(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222190296.0 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 成都航天通 宇通信技术有限公司 地址 610299 四川省成 都市双流区西南 航 空港经济开发区空港四路26 66号 (72)发明人 王婷　李洪　 (74)专利代理 机构 成都诚中致达专利代理有限 公司 51280 专利代理师 阮涛 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持移动调控台 (57)摘要 一种夹持移动调控台， 包括第一移动机构、 第二移动机构、 下调机构及夹持机构； 第二移动 机构设于第一移动机构上； 下调机构设于第二移 动机构上； 夹持机构的数量为四个， 且呈圆周阵 列地设于 下调机构上； 第二移动机构与第一移动 机构的运动方向相互垂直； 第二移动机构上具有 一块移动上板， 本实用新型与现有技术相比， 通 过对盘状裂缝 天线的定心稳定夹持， 从而方便进 行裂缝天线毛刺自动清理时坐标系原点的确定， 并且在夹持时采用周侧及下压的方式进行定位， 从而提高了裂缝天线夹持的稳定性， 同时本实用 新型还通过二维运动系统带动盘状裂缝天线进 行运动， 进而方便自动地进行裂缝 天线中毛刺的 清理操作， 具有较强的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218082169 U 2022.12.20 CN 218082169 U 1.一种夹持移动调控台， 其特征在于， 包括第一移动机构 （1） 、 第二移动机构 （2） 、 下调 机构 （3） 及夹持机构 （4） ； 第二移动机构 （2） 设于第一移动机构 （1） 上； 下调机构 （3） 设于第二移动机构 （2） 上； 夹持机构 （4） 的数量 为四个， 且呈圆周阵列地设于下调机构 （3） 上； 第二移动机构 （2） 与第一移动机构 （1） 的运动方向相互垂直； 第二移动机构 （2） 上 具有一块移动上板 （25） ； 下调机构 （3） 包括安装于移动上板 （25） 几何中心位置处的中轴， 中轴的下端设有蜗轮 （30） ， 蜗轮 （30） 一侧啮合有蜗杆 （31） ， 蜗杆 （31） 的两端均设有安装端座 （32） ， 安装端座 （32） 均安装于移动 上板 （25） ， 蜗杆 （31） 的一端连接有转动杆 （33） ， 转动杆 （33） 的外侧 端设有转 动头 （34） ， 蜗轮 （30） 的上端安装有转动 下盘 （35） ， 转动 下盘 （35） 上呈圆周阵列地开设有四 个斜向孔 （36） ， 斜向孔 （36） 长度方 向的延长线与转动 下盘 （35） 的外周 相切， 移动 上板 （25） 通过多根连接杆安装有调节上板 （38） ， 调节上板 （38） 上呈圆周阵列地开设有四个导向孔 （39） ， 导向孔 （39） 与斜向孔 （36） 之间存在着一一对应的关系， 且导向孔 （39） 的长度方 向与 其对应的斜向孔 （36） 的长度方向之间形成一个夹角， 斜向孔 （36） 内均穿有穿杆 （37） ， 穿杆 （37） 穿于与其对应的斜向孔 （3 6） 中。 2.根据权利要求1所述的夹持移动调控台， 其特征在于， 夹持机构 （4） 包括安装于穿杆 （37） 上端的固定上板 （47） ， 固定上板 （47） 上安装有转动座 （40） ， 转动座 （40） 的上端开设有 槽口， 转动座 （40） 的上端穿有销轴， 销轴上套设有顶夹板 （41） ， 顶夹板 （41） 上开设有腰型孔 （42） ， 销轴穿于腰型孔 （42） ， 转动座 （40） 的外壁设有凹形件 （43） ， 凹形件 （43） 的外侧端安装 有螺接板 （44） ， 螺接板 （44） 上通过螺纹连接有 内顶丝杆 （45） ， 内顶丝杆 （45） 的内侧端转动 地设有顶板 （46） ， 顶板 （46） 的下端位于凹形件 （43） 内， 顶板 （46） 的上端与顶夹板 （41） 的下 壁相切。 3.根据权利要求2所述的夹持移动调控台， 其特征在于， 顶板 （46） 的上下两端均为弧形 结构。 4.根据权利要求1所述的夹持移动调控台， 其特征在于， 穿杆 （37） 的下端设有限位盘， 斜向孔 （3 6） 的下端开设有限位 孔， 限位盘位于限位 孔内。 5.