(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221021727.4 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 厦门领贝机 器人有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚 毅北大街67号3 01单元之八号 (72)发明人 黄超　王鑫　郭志刚　陈建军　 王中州　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 王庆凯 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 中扫模块自主 控制机构 (57)摘要 本实用新型公开了中扫模块自主控制机构， 包括分别安装在清洁设备机体上的驱动组件和 中扫组件， 且在机体上开设有升降槽， 中扫组件 设于机体的底面， 且其中一端与机体活动连接， 驱动组件则设于机体的另一面， 并通过升降槽与 中扫组件 连接。 本实用新型中扫模块自主控制机 构， 当驱动组件启动时， 会驱使齿条或钩条在升 降槽内上下移动， 当齿条或钩条向上时， 会带动 中扫组件整体向上浮动， 当齿条或钩条向下时， 由于中扫组件自身的重量， 中扫组件整体会向下 浮动， 最终， 使中扫组件的浮动可自主控制， 同时 还不影响其被动浮动， 以此来提高其智能化程 度， 且驱动组件的结构简单、 传动稳定且占用空 间小， 可提高其紧凑性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217447645 U 2022.09.20 CN 217447645 U 1.中扫模块自主控制机构， 其特征在于： 包括分别安装在清洁设备机体上的驱动组件 和中扫组件， 且在机体上开设有升降槽， 中扫组件设于机体的底面， 且其中一端与机体活动 连接， 驱动组件则设于 机体的另一 面， 并通过升降槽与中扫组件连接； 当驱动组件正向转动时， 会驱使中扫组件向上浮动， 当驱动组件反向转动时， 中扫组件 由于自身重量向下浮动。 2.根据权利要求1所述的中扫模块自主控制机构， 其特征在于： 所述中扫组件包括滚刷 壳和滚刷， 滚刷可转动的设置在 滚刷壳内， 且部分伸出于滚刷壳与待清洁面接触， 滚刷壳的 一端则通过 连杆与机体活动连接， 在滚刷壳上设有挂钩。 3.根据权利要求2所述的中扫模块自主控制机构， 其特征在于： 所述挂钩包括连接部和 挂台部， 连接 部的一端固定连接在滚刷壳上， 另一端则与挂台部连接 。 4.根据权利要求3所述的中扫模块自主控制机构， 其特征在于： 所述驱动组件包括第 一 驱动件、 齿轮和齿条， 第一驱动件设置在机体上， 齿轮则与第一驱动件的输出端连接， 齿条 位于升降槽， 并与齿轮啮合， 第一驱动件驱使齿轮转动， 齿轮则带动齿 条在升降槽内上下移 动， 第一驱动件为伺服电机 。 5.根据权利要求3所述的中扫模块自主控制机构， 其特征在于： 所述驱动组件包括第 二 驱动件、 安装座和钩条， 安装座设置在机体上， 第二驱动件则设于安装座， 并在安装座上设 有螺杆和导杆， 螺杆的一端与第二驱动件连接， 钩条则位于升降槽， 并与螺杆和导杆连接， 第二驱动件驱使螺杆转动， 螺杆转动使钩条在升降槽内上 下移动， 第二驱动件为伺服电机 。 6.根据权利要求4所述的中扫模块自主控制机构， 其特征在于： 所述齿条与挂钩呈反向 对称设置， 且齿条包括啮合部和抬升部， 啮合部与齿轮啮合， 抬升部则与啮合部的端部连 接， 并与挂台部相配合。 7.根据权利要求5所述的中扫模块自主控制机构， 其特征在于： 所述钩条与挂钩呈反向 对称设置， 并在钩条 上设置有与挂台部相配合的钩连部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217447645 U 2中扫模块自主控制机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别涉及中扫模块自主控制机构。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的不断提高， 扫地机器人等移动清洁设备由于其使用方便且智 能化， 逐渐成为越来越多家庭的选择。 在扫地机器人的生产设计中， 生产商在注重除尘和降 噪等基础性能的同时， 也开始重视产品的智能化， 智能化程度高的扫地机器人越来越受到 消费者的青睐。 [0003]扫地机器人一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒内， 从而完成地面清理的功能。 而采用刷扫时， 就需要在机体上安装中扫模块 （滚刷机构） ， 且中 扫模块要呈浮动状态， 通过浮动状态可使中扫模块更好的与清洁面进行接触。 但现有的中 扫模块在其浮动时均是被动式浮动， 当清洁面不平时， 会驱使中扫模块被动浮动； 而在某些 不需要用于中扫模块的地方时， 则无法将 中扫模块自主的向上提升， 从而导致扫地机器人 的智能化 程度较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是在于提供一种结构简单紧凑， 并提高智能化程度的中扫模块 自主控制机构。 [0005]为解决以上技 术问题， 本实用新型 可以采用以下技 术方案来实现： [0006]中扫模块自主控制机构， 包括分别安装在清洁设备机体上的驱动组件和中扫组 件， 且在机体上开设有升降槽， 中扫组件设于机体的底面， 且其中一端与机体活动连接， 驱 动组件则设于 机体的另一 面， 并通过升降槽与中扫组件连接； [0007]当驱动组件正向转动时， 会驱使中扫组件向上浮动， 当驱动组件反向转动时， 中扫 组件由于自身重量向下浮动。 [0008]在其中一个实施例中， 所述驱动组件包括第一驱动件、 齿轮和齿条， 第一驱动件设 置在机体上， 齿轮则与第一驱动件的输出端连接， 齿条位于升降槽， 并与齿轮啮合， 第一驱 动件驱使 齿轮转动， 齿轮则带动齿条在升降槽内上 下移动。 [0009]在其中一个实施例中， 所述驱动组件包括第二驱动件、 安装座和钩条， 安装座设置 在机体上， 第二 驱动件则设于安装座， 并在安装座上设有螺杆和导杆， 螺杆的一端与第二驱 动件连接， 钩条则位于升降槽， 并与螺杆和导杆连接， 第二驱动件驱使螺杆转动， 螺杆转动 使钩条在升降槽内上 下移动。 [0010]在其中一个实施例中， 所述中扫 组件包括滚刷壳和滚刷， 滚刷可转动的设置在滚 刷壳内， 且部 分伸出于滚刷壳与待清洁面接触， 滚刷壳的一端则通过连杆与机体活动连接， 在滚刷壳上设有挂钩。 [0011]在其中一个实施例中， 所述挂钩包括连接部和挂台部， 连接部 的一端固定连接在 滚刷壳上， 另一端则与挂台部连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217447645 U 3