(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222027430.5 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 深圳市圭 华智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道大浪社区同富屯工业区98号101 (72)发明人 甘海全　王冲　周建红　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 姜书新 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种片状物料的双转盘装置及太阳能激光 加工设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种片状物料的双转盘 装置， 包括第一转盘装置和第二转盘装置， 所述 第一转盘装置包括第一转盘马达、 第一治具安装 板和四个第一真 空吸盘， 所述第一转盘马达的旋 转轴与所述第一治具安装板连接， 其中两个第一 真空吸盘固定在所述第一治具安装板的一端， 另 外两个第一真空吸盘固定在所述第一治具安装 板的另一端， 所述第一真空吸盘位于待吸附的片 状物料的上方。 本实用新型还提供了一种具有片 状物料的双转盘装置的太阳能激光加工设备。 本 实用新型的有益效果是： 提高了物料的输送速 度， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217913514 U 2022.11.29 CN 217913514 U 1.一种片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 包括第 一转盘装置和第 二转盘装置， 所述 第一转盘装置包括第一转盘马达、 第一治具安装板和四个第一真空吸盘， 所述第一转盘马 达的旋转轴与所述第一治 具安装板连接， 其中两个第一真空吸盘固定在所述第一治具安装 板的一端， 另外两个第一真空吸盘固定在所述第一治具安装板的另一端， 所述第一真空吸 盘位于待吸 附的片状物料 的上方， 所述第一真空吸盘从上方吸 附待吸附的片状物料， 所述 第二转盘装置包括第二转盘马达、 第二治具安装板和四个第二真空吸盘， 所述第二转盘马 达的旋转轴与所述第二治 具安装板连接， 其中两个第二真空吸盘固定在所述第二治具安装 板的一端， 另外两个第二真空吸盘固定在所述第二治具安装板的另一端， 所述第二真空吸 盘位于待吸附的片状物料的下 方， 所述第二真空吸盘从下 方吸附待吸附的片状物料。 2.根据权利要求1所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 所述第 一真空吸盘的旋 转轨迹圆与所述第二真空吸盘的旋转轨迹圆相交， 两者的相交处为第一真空吸盘与第二真 空吸盘的交接片状物料的位置 。 3.根据权利要求1所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 所述双转盘装置还包括 两个CCD取像模组， 两个CCD取像模组悬挂在第一真空吸盘与第二真空吸盘的交接片状物料 的位置。 4.根据权利要求3所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 所述CCD取像模组为双 CCD对角取像模组。 5.根据权利要求1所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 每两个第 一真空吸盘通 过第一真空吸盘横梁连接， 所述第一真空吸盘横梁垂直安装在所述第一治具安装板的端 部， 所述第二治具安装板为工 字形。 6.根据权利要求1所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 所述第 一转盘马达驱动 所述第一治具安装板的旋转角度为180度， 所述第二转盘马达驱动所述第二治具安装板的 旋转角度为180度。 7.根据权利要求1所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 所述第 一真空吸盘为伯 努利吸盘， 所述第二真空吸盘为吸料治 具板， 所述吸料治具板为格栅形状， 其上设有开口朝 上的吸孔。 8.根据权利要求1所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 所述第 一真空吸盘与 所 述第二真空吸盘均无Z轴升降， 所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘均连接有检测真空 数值的压力检测表， 所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘均连接有导气滑 环。 9.根据权利要求1所述的片状物料的双转盘装置， 其特征在于： 所述双转盘装置还包括 工作台， 所述第二转盘马达安装在所述工作台上， 所述工作台上安装有Z字形支架， 所述Z字 形支架上安装有检测 第二治具安装板转动是否到位的转动到位传感器， 所述第二治具安装 板的侧面连接有触发所述 转动到位传感器的触发挡片。 10.一种太阳能激光加工设备， 其特征在于： 包括如权利要求1至9中任一项所述的片状 物料的双转盘装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913514 U 2一种片状物料的双转盘装 置及太阳能激光加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光加工设备， 尤其涉及 一种片状物料的双转盘装置及太阳能激 光加工设备。 背景技术 [0002]目前， 在太阳能面板的生产过程中， 需要对太阳能基板进行划线， 在划线工位， 现 有的方式是通过机械手将太阳能基板输送至划线装置进行划线， 再取走， 存在物料 的输送 速度较慢， 生产效率较低的缺陷。 发明内容 [0003]为了解决现有技术中的问题， 本实用新型提供了一种 片状物料的双转盘装置及太 阳能激光加工设备。 [0004]本实用新型提供了一种 片状物料的双转盘装置， 包括第一转盘装置和第二转盘装 置， 所述第一转盘装置包括第一转盘马达、 第一治 具安装板和四个第一真空吸盘， 所述第一 转盘马达的旋转轴与所述第一治 具安装板连接， 其中两个第一真空吸盘固定在所述第一治 具安装板的一端， 另外两个第一真空吸盘固定在所述第一治具安装板的另一端， 所述第一 真空吸盘位于待吸附的片状物料的上方， 所述第一真空吸盘从上方吸附待吸附的片状物 料， 所述第二转盘装置包括第二转盘马达、 第二治 具安装板和四个第二真空吸盘， 所述第二 转盘马达的旋转轴与所述第二治 具安装板连接， 其中两个第二真空吸盘固定在所述第二治 具安装板的一端， 另外两个第二真空吸盘固定在所述第二治具安装板的另一端， 所述第二 真空吸盘位于待吸附的片状物料的下方， 所述第二真空吸盘从下方吸附待吸附的片状物 料。 [0005]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一真空吸盘的旋转轨迹圆与所述第二真空 吸盘的旋转轨迹圆相交， 两者的相交处为第一真空吸盘与第二真空吸盘的交接片状物料的 位置。 [0006]作为本实用 新型的进一步改进， 所述双转盘装置还包括两个CCD取像模组， 两个 CCD取像模组悬挂在第一真空吸盘与第二真空吸盘的交接片状物料的位置 。 [0007]作为本实用新型的进一 步改进， 所述C CD取像模组为双C CD对角取像模组。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 每两个第一真空吸盘通过第一真空吸盘横梁连 接， 所述第一真空吸盘横梁垂直安装在所述第一治具安装板的端部， 所述第二治具安装板 为工字形。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一转盘马达驱动所述第一治具安装板的旋 转角度为180度， 所述第二 转盘马达驱动所述第二治具安装板的旋转角度为180度。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一真空吸盘为伯努利吸盘， 所述第二真空 吸盘为吸料治具板， 所述吸料治具板为格栅形状， 其上设有开口朝上的吸孔。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘均无Z轴说　明　书 1/4 页 3 CN 217913514 U 3