(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220331760.0 (22)申请日 2022.02.18 (73)专利权人 哈尔滨理工大 学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号哈尔滨理工大 学 (72)发明人 李美新　王爱丽　姜开元　周华明　 刘城洋　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种数字图像采集器支撑装置及其控制机 构 (57)摘要 本实用新型涉及数字图像采集器技术领域， 且公开了一种数字图像采集器支撑装置及其控 制机构， 所述的支撑装置包括控制机构， 所述控 制机构底部设置有固定机构； 所述控制机构包括 卡板， 所述卡板内部螺纹连接有固定丝， 所述卡 板内部设置有U型槽， 所述卡板底部固定连接有 连接块， 所述连接块另一端固定连接有转环， 所 述转环内部固定连接有电机。 该数字图像采集器 支撑装置， 通过控制机构可以使数字图像采集器 多自由转动， 进行对事物的动态捕捉， 通过U型槽 和固定丝将采集器固定， 通过驱动轴与转柱固定 连接， 电机可带动采集器进行前后转动， 电动机 通过转轴使采集器圆周转动， 方便采集器对事物 的灵活捕捉。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216844041 U 2022.06.28 CN 216844041 U 1.一种数字图像采集器支撑装置， 包括控制机构 （1） ， 其特征在于： 所述控制机构 （1） 底 部设置有固定 机构 （2） ； 所述控制机构 （1） 包括： 卡板 （101） 、 固定丝 （102） 、 U型槽 （103） 、 连接块 （104） 、 转环 （105） 、 电机 （106） 、 驱动轴 （10 7） 、 卡块 （108） 、 转柱 （109） 、 转轴 （110） 和电动机 （111） ， 所述卡 板 （101） 内部螺纹连接有固定丝 （102） ， 所述卡板 （101） 内部设置有U型槽 （103） ， 所述卡板 （101） 底部固定连接有连接块 （104） ， 所述连接块 （104） 另一端固定连接有转环 （105） ， 所述 转环 （105） 内部固定连接有电机 （106） ， 所述电机 （106） 的输出轴同轴连接有驱动轴 （107） ， 所述驱动轴 （107） 两端固定连接有卡块 （108） ， 两个所述卡块 （108） 外部固定连接有转柱 （109）， 所述转柱 （109） 底部固定连接有转轴 （110）， 所述转轴 （110） 外部套接有电动机 （111） ； 所述固定机构 （2） 包括： 插接座 （201） 、 圆槽 （202） 、 长螺丝 （203） 、 孔槽 （204） 、 下固板 （205） 和螺杆 （206） ， 所述插接座 （201） 上表面开设有圆槽 （202） ， 所述插接座 （201） 侧面设置 有长螺丝 （203） ， 所述插接座 （201） 两侧开设有孔槽 （204） ， 所述插接座 （201） 底部活动 连接 有下固板 （20 5） ， 所述插接座 （201） 和下固板 （20 5） 之间活动连接有螺杆 （20 6） 。 2.根据权利要求1所述的一种数字图像采集器支撑装置， 其特征在于： 所述电动机 （111） 外部固定连接有伸缩杆 （112） ， 所述伸缩杆 （112） 外部套接有液压泵 （114） ， 所述液压 泵 （114） 外部固定连接有壳体 （1 13） 。 3.根据权利要求2所述的一种数字图像采集器支撑装置， 其特征在于： 所述插接座 （201） 底面 开设有环槽 （207） ， 所述下固板 （20 5） 上表面 开设有环槽 （207） 。 4.根据权利要求3所述的一种数字图像采集器支撑装置， 其特征在于： 所述下固板 （205） 底部两侧开设有板 槽 （208） ， 所述板 槽 （208） 正 面开设有滑孔 （209） 。 5.根据权利要求4所述的一种数字图像采集器支撑装置， 其特征在于： 所述滑孔 （209） 内部活动连接有滑杆 （210） ， 所述滑杆 （210） 正 面固定连接有支撑 板 （211） 。 6.根据权利要求5所述的一种数字图像采集器支撑装置， 其特征在于： 所述的滑孔 （209） 有四个且分布在两侧的板 槽 （208） 表面， 两侧对应两个所述滑孔 （209） 位置错 开。 7.