(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222038986.4 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 江苏贺颖智能科技有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安城东 镇立 发大道169号 (72)发明人 周恩权　王卫军　周润青　范新星　 于磊　徐晓伟　 (74)专利代理 机构 沧州市国瑞专利代理事务所 (普通合伙) 13138 专利代理师 张云刚 (51)Int.Cl. B24B 5/44(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/00(2006.01)B24B 5/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动打磨轮毂工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人自动打磨轮 毂工作站， 包括打磨机器人， 所述打磨机器人下 表面固定安装有承载板所述防护板下端固定安 装有防护网， 所述防护板一侧对应设置有电气 柜， 所述打磨机器人一侧均对应设置有第二收料 架， 所述打磨机器人另一侧均对应设置有上料 架， 本实用新型具备通过双头打磨机端部对应设 置浮助力控夹持组件的设计， 可以进行双工位打 磨， 同时在配合打磨机器人， 从而达到了可以增 加工作效率的效果， 打磨机器人一端对应设置双 头打磨机的设计， 可以使 得不用人工来对轮毂进 行打磨， 从而达到了可以避免打磨的粉尘对工作 人员造成不必要的伤害， 并且减少了人工成本， 提高了打磨的质量的效果的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217728131 U 2022.11.04 CN 217728131 U 1.一种机器人自动打磨轮毂工作站， 包括打磨机器人(1)， 其特征在于： 所述打磨机器 人(1)下表 面固定安装有承载板(21)， 所述打磨机器人(1)一端对应 设置有双头打磨机(2)， 所述双头打磨机(2)端部对应设置有浮助力控夹持组件(3)， 所述打磨机器人(1)侧壁对应 设置有防护板(18)， 所述防护板(18)下端 固定安装有防护网(17)， 所述防护板(18)一侧对 应设置有电气柜(5)， 所述打磨机器人(1)一侧均对应设置有第二 收料架(14)， 所述打磨机 器人(1)另一侧均对应设置有上 料架(6)。 2.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站， 其特征在于： 所述双头打磨机 (2)下表面固定安装有支撑柱(9)， 所述支撑柱(9)下端固定安装有基板(10)。 3.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站， 其特征在于： 所述防护网(17) 下端固定安装有连接板(4)， 所述连接板(4)两端均固定安装有连接柱(12)， 所述连接柱 (12)下端固定安装有底板(8)。 4.如权利要求3所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站， 其特征在于： 所述连接柱(12) 与防护网(17)固定连接， 所述连接柱(12)与防护板(18)固定连接 。 5.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站， 其特征在于： 所述第 二收料架 (14)一端对应 设置有第一收料架(7)， 所述第一收料架(7)与第二收料架(14)之间设置有支 撑杆(20)， 所述支撑杆(20)上表面设置为凹形。 6.如权利要求5所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站， 其特征在于： 所述支撑杆(20) 下表面中部固定安装有承载柱(19)， 所述承载柱(19)下端固定安装有承载移动车(16)。 7.如权利要求1所述的一种机器人自动打磨轮毂工作站， 其特征在于： 所述上料架(6) 下表面对应设置有支撑架(11)， 所述支撑架(11)上表面设置为斜面， 所述支撑架(11)上表 面两侧两端均固定安装有第二固定杆(15)， 所述第二固定杆(15)与上料架(6)位置相对应， 所述支撑架(11)上表 面一端固定安装有第一固定杆(13)， 所述第一固定杆(13)与第二固定 杆(15)位置相对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217728131 U 2一种机器人自动打磨 轮毂工作站 技术领域 [0001]本实用新型属于轮毂打磨自动化技术领域， 尤其涉及一种机器人自动打磨轮毂工 作站。 背景技术 [0002]公开号： CN208467975U， 公开了一种打磨轮毂螺栓孔毛刺工装， 包括壳体， 所述壳 体的上端通过第一紧固螺栓固定连接有封盖， 所述壳体的底端开设有多个第一通孔， 所述 壳体的内部底端中部插设有转轴， 所述转轴的上端一体成型有连接杆， 所述连接杆 的上端 贯穿封盖并通过连接装置连接有传动轴。 本实用新型使用方便， 启动外部的驱动电机带动 传动轴转动， 通过齿轮传动机构的配合多个刷头对多个螺栓孔同时进行打磨， 从而保证了 每个轮毂螺栓孔的打磨效果一致， 使轮毂螺栓孔的外观保持一致， 通过更换固定环可以带 动刷头对两种螺栓孔节 圆的轮毂进行打磨， 打磨刷头与固定环用 轴承进行连接， 减小转动 阻力， 方便 于打磨刷头的更 换。 [0003]上述技术存在的问题是： 现有大多数对自行车轮毂打磨的都是人工进行工作的， 这会导致人工打磨劳动强度过大， 并且危险系数高， 费时费力， 工作效率较低， 同时在打磨 完成之后， 工作场地比较脏乱， 因此我们提出一种机器人自动打磨轮毂工作站。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供了一种机器人自动打磨轮毂工作站， 具备打磨速度快， 只需要人工进行较短的工序， 其他是自动进行打磨， 工作效率增加的优 点， 解决了现有大多数对自行车轮毂打磨的都是人工进行工作的， 这会导致人工打磨劳动 强度过大， 并且危险系数高， 费时费力， 工作效率较低， 同时在打磨 完成之后， 工作场地比较 脏乱的问题。 [0005]本实用新型是这样实现的， 一种机器人自动打磨轮毂工作站， 包括打磨机器人， 所 述打磨机器人下表面固定安装有承载板， 所述打磨机器人一端对应设置有双头打磨机， 所 述双头打磨机端部对应设置有浮助力控夹持组件， 所述打磨机器人侧壁对应设置有防护 板， 所述防护板下端固定安装有防护网， 所述防护板一侧对应设置有电气柜， 所述打磨 机器 人一侧均对应设置有第二收料架， 所述打磨机器人另一侧均对应设置有上 料架。 [0006]作为本实用新型优选 的， 所述双头打磨机下表面固定安装有支撑柱， 所述支撑柱 下端固定安装有基板 。 [0007]作为本实用新型优选 的， 所述防护网下端固定安装有连接板， 所述连接板两端均 固定安装有连接柱， 所述连接柱下端固定安装有底板 。 [0008]作为本实用新型优选 的， 所述连接柱与防护网固定连接， 所述连接柱与防护板固 定连接。 [0009]作为本实用新型优选 的， 所述第二收料架一端对应设置有第一收料架， 所述第一 收料架与第二收料架之间设置有支撑杆， 所述支撑杆 上表面设置为凹形。说　明　书 1/4 页 3 CN 217728131 U 3