(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123009528.X (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 宁波工程学院 地址 315211 浙江省宁波市江北区风 华路 201号 (72)发明人 万文璐　施凌超　陆浙炜　廖鹏超　 叶小龙　赵志龙　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 马雯 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度伺服 转台的机 械控制机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度伺服转台的 机械控制机构， 包括底框， 所述底框顶部的两侧 从左至右分别固定连接有第一固定框和第二固 定框， 所述底框顶部的两侧均开 设有与第一固定 框和第二固定框配合使用的通槽， 所述第一固定 框和第二固定框内腔的外侧通过轴承转动连接 有支撑柱， 本实用新型中， 采用一个动力源驱动， 预先规避了两个动力源驱动时会产生的不同步， 同时第一皮带轮和第二皮带轮 之间的距离很短， 可有效避免因为相连皮带过长而使动力传输出 现迟滞的现象， 提高了机械控制机构 的精准度， 同时加固机构的设计， 可对连接轴进行滚动支 撑， 避免连接轴过长， 导致连接轴会在转动时过 度晃动， 从而 使动力传输时出现迟滞。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216768917 U 2022.06.17 CN 216768917 U 1.一种高精度伺服转台的机械控制机构， 包括底框(1)， 其特征在于， 所述底框(1)顶部 的两侧从左至右分别固定连接有第一固定框(2)和第二固定框(3)， 所述底框(1)顶部的两 侧均开设有与第一固定框(2)和第二固定框(3)配合使用的通槽， 所述第一固定框(2)和第 二固定框(3)内腔的外侧通过轴承转动连接有支撑柱(4)， 所述支撑柱(4)相互靠近的一端 贯穿第一固定框(2)和第二固定框(3)并固定连接有转台(5)， 所述支撑柱(4)上固定连接有 第一齿轮(6)， 所述第一固定框(2)和第二固定框(3)内设置有与第一齿轮(6)配合使用的传 动机构(9)， 所述底框(1)内设置有与传动机构(9)配合使用的加固机构(10)。 2.根据权利要求1所述的一种高精度伺 服转台的机械控制机构， 其特征在于， 所述传动 机构(9)包括第一转轴(901)， 所述第一转轴(901)和第二转轴(902)的两端通过轴承分别与 第一固定框(2)和第二固定框(3)内腔的两侧转动连接， 所述第一转轴(901)和第二转轴 (902)上由内至外分别固定连接有第二齿轮(903)和第一皮带轮(905)， 所述第二齿轮(903) 的顶部与第一齿轮(6)的底部啮合， 所述底框(1)内腔的两侧均通过轴承转动连接有连接轴 (906)， 所述连接轴(906)表面的两侧均固定连接有第二皮带轮(907)， 所述第二皮带轮 (907)的表 面传动连接有皮带， 且皮带的一端贯穿通槽并与第一皮带轮(905)的表 面传动连 接， 所述第二固定框(3)的右侧通过安装座固定连接有电机(904)， 所述电机(904)的输出端 固定连接在第二 转轴(902)上。 3.根据权利要求1所述的一种高精度伺 服转台的机械控制机构， 其特征在于， 所述加固 机构(10)包括第一卡座(101)和第二卡座(102)， 所述第一卡座(101)和第二卡座(102)相互 靠近一侧的顶部和底部贴合， 所述第一卡座(101)的背面固定连接有固定座(7)， 所述固定 座(7)的背面与底框(1)内腔的背面固定连接， 所述第一卡座(101)和第二卡座(102)的内腔 沿左右方 向嵌设有多个滚珠(103)， 所述滚珠(103)相互靠近的一侧与连接轴(906)的表面 转动连接， 所述底框(1)正面的两侧均通过螺纹套螺纹连接有螺纹杆(104 )， 所述螺纹杆 (104)的正面固定连接有转动块(105)， 所述螺纹杆(104)的背面贯穿至底框(1)内并通过轴 承与第二 卡座(102)的正 面转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种高精度伺 服转台的机械控制机构， 其特征在于， 所述转动 块(105)相互靠近的一侧开设有限位槽， 且限位槽内插设有限位柱(14)， 所述限位柱(14)顶 部的两侧均开设有卡槽， 且卡槽内卡接有卡扣(15)。 