(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090539.3 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 超快激光 （天津） 机 械设备有限公 司 地址 300000 天津市武清区王庆 坨镇同旺 路3号 (72)发明人 王健　李建杰　 (74)专利代理 机构 天津兆谦源专利代理事务所 (普通合伙) 12265 专利代理师 赵阳 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 激光切管机的自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于激光切管机的自 动上料装置。 包括贮料架， 在其上安装有多组横 向并列分别的排料立板， 在排料立板上开设有向 下倾斜设置的排布区域； 还包括在贮料架上安装 的可向排布区域内填入管件的贮料带组件； 排布 区域包括自下至上朝向接近贮料带组件的方向 倾斜的排料槽， 还包括与排料槽的下部出料端相 连通的落料槽； 在排料槽的上端安装有阻挡组 件， 在落料槽处安装有升降承托组件， 在阻挡组 件和升降承托组件之间安装有用于对排料槽内 的管件进行阻挡/释放的管放行组件； 在排料立 板上安装有位置可调节的调节 导向组件。 本实用 新型操作过程简单便捷， 各个组件之间的动作紧 密配合， 工作效率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217913515 U 2022.11.29 CN 217913515 U 1.一种用于 激光切管机的自动上 料装置， 其特 征是： 包括贮料架(1)， 在贮料架(1)上安装有多 组横向并列分别的排料立板(3)， 在排料立板 (3)上开设有向下倾斜设置的排布区域(4)； 还包括在贮料架(1)上安装的可向排布区域(4) 内填入管件(1 1)的贮料 带组件(2)； 排布区域(4)包括自下至上朝向接近贮料带组件(2)的方向倾斜的排料槽(4 ‑1)， 还包 括与排料槽(4 ‑1)的下部出 料端相连通的落料槽(4 ‑2)； 在排料槽(4 ‑1)的上端安装有阻挡组件(5)， 在落料槽(4 ‑2)处安装有升降承托组件 (7)， 在阻挡组件(5)和升降承托组件(7)之间安装有用于对排料槽(4 ‑1)内的管件(11)进行 阻挡/释放的管放行组件(8)； 在排料立板(3)上安装有位置可调节的调节导 向组件(9)， 调 节导向组件(9)使得排布区域(4)内的管件(1 1)单层排布。 2.如权利要求1所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 在排料立板(3)上 安装有与升降承托组件(7)对应设置的送料导 向组件(6)， 送料导 向组件(6)可对位于落料 槽(4‑2)内的管件(1 1)起到支撑导向作用。 3.如权利要求1所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 还包括对位于落料 槽(4‑2)内的管件(1 1)向前传输的送料组件(10)。 4.如权利要求2所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 送料导向组件(6) 包括与排料立板(3)相连接的导辊座(6 ‑3)， 导辊座(6 ‑3)位于排布区域(4)的出料端； 在导 辊座(6‑3)上转动连接有送料导辊(6 ‑1)； 还包括在导辊座(6 ‑3)上安装的关于送料导辊(6 ‑ 1)对称设置的两组导辊限位板(6 ‑2)， 导辊限位板(6 ‑2)呈V字型并开设有可避让开送料导 辊(6‑1)的开口槽 。 5.如权利要求1所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 管放行组件(8)包 括通过销轴与排料立板(3)相铰接的放行摆臂(8 ‑2)， 放行摆臂(8 ‑2)呈L型； 还包括在排料 立板(3)和放行摆臂(8 ‑2)之间设置的翻转气缸(8 ‑1)； 翻转气缸(8 ‑1)的缸筒与排料立板 (3)相铰接、 伸出端与放行摆臂(8 ‑2)相铰接 。 6.如权利要求1所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 调节导向组件(9) 包括与排料立板(3)相固接的多组平行设置的调节导轨(9 ‑3)， 调节导轨(9 ‑3)的延伸方向 垂直于排料槽(4 ‑1)的倾斜方向， 在调节导轨(9 ‑3)上通过滑块滑动连接有导块升降座(9 ‑ 2)； 在导块升降座(9 ‑2)的下端部安装有限位导向块(9 ‑1)， 限位导向块(9 ‑1)的下端面与排 料槽(4‑1)的倾斜方向平行设置； 还包括在排料立板(3)和导块升降座(9 ‑2)之间安装的用 于调节导块升降座(9 ‑2)的位置的调距丝杠组件； 还包括在导块升降座(9 ‑2)上的下端固接 的推料驱动缸(9 ‑9)， 推料驱动缸(9 ‑9)的伸出方向与排料槽(4 ‑1)的倾斜方向平行， 在推料 驱动缸(9 ‑9)的伸出端安装有移动推料块(9 ‑8)。 7.如权利要求1所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 阻挡组件(5)包括 在排料立板(3)上固接的纵向设置的挡料导轨(5 ‑2)， 在挡料导轨(5 ‑2)上通过滑块滑动连 接有挡料升降座(5 ‑3)， 在挡料升降座(5 ‑3)的上端部安装有位置可调节的挡料板件(5 ‑4)； 还包括在贮料架(1)上安装的挡料升降缸(5 ‑1)， 挡料升降缸(5 ‑1)的伸出端与挡料升降座 (5‑3)相连接 。 8.如权利要求1所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 升降承托组件(7) 包括与排料立板(3)相连接的纵向位置可调节的承托缸座(7 ‑1)， 在承托缸座(7 ‑1)上安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217913515 U 2有伸出端朝上的承托气缸(7 ‑2)， 在承托气缸(7 ‑2)的伸出端连接有呈L型的管承托件(7 ‑ 3)。 9.如权利要求1所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 贮料带组件(2)包 括在贮料架(1)上固接的横向设置的支撑带横杆(2 ‑5)， 还包括在贮料架(1)上转动连接的 位于排料立板(3)的下方的收紧转轴(2 ‑1)， 在排料立板(3)上固接有位于排布区域(4)的进 料端的导轮安装 杆(2‑7)， 支撑带横杆(2 ‑5)、 导轮安装 杆(2‑7)和收紧转轴(2 ‑1)平行设置； 在收紧转轴(2 ‑1)上键连接有多组收紧轮(2 ‑2)， 在导轮安装杆(2 ‑7)上转动连接有多组支 撑带导轮(2 ‑6)， 还包括多组支撑带(2 ‑3)， 支撑带(2 ‑3)的一端与支撑带横杆(2 ‑5)相固接、 另一端绕过支撑带导轮(2 ‑6)后与收紧轮(2 ‑2)相连接； 还包括用于带动收紧转轴(2 ‑1)转 动的收紧电机(2 ‑4)。 10.如权利要求3所述的用于激光切管机的自动上料装置， 其特征是： 送料组件(10)包 括送料安装座(10 ‑5)， 在送料安装座(10 ‑5)上滑动连接有间距可调节的第一横移座(10 ‑1) 和第二横移座(10 ‑2)， 在第一横移座(10 ‑1)和第二横移座(10 ‑2)上分别转动连接有对应 设 置的主动夹管轮(10 ‑8)和从动夹管轮(10 ‑6)； 还包括用于带动主动夹管轮(10 ‑8)旋转的转 动驱动组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217913515 U 3