(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221904391.6 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 广东忠信生物科技有限公司 地址 510665 广东省广州市天河区天慧路 10、 12号A5 09 专利权人 广东博翼科技有限公司 (72)发明人 何冠波　冯梅　何浩荣　吕德铨　 梁家杰　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 曹振　罗凯欣 (51)Int.Cl. C12M 1/26(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/12(2006.01)C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) G02B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有升降功能的挑取细胞的装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种具有升 降功能的挑 取细胞的装置， 包括机座、 主机、 倒置显微镜和挑 取机构， 挑取机构包括距离调整组件、 方向调整 组件和挑取工作头。 距离调整组件 可以带动挑取 工作头向上或向下移动， 从而改变挑取工作头与 倒置显微镜的相对位置， 在更换倒置显微镜时， 避免挑取装置和倒置显微镜发生碰撞； 而距离调 整组件带动挑取工作头移动， 减少工作人员的工 作难度。 机座设有多个固定孔， 将倒置显微镜的 底部定位块放置于机座固定孔中， 避免了因操作 中不小心移动或者是搬动而导致对位不准需要 重复校准倒置显微镜与仪器相对位置的情况； 使 工作人员操作便捷， 稳定性强。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217757473 U 2022.11.08 CN 217757473 U 1.一种具有升降功能的挑取细胞的装置， 其特征在于， 包括机座、 主机、 倒置显微镜和 挑取机构， 所述挑取机构包括距离调整组件、 方向调整组件和挑取工作头； 所述机座设置于所述主机的一侧， 所述倒置显微镜放置于所述机座； 所述距离调整组 件的固定端设置于所述主机的顶部， 所述方向调整组件与所述距离调整组件的驱动端连 接； 所述挑取工作头安装于所述方向调整组件， 且所述挑取工作头设置于所述倒置显微镜 的上方； 所述主机的底部设有连接片， 所述连接片从主机的内部伸出； 所述机座的底部设有与 连接片相适配的安装槽， 所述 安装槽与连接片装配连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置， 其特征在于， 所述距离 调整组件 包括丝杆电机、 导杆、 滑块、 外壳和牵引单 元； 所述外壳设置于主机的顶部， 所述外壳内设有容纳腔， 所述导杆纵向设置于所述容纳 腔内； 所述丝杆电机 设置于所述主机内， 且所述丝杆电机的丝杆纵向插入所述外壳内； 所述 滑块与丝杆电机的丝杆装配连接， 且所述滑块与导杆滑动连接； 所述滑块与挑取工作头连 接； 所述滑块的前后两侧均设有牵引单元， 所述牵引单元包括牵引带、 上牵引 轮和下牵引 轮， 所述上牵引轮设置于所述容纳腔的顶部， 所述下牵引轮设置于所述容纳腔的底部； 所述 牵引带缠绕于所述上牵引轮和下牵引轮的外侧， 且所述滑块分别与两侧的牵引带 连接。 3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置， 其特征在于， 所述方向 调整组件 包括横臂、 XY轴调整平台、 调整手 轮、 转动座和Z轴移动件； 所述横臂与所述滑块连接， 所述XY轴调整平台通过所述横臂安装于所述机座的上方， 所述转动座安装于所述XY轴调整平台； 所述横臂设有避让孔， 所述调整手轮穿过所述避让 孔， 并安装于所述XY轴调整平台的基座下 方； 所述Z轴移动件竖向设置， 所述转动座的转轴和X或Y轴平行， 所述Z轴移动件安装于所 述转动座； 所述挑取工作头安装于所述Z轴移动件的下端， 所述Z轴移动件的下端环绕挑取 工作头的出口安装有无影照明装置 。 4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置， 其特征在于， 所述机座 设有多个固定孔， 所述倒置显微镜的底部设有多个与所述固定孔相适配的定位块， 所述定 位块插接于所述固定孔中。 5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置， 其特征在于， 所述挑取 工作头包括毛细管安装位、 过 滤器和毛细管； 所述主机内安装有注射泵， 所述注射泵通过管路连接于所述毛细管安装位， 所述过滤 器可拆卸安装于所述毛细管安装位， 所述毛细管 可拆卸安装于所述过 滤器。 6.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置， 其特征在于， 还包括定 位元件和控制器， 所述定位元件安装于所述Z轴移动件的下端， 所述定位元件的照射方向为 挑取工作头的中心轴上任意一点， 所述定位元件的信号采集端连接于所述控制器的信号输 出端， 所述定位元件的信号输出端连接 于所述控制器的信号采集端。 7.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的挑取细胞的装置， 其特征在于， 所述主机 还包括控制器和操作面板； 所述Z轴移动件、 转动座和注射泵的信号采集端分别连接 于所述控制器的信号输出端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217757473 U 2所述操作面板的信号输出端连接 于所述控制器的信号采集端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217757473 U 3