(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222154555.4 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 常州耐强传动机 械有限公司 地址 212300 江苏省常州市武进国家高新 技术产业开发区龙飞路21号 (72)发明人 周晓峰　朱玲　 (74)专利代理 机构 常州市韬略专利代理事务所 (普通合伙) 32565 专利代理师 王元腾 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种操作便捷的减速 机齿轮去 毛刺装置 (57)摘要 本实用新型涉及 减速机生产技术领域， 尤其 涉及一种操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 包 括安装板， 所述安装板的中心处安装有托料机 构， 所述安装板围绕托料机构安装有拨料机构、 打磨机构和卸料机构。 本实用新型结构设计合 理， 其中托料机构、 拨料机构、 打磨机构和卸料机 构能够协同配合， 利用托料机构来批量放置减速 机齿轮， 利用打磨机构拉对减速机齿轮的齿棱侧 面区域进行批量打磨去毛刺， 利用拨料机构来带 动减速机齿轮批量同步切换待打磨的齿棱侧面 区域， 切换前打磨机构先进行收缩， 当切换完成 后再复位， 全部打磨完毕后利用卸料机构进行快 速卸料， 整体操作较为便捷， 降低工人劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217750766 U 2022.11.08 CN 217750766 U 1.一种操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 其特征在于： 包括安装板， 所述安装板的中 心处安装有托料机构， 所述 安装板围绕托料机构安装有拨 料机构、 打磨机构和卸料机构； 所述打磨机构包括横梁板、 纵梁板、 电动推杆、 安装座、 打磨刷杆、 打磨电机和导向组 件， 所述横梁板通过纵梁板与安装板连为一体， 所述横梁板上固定有电动推杆， 所述电动推 杆的活动端连接有安装座， 所述安装座上安装有打磨电机和用于对齿棱侧面进行去毛刺的 打磨刷杆， 所述打磨电机的输出轴通过皮带轮与打磨刷杆 的端部进行传动连接， 所述安装 座和纵梁板之间设有导向组件。 2.根据权利要求1所述的操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 其特征在于： 减速机齿轮 包括齿轮本体， 且齿轮本体的内孔处开设有键 槽。 3.根据权利要求2所述的操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 其特征在于： 所述托料机 构包括支撑座和支撑轴， 所述支撑座固定在安装板上， 所述支撑轴转动限制在支撑座内， 所 述支撑轴的轴体外侧设有与键 槽配合的凸键 。 4.根据权利要求3所述的操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 其特征在于： 所述拨料机 构包括拨料电机、 拨料轴和拨料辊齿， 所述拨料电机固定在安装板上， 所述拨料电机的输出 轴连接有拨 料轴， 所述拨 料轴的外侧固定有与减速 机齿轮啮合的拨 料辊齿。 5.根据权利要求4所述的操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 其特征在于： 所述卸料机 构包括丝杆座、 卸料电机、 丝杆、 活动板和推料环， 所述丝杆座中安装有丝杆， 所述丝杆的一 端通过联轴器与卸 料电机的输出轴固连， 所述丝杆 的外侧套设有与其啮合的活动板， 所述 活动板的下端连接有与其连为 一体的推料环。 6.根据权利要求5所述的操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 其特征在于： 所述推料环 的内径大于齿轮本体的内孔 直径， 外径小于齿轮本体的最大外径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750766 U 2一种操作便捷的减速机齿轮去毛刺装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及减速机生产技术领域， 尤其涉及 一种操作便捷的减速机齿轮去毛 刺装置。 背景技术 [0002]减速机是一种相对精密的机械， 使用它的目的是降低转速， 增加转矩， 减速机在原 动机和工作机或执行机构之 间起匹配转速和传递转矩的作用， 其工作 原理是用小齿轮带动 大齿轮就能达到一定的减速的目的， 再采用多级这样的结构， 就可以大大降低转速， 增大扭 矩的作用。 齿轮是减速箱中必不可少的组件之一， 齿轮的质量， 决定着传动的稳定性， 减速 比的准确 性以及传送的振动、 噪音大小。 减速机齿轮在生产过程中需要使用去毛刺 装置进 行表面处 理。 [0003]公开号为CN205764255U的专利说明书中公开了一种自进料减速机齿轮去毛刺装 置， 包括底座， 进料装置， 定位装置和打磨装置， 底座连接有进料装置， 定位装置和打磨装 置， 进料装置包括进 料仓， 进料挡板， 进料顶块， 推板连杆， 推板活动杆， 推板和支脚， 打磨装 置包括打磨滑轨， 打磨头， 砂纸连板， 砂纸进料转轴和砂纸收紧转轴； 本实用新型设有进料 装置， 通过推板和进料顶块的协同动作， 实现工件齿轮的自动进料， 再通过定位装置， 实现 齿轮的定位和进给转动， 还设有打磨装置， 通过安装于打磨头上 的砂纸对齿轮进行去毛刺 工作， 砂纸进 料转轴和砂纸收紧转轴用于自动更换磨损的砂纸， 工人劳动强度低， 生产效率 高。 [0004]但是这种自进料减速机齿轮去毛刺装置使用时仍存在一些不足之处， 每次只能进 行单片齿轮的拨 料和打磨， 效率较为低下。 因此， 需要对其结构进行优化改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题， 提供一种操作便捷的减 速机齿轮去 毛刺装置 。 [0006]为实现上述 技术目的， 达 到上述技术效果， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现： [0007]一种操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置， 包括安装板， 所述安装板 的中心处安装 有托料机构， 所述 安装板围绕托料机构安装有拨 料机构、 打磨机构和卸料机构； [0008]所述打磨机构包括横梁板、 纵梁板、 电动推杆、 安装座、 打磨刷杆、 打磨电机和导向 组件， 所述横梁板通过纵梁板与安装板连为一体， 所述横梁板上固定有电动推杆， 所述电动 推杆的活动端连接有安装座， 所述安装座上安装有打磨电机和用于对齿棱侧面进 行去毛刺 的打磨刷杆， 所述打磨电机的输出轴通过皮带轮与打磨刷杆的端部进行传动连接， 所述安 装座和纵梁板之间设有导向组件。 [0009]进一步地， 上述操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置中， 减速机齿轮包括齿轮本体， 且齿轮本体的内孔处开设有键 槽。 [0010]进一步地， 上述操作便捷的减速机齿轮去毛刺装置中， 所述托料机构包括支撑座说　明　书 1/3 页 3 CN 217750766 U 3