(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222026775.9 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 深圳市圭 华智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道大浪社区同富屯工业区98号101 (72)发明人 甘海全　王冲　周建红　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 姜书新 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) B23K 26/36(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种片状物料的上下料装置及太阳能激光 加工设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种片状物料的上下料 装置， 包括放置片状物料的料框、 料框升降机构、 料框到位输送机构和取放料机构， 其中， 所述料 框安装在所述料框到位输送机构上， 所述料框到 位输送机构安装在所述料框升降机构上， 所述取 放料机构包括取放料支架、 取放料马达、 取放料 伸缩气缸和取放料伸缩流水线， 所述取放料马 达、 取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线分别安 装在所述取放料支架上， 所述取放料马达与所述 取放料伸缩流水线连接。 本实用新型还提供了一 种具有片状物料的上下料装置的太阳能激光加 工设备。 本实用新型的有益效果是： 可实现片状 物料的自动上 下料， 有利于提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217780104 U 2022.11.11 CN 217780104 U 1.一种片状物料的上下料装置， 其特征在于： 包括放置片状物料的料框、 料框升降机 构、 料框到位输送机构和取放料机构， 其中， 所述料框安装在所述料框到位输送机构上， 所 述料框到位输送机构安装在所述料框升降机构上， 所述取放料机构包括取放料支架、 取放 料马达、 取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线， 所述取放料马达、 取放料伸缩气缸和取放料 伸缩流水线分别安装在所述取放料支架上， 所述取放料马达与所述取放料伸缩流水线连 接， 驱动所述取放料伸缩流水线的皮带输送， 所述取放料伸缩气缸与所述取放料伸缩流水 线连接， 驱动所述取放料伸缩流水线的皮带伸缩。 2.根据权利要求1所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述取放料伸缩流水线 包括驱动轮、 第一传动轮、 第二传动轮、 第三传动轮和皮带， 所述皮带张紧在所述驱动轮、 第 一传动轮、 第二传动轮和 第三传动轮上， 所述取放料马达与所述驱动轮连接， 所述第一传动 轮固定安装在所述取放料支架上， 所述第二传动轮和 第三传动轮分别与所述取放料伸缩气 缸固定连接 。 3.根据权利要求2所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述取放料伸缩气缸连 接有取放料伸缩滑块， 所述取放料伸缩滑块与所述取放料支架为滑动配合， 所述第二传动 轮和第三传动轮分别固定安装在所述取放料伸缩滑块上。 4.根据权利要求2所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述第一传动轮、 第二 传动轮和第三传动轮自下而上依次布置 。 5.根据权利要求2所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述取放料伸缩滑块上 安装有位置传感器。 6.根据权利要求2所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述取放料伸缩滑块通 过线轨与所述取放料支 架连接。 7.根据权利要求1所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述料框升降机构连接 有升降板， 所述升降板的顶部连接有料框 压紧装置， 所述料框上设有放置片状物料的凸齿。 8.根据权利要求7所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述料框到位输送机构 的两侧分别设有料框可调挡边。 9.根据权利要求7所述的片状物料的上下料装置， 其特征在于： 所述料框到位输送机构 为皮带传送机构， 所述料框到位输送机构的前端分别设有限制料框前进的料框限位机构以 及检测料框是否前进到位的位置传感器。 10.一种太阳能激光加工设备， 其特征在于： 包括如权利要求1至9中任一项所述的片状 物料的上 下料装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217780104 U 2一种片状物料的上下 料装置及太阳能激光加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光加工设备， 尤其涉及 一种片状物料的上下料装置及太阳能激 光加工设备。 背景技术 [0002]目前， 在太阳能面板的生产过程中， 需要对太阳能基板进行划线， 而在划线过程 中， 目前是采用人工对划线前 的太阳能基板进行上料， 以及人工对划线后的太阳能基板进 行下料， 导致生生效率较低。 发明内容 [0003]为了解决现有技术中的问题， 本实用新型提供了一种 片状物料的上下料装置及太 阳能激光加工设备。 [0004]本实用新型提供了一种片状物料的上下料装置， 包括放置片状物料的料框、 料框 升降机构、 料框到位输送机构和取放料机构， 其中， 所述料框安装在所述料框到位输送机构 上， 所述料框到位输送机构安装在所述料框升降机构上， 所述取放料机构包括取放料支架、 取放料马达、 取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线， 所述取放料马达、 取放料伸缩气缸和取 放料伸缩流水线分别安装在所述取放料支架上， 所述取放料马达与所述取放料伸缩流水线 连接， 驱动所述取放料伸缩流水线的皮带输送， 所述取放料伸缩气缸与所述取放料伸缩流 水线连接， 驱动所述取放料伸缩流水线的皮带伸缩。 [0005]作为本实用新型的进一步改进， 所述取放料伸缩流水线包括驱动轮、 第一传动轮、 第二传动轮、 第三传动轮和皮带， 所述皮带张紧在所述驱动轮、 第一传动轮、 第二传动轮和 第三传动轮上， 所述取放料马达与所述驱动轮连接， 所述第一传动轮固定安装在所述取放 料支架上， 所述第二传动轮和第三传动轮分别与所述取放料伸缩气缸固定连接 。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述取放料伸缩气缸连接有取放料伸缩滑块， 所 述取放料伸缩滑块与所述取放料支架为滑动配合， 所述第二传动轮和 第三传动轮分别固定 安装在所述取放料伸缩滑块上。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一传动轮、 第二传动轮和第三传动轮自下 而上依次布置 。 [0008]作为本实用新型的进一 步改进， 所述取放料伸缩滑块上安装有位置传感器。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述取放料伸缩滑块通过线轨与所述取放料支架 连接。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述料框升降机构连接有升降板， 所述升降板的 顶部连接有料框 压紧装置， 所述料框上设有放置片状物料的凸齿。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述料框到位输送机构的两侧分别设有料框可调 挡边。 [0012]作为本实用新型的进一 步改进， 所述料框 到位输送机构为皮带传送机构。说　明　书 1/4 页 3 CN 217780104 U 3