根据权利要求6所述的一种数字图像采集器支撑装置， 其特征在于： 所述孔槽 （204） 有四个且呈矩阵式分布在插接座 （201） 正 面， 所述圆槽 （202） 内径略大于壳体 （1 13） 。 8.一种数字图像采集器支撑装置的控制机构， 其特征在于： 包括： 卡板 （101） 、 固定丝 （102） 、 U型槽 （103） 、 连接块 （104） 、 转环 （105） 、 电机 （106） 、 驱动轴 （107） 、 卡块 （108） 、 转柱 （109） 、 转轴 （110） 和电动机 （111） ， 所述卡板 （101） 内部螺纹连接有固定丝 （102） ， 所述卡板 （101） 内部设置有U型槽 （103） ， 所述卡板 （101） 底部固定连接有连接块 （104） ， 所述连接块 （104） 另一端固定连接有转环 （105） ， 所述转环 （105） 内部固定连接有电机 （106） ， 所述电机 （106） 的输出轴同轴连接有驱动轴 （107） ， 所述驱动轴 （107） 两端固定连接有卡块 （108） ， 两 个所述卡块 （108） 外部固定连接有转柱 （109） ， 所述转柱 （109） 底部固定连接有转轴 （110） ， 所述转轴 （110） 外部套接有电动机 （1 11） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216844041 U 2一种数字图像采集器支撑装 置及其控制机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及数字图像采集器技术领域， 具体为一种数字图像采集器支撑装置 及其控制机构。 背景技术 [0002]随着计算机技术、 电子技术、 和通信技术的发展， 数字图像采集、 处理技术在计算 机和便携式系统中的应用越来越广泛， 例如在可视电话、 数码相机、 数字电视、 图像监控、 照 相手机、 视频会议等场合都得到了更深的应用。 数字化图像使得图像信号可以高质量地传 输， 并便于图像的检索、 分析、 处 理和存储。 [0003]数字图像采集器在图像监控领域广泛应用， 但是数字图像采集器的支撑装置， 使 数字图像采集器的拍摄方向仅能够实现左右和上下方向的调整， 无法实现拍摄点高度方向 上的调整， 在特殊情况下， 如存在遮挡物 时， 存在拍摄死角， 无法实现对数字图像采集器附 近的实物进行动态追踪。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种数字图像采集器支撑装置及其控制 机构， 具备多功能连接， 组装方便等优点， 解决了数字图像采集器方向固定， 无法进行动态 捕捉的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种数字图像采集器支撑装置， 包括控制机构， 所述控制机构底部设置有固定 机构； [0006]所述控制机构包括： 卡板、 固定丝、 U型槽、 连接块、 转环、 电机、 驱动轴、 卡块、 转柱、 转轴和电动机， 所述卡板内部螺纹连接有固定丝， 所述卡板内部设置有U型槽， 所述卡板底 部固定连接有连接块， 所述连接块另一端固定连接有转环， 所述转环内部固定连接有电机， 所述电机的输出轴同轴 连接有驱动轴， 所述驱动轴两端固定连接有卡块， 两个所述卡块外 部固定连接有转柱， 所述 转柱底部固定连接有转轴， 所述 转轴外部套接有电动机； [0007]所述固定机构包括： 插接座、 圆槽、 长螺丝、 孔槽、 下固板和螺杆， 所述插接座上表 面开设有圆槽， 所述插接座侧面设置有长螺丝， 所述插接座两侧开设有孔槽， 所述插接座底 部活动连接有下固板， 所述插接座和下固板之间活动连接有螺杆。 [0008]通过控制机构可以使数字图像采集器多自由转动， 进行对事物的动 态捕捉， 通过U 型槽和固定丝将采集器固定， 通过驱动轴与转柱固定连接， 电机可带动采集器进行前后转 动， 电动机通过转轴使采集器圆周转动， 方便采集器对事物的灵活捕捉， 通过插接座的圆槽 与壳体插接， 长螺丝对其进 行固定， 方便装置的拆装， 通过插接座两侧开设的孔槽方便装置 与墙面或地 面固定， 通过插接座和下固板之间的螺杆， 方便装置与柱状建筑进行固定连接 。 [0009]优选的， 所述电动机外部固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆外部套接有液压泵， 所述 液压泵外 部固定连接有壳体。 [0010]通过液压泵内的伸缩杆 可对采集器的进行伸缩调节， 增 加采集器的视野。说　明　书 1/4 页 3 CN 216844041 U 3