(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211291391.8 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 四川傲势科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市 （四川） 自由贸 易试验区成都 高新区天府五街200号5 号楼A区601、 602号 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 唐荣　谢瑞强　汪超　朱祥德　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 李俊杰 (51)Int.Cl. G06F 21/62(2013.01) G06F 16/22(2019.01) G07C 5/00(2006.01)G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 飞行数据保护方法、 装置、 终端设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种飞行数据保护方法、 装 置、 终端设备及存储介质， 其飞行数据保护方法 包括： 通过第一无线通信单元获取无人机的飞行 数据， 并向第二无线通信单元发送飞行数据； 通 过第二无线通信单元接收飞行数据， 并将飞行数 据存储于 数据记录单元的数据存储区， 数据记录 单元在无人机满足预设的抛卸条件时由无人机 抛卸。 基于本申请方案， 数据记录单元与无人机 可拆卸连接， 当无人机出现故障或者遇到危险情 况， 可以快速抛卸数据记录单元， 实现对飞行数 据的安全备份， 避免飞行数据随无人机坠落而损 毁丢失。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115481443 A 2022.12.16 CN 115481443 A 1.一种飞行数据保护方法， 其特征在于， 所述飞行数据保护方法应用于飞行数据保护 模块， 所述飞行数据保护模块包括第一无线通信单元和数据记录单元， 所述第一无线通信 单元与无人机有线连接， 所述数据记录单元与所述无人机可拆卸连接， 所述数据记录单元 包括第二无线通信单 元， 所述飞行 数据保护方法包括： 通过所述第 一无线通信单元获取所述无人机的飞行数据， 并向所述第 二无线通信单元 发送所述飞行 数据； 通过所述第 二无线通信单元接收所述飞行数据， 并将所述飞行数据存储于所述数据记 录单元的数据存储区， 所述数据记录单元在无人机满足预设的抛卸 条件时， 由所述无人机 抛卸。 2.如权利要求1所述的飞行数据保护方法， 其特征在于， 所述数据记录单元还包括传感 器单元， 所述飞行 数据保护方法还 包括： 基于心跳数据包接收情况和所述传感器单元获取的第 一加速度 数据， 判断所述数据记 录单元是否被抛卸， 其中， 所述心跳数据包由所述第一无线通信单元向所述无人机获取并 向所述第二无线通信单 元发送， 通过 所述第二无线通信单 元接收。 3.如权利要求2所述的飞行数据保护方法， 其特征在于， 所述数据记录单元还包括降落 执行单元， 所述飞行数据包括所述数据记录单元获取 的最后一组飞行高度数据， 所述基于 心跳数据包接收情况和所述传感器单元获取的第一加速度数据， 判断所述数据记录单元是 否被抛卸的步骤之后， 还 包括： 若是， 则基于所述最后一组飞行高度数据与所述传感器单元获取的第二加速度数据， 判断所述数据记录单 元是否位于预设的安全开伞高度； 若是， 则向所述降落执 行单元发送开伞指令， 以控制所述降落执 行单元打开降落伞。 4.如权利要求2所述的飞行数据保护方法， 其特征在于， 所述数据记录单元还包括定位 通信单元， 所述基于心跳数据包接 收情况和所述传感器单元获取 的第一加速度数据， 判断 所述数据记录单 元是否被抛卸的步骤之后， 还 包括： 若是， 则开启所述定位 通信单元并发出定位信号。 5.如权利要求4所述的飞行数据保护方法， 其特征在于， 所述若是， 则开启所述定位通 信单元并发出定位信号的步骤之后， 还 包括： 基于所述传感器单 元获取的第三加速度数据判断所述数据记录单 元是否已着陆； 若是， 则关闭所述数据记录单元之中除了所述定位通信单元以外的功能单元， 以减少 所述数据记录单 元的电能消耗。 6.如权利要求1所述的飞行数据保护方法， 其特征在于， 所述数据记录单元包括可用于 独立供电的电池单 元， 所述电池单 元支持无线 充电功能。 7.一种飞行数据保护方法， 其特征在于， 所述飞行数据保护方法应用于无人机， 所述无 人机与飞行数据保护模块连接， 所述 飞行数据保护模块包括第一无线通信单元和数据 记录 单元， 所述第一无线通信单元与所述无人机有线连接， 所述数据记录单元与所述无人机可 拆卸连接， 所述数据记录单 元包括第二无线通信单 元， 所述飞行 数据保护方法包括： 若满足预设的抛卸条件， 则抛卸所述数据记录单元， 所述数据记录单元的数据存储区 存储有所述无人机的飞行数据， 所述 飞行数据由所述 飞行数据保护模块通过所述第一无线 通信单元向所述无人机获取并向所述第二无线通信单元发送， 通过所述第二无线通信单元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115481443 A 2接收并存 储于所述数据存 储区。 8.一种飞行数据保护装置， 其特征在于， 所述飞行数据保护装置包括飞行数据保护模 块， 所述飞行数据保护模块包括第一无线通信单元和数据记录单元， 所述第一无线通信单 元与无人机有线连接， 所述数据记录单元与所述无人机可拆卸 连接， 所述数据记录单元包 括第二无线通信单 元， 所述飞行 数据保护装置包括： 飞行数据获取模块， 用于通过所述第一无线通信单元获取所述无人机的飞行数据， 并 向所述第二无线通信单 元发送所述飞行 数据； 飞行数据存储模块， 用于通过所述第二无线通信单元接收所述飞行数据， 并将所述飞 行数据存储于所述数据记录单元的数据存储区， 所述数据 记录单元在无人机满足预设的抛 卸条件时， 由所述无 人机抛卸。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括存储器、 处理器及存储在所述存储器 上并可在所述处理器上运行的飞行数据保护程序， 所述 飞行数据保护程序被所述处理器执 行时实现如权利要求1 ‑6或者7中任一项所述的飞行 数据保护方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有飞行数 据保护程序， 所述 飞行数据保护程序被处理器执行时实现如权利要求 1‑6或者7中任一项 所 述的飞行 数据保护方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115481443 A 3