5.根据权利要求3所述的一种高精度伺 服转台的机械控制机构， 其特征在于， 所述第 一 卡座(101)和第二卡座(102)的顶部和底部分别固定连接有第一连接板(11)和第二连接板 (12)， 所述第二连接板(12)的背面沿左右方向固定连接有三组定位杆(13)， 所述第一连接 板(11)的正面开设有与定位杆(13)配合使用的定位 孔。 6.根据权利要求1所述的一种高精度伺 服转台的机械控制机构， 其特征在于， 所述底框 (1)内腔顶部和底部的两侧均固定连接有挡条(8)， 所述挡条(8)的一侧贴合在第二连接板 (12)上。 7.根据权利要求3所述的一种高精度伺 服转台的机械控制机构， 其特征在于， 所述第 一 卡座(101)和第二 卡座(102)均呈半圆形 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216768917 U 2一种高精度伺服转台的机械控制机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服转台技术领域， 尤其涉及一种高精度伺服转台的机械控制机 构。 背景技术 [0002]伺服转台即机载光电平台， 是一种新型实时图像侦察设备， 伺服转台在工作时需 要用到机械控制机构对其进行提供动力源， 并对其进行操控。 [0003]然而传统伺服转台的机械控制机构的控制精度低， 两组伺服转台在转动时， 其中 一组会出现迟滞， 从而很容易使两组伺服转台之间的对接的产品损坏， 极大 的提高了次品 率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在控制精度低的缺点， 而提出的一种 高精度伺服 转台的机 械控制机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种高精度伺服转台的机械控制机构， 包括底框， 所述底框顶部的两侧从左至右 分别固定连接有第一固定框和 第二固定框， 所述底框顶部的两侧均开设有与第一固定框和 第二固定框配合使用的通槽， 所述第一固定框和 第二固定框内腔的外侧通过轴承转动连接 有支撑柱， 所述支撑柱相互靠近的一端贯穿第一固定框和第二固定框并固定连接有转台， 所述支撑柱上固定连接有第一齿轮， 所述第一固定框和第二固定框内设置有与第一齿轮配 合使用的传动机构， 所述底框内设置有与传动机构配合使用的加固机构。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案， 所述传动机构包括第一转轴， 所述第一转轴和 第二转轴的两端通过轴承分别与第一固定框和 第二固定框内腔的两侧转动连接， 所述第一 转轴和第二转轴上由内至外 分别固定连接有第二齿轮和第一皮带轮， 所述第二齿轮的顶部 与第一齿轮的底部啮合， 所述底框内腔的两侧均通过轴承转动连接有连接轴， 所述连接轴 表面的两侧均固定连接有第二皮带轮， 所述第二皮带轮的表面传动连接有皮带， 且皮带 的 一端贯穿通槽并与第一皮带轮的表面传动连接， 所述第二固定框的右侧通过安装座固定连 接有电机， 所述电机的输出端固定连接在第二 转轴上。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案， 所述加固机构包括第一卡座和第二卡座， 所述 第一卡座和第二卡座相互靠近一侧的顶部和底部贴合， 所述第一卡座的背面固定连接有固 定座， 所述固定座的背面与底框内腔的背面固定连接， 所述第一卡座和第二卡座的内腔沿 左右方向嵌设有多个滚珠， 所述滚珠相互靠近的一侧与连接轴的表面转动连接， 所述底框 正面的两侧均通过螺纹套螺纹连接有螺纹杆， 所述螺纹杆 的正面固定连接有转动块， 所述 螺纹杆的背面 贯穿至底框内并通过轴承与第二 卡座的正面转动连接 。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案， 所述转动块相互靠近 的一侧开设有限位槽， 且 限位槽内插设有限位柱， 所述限位柱 顶部的两侧均开设有卡槽， 且卡槽内卡接有卡扣。说　明　书 1/4 页 3 CN 216768917 U 3