根据权利要求1所述的夹持移动调控台， 其特征在于， 第一移动机构 （1） 包括底板 （10） ， 底板 （10） 的上端安装有一对导轨 （11） ， 底板 （10） 的两端安装有第一端座 （12） ， 其中一 个第一端座 （12） 安装有第一电机 （13） ， 第一电机 （13） 的输出轴上连接有第一丝杆 （14） ， 第 一丝杆 （14） 上设有第一移动座 （15） ， 第一移动座 （15） 的上端安装有移动中板 （16） ， 移动中 板 （16） 的下壁 安装有第一凹件 （17） ， 第一凹件 （17） 分别套设于导轨 （1 1） 上。 6.根据权利要求5所述的夹持移动调控台， 其特征在于， 第二移动机构 （2） 包括安装于 移动中板 （16） 上壁的一对导向条 （20） ， 导向条 （20） 的长度方向与导轨 （11） 的长度方向相互 垂直， 移动中板 （16） 的两端安装有第二端座 （21） ， 其中一个第二端座 （21） 上安装有第二丝 杆 （23） ， 第二丝杆 （23） 上设有第二移动座 （24） ， 第二移动座 （24） 的上端安装于移动上板 （25） ， 移动上板 （25） 的下壁 安装有一对第二凹件 （26） ， 第二凹件 （26） 均套设于导向条 （20） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082169 U 2一种夹持移动调控台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及裂缝天线加工设备技 术领域， 尤其涉及一种夹持移动调控台。 背景技术 [0002]裂缝阵列天线上如图5中所示的裂缝常通过数控机床加工而成， 而当裂缝天线加 工完成中裂缝内将残留着大量的残屑， 而这些残屑的存在对裂缝天线的质量造成影响， 而 为了提升裂缝天线的质量， 现有的裂缝天线在进行裂缝内壁清理时， 常采用的是人工清理 的方式， 这种清理方式效率较低， 并且由于针对单个天线来说， 其上往往存在着大量的裂 缝， 这无疑增大了操作人员的工作强度。 当然现有的还采用机械自动磨削的方式进行毛刺 的清理， 然而这种清理方式在进行清理时， 自动磨削头只能进行转动， 因此在进行清理时， 操作人员需要不断地进行裂缝天线的姿态调节， 这种方式虽然在一定程度上降低了操作人 员的工作强度， 但是其自动化程度相对较低， 且由于操作人员移动的方式进行姿态调节， 因 此在调节的过程中较为容易出现天线偏斜的现象， 从而在清理的过程中也容易对天线的裂 缝造成不必要的损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种夹持移动调控台， 以解决上述现有技术的不足， 在进行裂 缝天线上裂缝天线毛刺的清理应用场景中， 方便进行盘状天线的夹持， 并且也方便进行盘 状天线的位置自动调节， 从而提高裂缝天线毛刺清理时的自动化程度， 同时也能够提高裂 缝天线的毛刺清理的质量， 具有较强的实用性。 [0004]为了实现本实用新型的目的， 拟采用以下技 术： [0005]一种夹持移动调控台， 包括第一移动机构、 第二移动机构、 下调机构及夹持机构； [0006]第二移动机构设于第一移动机构上； [0007]下调机构设于第二移动机构上； [0008]夹持机构的数量 为四个， 且呈圆周阵列地设于下调机构上； [0009]第二移动机构与第一移动机构的运动方向相互垂直； [0010]第二移动机构上 具有一块移动上板； [0011]下调机构包括安装于移动上板几何中心位置处的中轴， 中轴的下端设有蜗轮， 蜗 轮一侧啮合有蜗杆， 蜗杆的两端均设有安装端座， 安装端座均安装于移动上板， 蜗杆的一端 连接有转动杆， 转动杆的外侧端设有转动头， 蜗 轮的上端安装有转动下盘， 转动下盘上呈圆 周阵列地开设有四个斜向孔， 斜向孔长度方向的延长线与转动下盘的外周相切， 移动上板 通过多根连接杆安装有调节上板， 调节上板上呈圆周阵列地开设有四个导向孔， 导向孔与 斜向孔之 间存在着一一对应的关系， 且导向孔的长度方向与其对应的斜向孔的长度方向之 间形成一个夹角， 斜向孔内均穿有穿杆， 穿杆穿于与其对应的斜向孔中。 [0012]进一步地， 夹持机构包括安装于穿杆上端的固定上板， 固定上板上安装有转动座， 转动座的上端开设有槽口， 转动座的上端穿有销轴， 销轴上套设有顶夹板， 顶夹板上开设有说　明　书 1/4 页 3 CN 218082169 U 3