(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221987618.8 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 广东昊胜智能设备有限公司 地址 517000 广东省河源市东源县仙塘镇 蝴蝶岭工业园二期 DYSY-C301 (72)发明人 董福彬　朱俊杰　卢志航　 (74)专利代理 机构 河源市华标知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44670 专利代理师 石其飞 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于医疗 线材焊接的自动设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于医疗线材焊接 的自动设备， 包括机架， 所述机架底部内设有电 控箱， 机架一侧设有人机交互端， 机架内设有激 光器和用于放置医疗线材的焊接治具， 激光器上 设有CCD视觉检测器， 焊接治具位于激光器下方， 激光器装在移动机构上， 焊接治具上设有调节机 构， 人机交互端、 激光器分别与电控箱连接， 人机 交互端与CCD视觉检测器连接。 本实用新型采用 光路视觉系统， 自动焊接， 节省了人工和成本， 大 大的提高的工作效率， 方便放料， 安全可靠 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218016396 U 2022.12.13 CN 218016396 U 1.一种用于 医疗线材焊接的自动设备， 包括机架， 其特征在于， 所述机架底部 内设有电 控箱， 机架 一侧设有 人机交互端， 机架内设有激光器和用于放置医疗线 材的焊接治 具， 激光 器上设有CCD视觉检测 器， 焊接治具位于激光器下方， 激光器装在移动机构上， 焊接治具上 设有调节机构， 人机交 互端、 激光器分别与电控箱连接， 人机交 互端与CCD视觉检测器连接 。 2.根据权利要求1所述的用于医疗线材焊接的自动设备， 其特征在于， 所述移动机构包 括支架和升降电机， 支架上设有直线导轨， 激光器活动装在直线导轨上， 升降电机与激光器 连接， 通过升降电机带动激光器的升降移动。 3.根据权利要求2所述的用于医疗线材焊接的自动设备， 其特征在于， 所述焊接治具包 括底板， 底板上设有支撑架， 底板内设有底部调节气缸， 调节气缸上装设有线材夹紧盘， 支 撑架上设有横移气缸， 横移气缸的驱动杆上装设有横移推板， 底板一侧设有升降气缸， 升降 气缸的驱动杆 上设有升降板 。 4.根据权利要求3所述的用于医疗线材焊接的自动设备， 其特征在于， 所述横移推板底 面装设有活动定位卡板， 支撑架上设有固定定位卡板， 横移气缸带动 横移推板、 活动定位卡 板与固定 定位卡板接近或远离 。 5.根据权利要求4所述的用于医疗线材焊接的自动设备， 其特征在于， 所述机架背部一 侧设有抽尘器， 机架内设有抽尘管， 抽尘管与抽尘器连接， 抽尘管的进口端对着焊接治具。 6.根据权利要求5所述的用于医疗线材焊接的自动设备， 其特征在于， 所述机架包括下 机架和上机架， 上机架装在下机架上 形成一个密闭空间， 上机架上设有升降门板 。 7.根据权利要求6所述的用于医疗线材焊接的自动设备， 其特征在于， 所述升降气缸和 横移气缸垂直 排布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016396 U 2一种用于医疗线材焊接的 自动设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种焊接设备， 具体地说是一种用于医疗线材焊接的自动设备。 背景技术 [0002]在一部分的领域中， 线材在应用过程中， 需要进行焊接处理， 比如医疗线材。 目前 市面上， 针对医疗线材的焊接， 都是以人工上下料焊接， 最后还需要人工整理； 焊接过程繁 琐， 效率低且稳定性较差， 不同规格大小以及款式不同还得更换切换弹夹类型， 种类越多 更 换越平凡， 动作较为繁琐。 发明内容 [0003]为了解决上述的技 术问题， 本发明提供了一种用于医疗线材焊接的自动设备。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本发明采取以下技 术方案： [0005]一种用于医疗线材焊接的自动设备， 包括机架， 所述机架底部内设有电控箱， 机架 一侧设有人机交互端， 机架内设有激光器和用于放置医疗线材的焊接治具， 激光器上设有 CCD视觉检测 器， 焊接治具位于激光器下方， 激光器装在移动机构上， 焊接治具上设有调节 机构， 人机交 互端、 激光器分别与电控箱连接， 人机交 互端与CCD视觉检测器连接 。 [0006]所述移动机构包括支架和升降电机， 支架上设有直线导轨， 激光器活动装在直线 导轨上， 升降电机与激光器连接， [0007]所述焊接治具包括底板， 底板上设有支撑架， 底板内设有调节气缸， 调节气缸上装 设有线材夹紧盘， 支撑架上设有横移气缸， 横移气缸的驱动杆上装设有横移推板， 底板一侧 设有升降气缸， 升降气缸的驱动杆 上设有升降板 。 [0008]所述横移推板底面装设有活动定位卡板， 支撑架上设有固定定位卡板， 横移气缸 带动横移推板、 活动定位 卡板与固定 定位卡板接近或远离 。 [0009]所述机架背部一侧设有抽尘器， 机架内设有抽尘管， 抽尘管与抽尘器连接， 抽尘管 的进口端对着焊接治具。 [0010]所述机架包括下机架和上机架， 上机架装在下机架上形成一个密闭空间， 上机架 上设有升降门板 。 [0011]所述 [0012]本实用新型采用CCD视觉检测光路， 可以直接检测线材的放置情况下， 使得焊接过 程更加准确， 可以节省人工和生产成本， 同时也提高了工作效率， 提升焊接品质。 此外， 采用 焊接治具对线材进行定位卡装， 结合CCD检测， 焊接精确， 方便快捷， 降低了设备成本.提高 了方便安全可靠性。 附图说明 [0013]图1为本实用新型立体结构示 意图； [0014]图2为本实用新型中去掉上机架后的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 218016396 U 3