(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222039388.9 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 深圳市欧诺克 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新田社区新塘路27- 3号408 (72)发明人 赖海珠　薛继荣　陈家扬　邓新生　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 孙腾飞 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 27/02(2006.01) B24B 19/00(2006.01) H02K 15/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服电机 机壳加工治具 (57)摘要 本实用新型公开了一种伺服电机机壳加工 治具， 涉及加工治具技术领域， 包括工作台， 所述 工作台上 活动卡接有转盘， 所述转盘的上端中部 固定安装有升降机构， 所述升降机构上固定安装 有固定机构， 所述工作台的上端左部和上端右部 均固定安装有定位机构， 两个所述定位机构分别 位于转盘的左右两侧， 两个所述定位机构的上端 均穿插固定安装有打磨机构， 所述工作台的下端 固定安装有环形阵列分布的四个支撑腿， 四个所 述支撑腿之间共同安装有 连接板。 本实用新型所 述的一种伺服电机机壳加工治具， 方便对壳体进 行位置调节和固定， 加工操作方便； 同时， 打磨机 构可以对壳体的端部进行打磨， 提高了使用安全 性， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218137289 U 2022.12.27 CN 218137289 U 1.一种伺服电机机壳加工治具， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)上活动卡 接有转盘(2)， 所述转盘(2)的上端中部固定安装有升降机构(3)， 所述升降机构(3)上固定 安装有固定机构(6)， 所述工作台(1)的上端左部和上端右部均固定安装有定位机构(4)， 两 个所述定位机构(4)分别位于转盘(2)的左右两侧， 两个所述定位机构(4)的上端均穿插固 定安装有打磨 机构(5)， 所述工作台(1)的下端固定安装有环形阵列分布的四个支撑腿(9)， 四个所述支撑腿(9)之间共同安装有 连接板(7)， 所述连接板(7)与转盘(2)之间共同固定安 装有传动机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种伺服电机机壳加工治具， 其特征在于： 所述升降机构(3) 包括一号电动推杆(31)， 所述一号电动推杆(31)的输出端固定安装有安装座(32)， 所述安 装座(32)的左端和右端均固定安装有限位杆(33)， 所述一号电动推杆(31)与转盘(2)固定 连接。 3.根据权利要求2所述的一种伺服电机机壳加工治具， 其特征在于： 所述固定机构(6) 包括一号电机(61)， 所述一号电机(61)固定安装在安装座(32)上， 所述一号电机(61)为双 输出轴电机， 且两个输出端均固定安装有螺杆(62)； 两个所述螺杆(62)上的螺纹呈旋向相 反设置， 且均螺纹套接有套管(63)， 两个所述套管(63)的远离一号电机(61)的一端均固定 安装有弧形板(65)， 两个所述套管(63)的周侧面下部均开设有滑槽(64)， 所述限位杆(33) 与滑槽(64)相配合。 4.根据权利要求3所述的一种伺服电机机壳加工治具， 其特征在于： 所述定位机构(4) 包括安装板(41)， 所述安装板(41)的内侧面上均穿插固定安装有二号电动推杆(42)， 所述 二号电动推杆(42)的输出端均固定安装有弧形夹(43)， 所述安装板(41)与工作台(1)固定 连接。 5.根据权利要求4所述的一种伺服电机机壳加工治具， 其特征在于： 所述打磨机构(5) 包括液压缸(51)， 所述液压缸(51)与安装板(41)固定连接， 所述液压缸(51)的输出端 固定 安装有横板(52)， 所述横板(52)的上端左部穿插活动安装有两个前后分布的连接杆(55)， 两个所述连接杆(55)的下端共同固定安装有打磨块(53)， 所述打磨块(53)与横板(52)之间 共同固定安装有弹簧(54)， 所述弹簧(54)设置有两个且分别套设在两个连接杆(5 5)上。 6.根据权利要求5所述的一种伺服电机机壳加工治具， 其特征在于： 所述传动机构(8) 包括二号电机(81)和连接块(83)， 所述二号电机(81)固定安装在连接板(7)上， 且二号电机 (81)的输出端上固定安装有一号齿轮(82)； 所述连接块(83)固定安装在转盘(2)上， 且 连接 块(83)的下端固定安装有二 号齿轮(84)， 所述 一号齿轮(82)与二 号齿轮(84)传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137289 U 2一种伺服电机 机壳加工治 具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及加工治具技 术领域， 特别涉及一种伺服电机 机壳加工治具。 背景技术 [0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机， 是一种补助马 达间接变 速装置， 可使控制速度， 位置精度非常准确， 因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用 场合， 伺服电机由机壳、 内部电磁装置、 传动轴等及部 分组成， 在机壳生产中， 需要进 行切割 工序， 在进行切割等工序时， 需要使用治具， 一般是将 需要加工的机壳固定在治具上， 然后 通过切割机体进行切割加工 。 [0003]现有的伺服电机机壳， 在进行加工之前需要对机壳进行夹持固定， 通常采用从外 部夹持机壳的夹持方法， 导致机壳外部加工不方便； 机壳端部切割加工后， 切割处较为锋 利， 工作人员在取下机壳时从端部拿取机壳， 容易划破手部， 使用安全性有待提高。 故此， 我 们提出一种伺服电机 机壳加工治具。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种伺服电机机壳加工治具， 通过设置定位机 构、 固定机构和打磨机构传动机构， 解决了 机壳外部加工不方便、 使用安全性较低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种伺服电机机壳加工治具， 包括工作台， 所述工作台上活动卡接有转盘， 所述转 盘的上端中部固定安装有升降机构， 所述升降机构上固定安装有固定机构， 所述工作台的 上端左部和上端右部均固定安装有定位机构， 两个所述定位机构分别位于转盘的左右两 侧， 两个所述定位机构的上端均穿插固定安装有打磨机构， 所述工作台的下端固定安装有 环形阵列分布的四个支撑腿， 四个所述支撑腿之间共同安装有连接板， 所述连接板与转盘 之间共同固定安装有传动机构。 [0007]优选的， 所述升降机构包括一号电动推杆， 所述一号电动推杆的输出端固定安装 有安装座， 所述安装座的左端和右端均固定安装有限位杆， 所述一号电动推杆与转盘固定 连接。 [0008]优选的， 所述固定机构包括一号电机， 所述一号电机固定安装在安装座上， 所述一 号电机为双输出轴电机， 且两个输出端均固定安装有螺杆； 两个所述螺杆上 的螺纹呈旋 向 相反设置， 且均螺纹套接有套管， 两个所述套管 的远离一号电机的一端均固定安装有弧形 板， 两个所述套管的周侧面下部均开设有滑槽， 所述限位杆与滑槽相配合。 [0009]优选的， 所述定位机构包括安装板， 所述安装板 的内侧面上均穿插固定安装有二 号电动推杆， 所述二号电动推杆 的输出端均固定安装有弧形夹， 所述安装板与工作台固定 连接。 [0010]优选的， 所述打磨机构包括液压缸， 所述液压缸与安装板固定连接， 所述液压缸的 输出端固定安装有横板， 所述横板的上端左部穿插活动安装有两个前后分布的连接杆， 两说　明　书 1/4 页 3 CN 218137289 U 3