(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222026773.X (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 深圳市圭 华智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道大浪社区同富屯工业区98号101 (72)发明人 甘海全　王冲　周建红　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 姜书新 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/36(2014.01) (54)实用新型名称 一种片状物料的对位装置及太阳能激光加 工设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种片状物料的对位装 置， 包括对位安装基座、 对位驱动马达及对位夹 紧机构， 所述对位夹紧机构安装在所述对位安装 基座上， 所述对位夹紧机构 包括两个左右对称的 夹紧臂机构， 所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧 臂， 所述对位驱动马达安装在所述对位安装基座 上， 所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部， 所述连杆的一端与所述摆动部铰接， 所述连杆的 另一端与所述夹紧臂铰接， 所述夹紧臂上设有夹 紧片状物料的滚轮。 本实用新型还提供了一种具 有片状物料的对位装置的太阳能激光加工设备。 本实用新型的有益效果是： 可以在片状物料上料 至传送带之后， 进行夹紧居中对位， 以提高片状 物料的位置一 致性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217913513 U 2022.11.29 CN 217913513 U 1.一种片状物料的对位装置， 其特征在于： 包括对位安装基座、 对位驱动马达及对位夹 紧机构， 所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座上， 所述对位夹紧机构包括两个左右 对称的夹紧臂机构， 所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧臂， 所述对位驱动马达安装在所述对 位安装基座上， 所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部， 所述连杆 的一端与所述摆动部 铰接， 所述连杆的另一端与所述夹紧臂铰接， 所述夹紧臂上设有夹紧片 状物料的滚轮， 所述 夹紧臂与所述对位 安装基座 为滑动配合。 2.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 所述摆动部为摆臂， 所述 摆臂的一端与其中一个连杆铰接， 所述摆臂的另一端与另外一个连杆铰接， 所述摆臂与水 平面平行， 所述对位驱动马达的旋转轴垂直于水平面。 3.根据权利要求2所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 所述对位安装基座上安装 有检测是否 夹紧到位的夹紧到位传感器。 4.根据权利要求3所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 所述摆臂的一端连接有触 发所述夹紧到位传感器的夹紧到位传感器 触发挡片。 5.根据权利要求4所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 所述对位安装基座上设有 夹紧到位传感器安装凹槽， 所述夹紧到位传感器安装在所述夹紧到位传感器安装凹槽上。 6.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 所述夹 紧臂通过导轨滑块 机构与所述对位 安装基座连接 。 7.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 所述夹 紧臂上设有至少三 个滚轮， 所述滚轮呈直线布置并且与传送片状物料的传送带的传送方向相平行。 8.根据权利要求1所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 所述对位装置还包括两个 前后对称的寻边传感单元， 所述寻边传感单元包括检测片 状物料边缘的寻边传感器和寻边 传感器安装板， 所述寻边传感器安装板安装在所述对位安装基座上， 所述寻边传感器安装 在所述寻边传感器安装板上。 9.根据权利要求8所述的片状物料的对位装置， 其特征在于： 两个前后对称的寻边传感 单元设置在其中一个夹紧臂的前后两侧， 前后方向为传送片状物料 的传送带 的传送方向， 而左右方向则垂 直于传送片 状物料的传送带的传送方向， 两个夹紧臂机构沿传送片 状物料 的传送带的中轴线左右对称设置 。 10.一种太阳能激光加工设备， 其特征在于： 包括如权利要求1至9中任一项所述的片状 物料的对位装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913513 U 2一种片状物料的对位装 置及太阳能激光加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光加工设备， 尤其涉及 一种片状物料的对位装置及太阳能激光 加工设备。 背景技术 [0002]目前， 在太阳能面板的生产过程中， 需要对太阳能基板进行划线， 而在划线之前， 需要将太阳能基板通过传送带传输至划线工位， 由于上料会导致太阳能基板在传送带上的 位置有所偏差， 从而导 致太阳能基板位置的一 致性较差， 影响后续的操作。 [0003]因此， 如何提高太阳能基板在传输过程中位置 的一致性， 是本领域技术人员所亟 待解决的技 术问题。 发明内容 [0004]为了解决现有技术中的问题， 本实用新型提供了一种 片状物料的对位装置及太阳 能激光加工设备。 [0005]本实用新型提供了一种片状物料的对位装置， 包括对位安装基座、 对位驱动马达 及对位夹紧机构， 所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座上， 所述对位夹紧机构包括 两个左右对称的夹紧臂机构， 所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧臂， 所述对位驱动马达安装 在所述对位安装基座上， 所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部， 所述连杆的一端与所 述摆动部铰接， 所述连杆 的另一端与所述夹紧臂铰接， 所述夹紧臂上设有夹紧片状物料 的 滚轮， 所述夹紧臂与所述对位 安装基座 为滑动配合。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述摆动部为摆臂， 所述摆臂的一端与其中一个 连杆铰接， 所述摆臂的另一端与另外一个连杆铰接， 所述摆臂与水平面平行， 所述对位 驱动 马达的旋转轴垂直于水平面。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述对位安装基座上安装有检测是否夹紧到位的 夹紧到位传感器。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述摆臂的一端连接有触发所述夹紧到位传感器 的夹紧到位传感器 触发挡片。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述对位安装基座上设有夹紧到位传感器安装凹 槽， 所述夹紧到位传感器安装在所述夹紧到位传感器安装凹槽上。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述夹紧臂通过导轨滑块机构与所述对位安装基 座连接。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述夹紧臂上设有至少三个滚轮， 所述滚轮呈直 线布置并且与传送片状物料的传送带的传送方向相平行。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述对位装置还包括两个前后对称的寻边传感单 元， 所述寻边传感单元包括检测片状物料边缘的寻边传感器和寻边传感器安装板， 所述寻 边传感器安装板安装在所述对位安装基座上， 所述寻边传感器安装在所述寻边传感器安装说　明　书 1/3 页 3 CN 217913513 U 3