ICS25.040.30 CCSJ 28 T/GDRA011—2023 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 Technicalrequirementsforrobotpolishingworkstationofdie-castings 2023-03-30发布 2023-03-30实施 广东省机器人协会  发布团体标准 全国团体标准信息平台 T/GDRA011—2023 I目次 前 言............................................................................II 1范围.................................................................................3 2规范性引用文件.......................................................................3 3术语和定义...........................................................................3 4组成、基本参数、工作环境.............................................................3 工作站组成.......................................................................3 主要参数.........................................................................4 工作环境.........................................................................4 5要求.................................................................................5 一般要求.........................................................................5 外观和结构.......................................................................5 使用性能要求.....................................................................5 接口要求.........................................................................5 电源适应性要求...................................................................6 安全要求.........................................................................6 成套性...........................................................................6 噪音.............................................................................6 6试验方法.............................................................................6 试验要求.........................................................................6 外观、结构及一般要求.............................................................6 使用性能检验.....................................................................6 接口.............................................................................7 电源适应性.......................................................................7 安全要求检验.....................................................................7 成套性...........................................................................7 噪音.............................................................................7 7检验规则.............................................................................7 出厂检验.........................................................................7 型式检验.........................................................................7 8标识、使用说明书、包装、运输和贮存...................................................8 标识.............................................................................8 使用说明书.......................................................................8 包装.............................................................................8 运输.............................................................................8 贮存.............................................................................8 全国团体标准信息平台 T/GDRA011—2023 II前言 本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则编写。 本标准由巨轮（广州）智能装备有限公司、广东省机器人创新中心有限公司提出。 本标准由广东省机器人协会归口。 本文件起草单位：巨轮（广州）智能装备有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、广州瑞松智 能科技股份有限公司、广东开放大学（广东理工职业学院）、宏丰金属制品（惠州）有限公司。 本文件主要起草人：毕辉、陈余刚、吴立华、白洁、李杰诚、杨煜俊、李保民、唐国宝、张文城、 林澍钿、郑志发、张宇、乐有树、邱彪、林钦彬、黄国豪。 全国团体标准信息平台 T/GDRA011—2023 3轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 1范围 本标准规定了机器人打磨抛光工作站的术语与定义、组成、型号、基本参数、正常工作环境、要求、 试验方法、检验准则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于轻质合金压铸件的工件型机器人打磨抛光工作站（以下简称“工作站”）。 本标准适用于建筑五金、汽车配件、卫浴五金、3C电子等行业的机器人打磨抛光。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储存图示标志 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7932-2017气动对系统及其原件的一般规则和安全要求 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 T/GDRA012—2018互感器模具机器人抛光打磨技术要求 3术语和定义 GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 工件型机器人打磨抛光工作站RobotPolishingworkstation 由一个或多个工业机器人、一个或多个末端执行器、一个或者多个打磨抛光专用机械以及其它为实 现工件自动打磨抛光功能所需的机械、设备装置、辅助轴和传感器构成，由机器人末端夹持工件，打磨 工具固定的方式，自动完成规定工件表面打磨抛光工序的工作站。 柔性压力控制系统Flexiblepressur