ICS 03.220.20 CCS R 85 中华人民共和国国家标准 GB/T 42427—2023 交通运输卫星导航增强定位模块测试 技术规范 Testing technical specification of GNSS augmentation positioning module for transportation system 2023-03-17发布 2023-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T42427—2023 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 缩略语 5 测试项目 6 测试要求 附录A（资料性） 定位精度的数据处理方法 12 附录B（资料性） 增强定位模块开放环境的定位精度（静态、动态）测试方法 14 附录C（资料性） 增强定位模块封闭环境的定位精度（静态、动态）测试方法 15 GB/T42427—2023 前言 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国交通运输部提出并归口。 本文件起草单位：中国交通通信信息中心、北京百度网讯科技有限公司、中交信息技术国家工程实 验室有限公司、交通运输通信信息工程质量检测中心、华设设计集团股份有限公司、华东交通大学、长安 大学、武汉理工大学、北京交科信息技术有限公司、中国标准化研究院。 本文件主要起草人：钟南、聂育仁、耿丹阳、王维锋、彭理群、祁钰茜、巨永锋、吴超仲、王醒、雷旭、 周伟、张炳琪、贺宜、万剑、徐海潮、孙宁。 GB/T42427—2023 交通运输卫星导航增强定位模块测试 技术规范 1范围 本文件规定了交通运输卫星导航增强定位模块的测试项目及其测试要求。 本文件适用于交通运输行业卫星导航增强定位模块的制造、测试和应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T18214.1全球导航卫星系统（GNSS）第1部分：全球定位系统（GPS）接收设备性能标 准、测试方法和要求的测试结果 GB/T19391 全球定位系统（GPS）术语及定义 GB/T19951一2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T21437.2一2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态 传导 GB/T30283 信息安全技术信息安全服务分类 GB/T39267北斗卫星导航术语 JT/T1159.1道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求 JT/T1160.13 交通运输卫星导航增强应用系统第1部分：信息数据元 JT/T 1160.4 交通运输卫星导航增强应用系统第4部分：基于数字广播的差分信息播发技术 要求 BD420011北斗/全球卫星导航系统（GNSS)定位设备通用规范 BD440018 北斗地基增强系统基于中国移动通信数据播发接口规范 3术语和定义 GB/T18214.1,GB/T19391GB/T39267、JT/T1159.1、JT/T1160.1、BD420011和BD440018 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1 GB/T42427—2023 3.1 卫星导航增强定位模块 GNSS augmentation positioningmodule 用以接收卫星信号并获得高精度的位置信息、时间信息的功能单元。 [来源:JT/T1159.1—2017,3.1.1] 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem） DGNSS：差分全球导航卫星系统（DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystem） GALILEO：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem） GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigation SatelliteSystem） GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System） GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem） HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionOfPrecision） INS:惯性导航系统（InertialNavigation System） LAAS:局域增强系统(LocalAreaAugmentationSystem) LADGPS:局域差分GNSS(LocalAreaDGPS) NMEA0183：美国国家海洋电子协会0183规范（NationalMarineElectronicsAssociation0183 standard) PDOP：位置精度因子（PositioningDilutionOfPrecision） RS232：异步通信推荐标准接口232（RecommendedStandard232） RS485：异步通信推荐标准接口485（RecommendedStandard485） SOG：对地速度（SpeedOverGround) UART：通用异步收发器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter) UTC:协调世界时（Universal TimeCoordinated) WAAS：广域增强系统（WideAreaAugmentationSystem) 5测试项目 5.1 总体要求 交通运输卫星导航增强定位模块应满足如下要求： a) 基于BDS，兼容GPS信号GLONASS和Galileo卫星导航系统； b) 对外接口支持天线信号输人、控制命令输入、定位数据输出、固件升级、置信度（RAIM）、观测 数据输出和差分信息输人等功能； 频率：至少支持北斗二号和三号卫星系统一个频点； 可扩展信号输入输出：辅助信号输入、速度信号输入、前进后退信号输人及秒脉冲信号输出。 5.2 模块构成 卫星导航增强定位模块应至少包括下列功能单元： a) 卫星导航信号接收和处理单元； 通信接口； c) 多系统导航单元； 2 GB/T42427—2023 d）信息存储、处理与传输单元； e）电源管理单元； f）车 输入输出接口。 5.3功能要求 5.3.1接口 增强定位模块的接口应包含以下内容。 a) 数据接口：支持北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口标准，兼容NMEA0183v2.2通信信 号格式及SiRF二位元编码等标准。 b) 通信接口：外设与模块之间通过UART进行信息交互，支持UART异步串口通信，默认波特 率为19200bit/s，需由外设设置为其他波特率。数据顿包括指令/内容、指令长度、用户地址、 校验和、信息内容等。 c) 电源接口：外部供电兼容3.3V/5.0V供电电压，能直接接入3.3V/5.0V电源供电。自带可 充电后备电池，掉电保持星历数据时间不少于0.5h。 d）可扩展接口：可通过串口进行参数设置，默认波特率9600bit/s；支持3.3V或5V单片机 I/O通信接口；支持SMA接口，可接人各类有源天线。 5.3.2通信 增强定位模块应支持数据播发、接收等数据传输功能，应符合JT/T1160.4的要求，同时也应符合 以下要求： a）数据播发通信方式与范围：中华人民共和国境内移动通信网络覆盖范围； b）通信信号安全：符合GB/T30283的规定。 5.3.3数据存储 增强定位模块应能以最少1Hz更新率持续记录并存储日期、时间、经度、纬度、高度、速度和方向等 信息。定位信息有效数据记录应不少于最近48h。在模块断电后和断电前存储的定位信息数据不应 丢失，且能正常保持至少15d。 5.3.4定位模式 增强定位模块应具备定位模式切换功能。工作模式可选择GNSS、DGNSS 5.3.5串口波特率 增强定位模块应具备串口波特率可调功能并应返回当前波特率响应状态。支持110bit/s～ 128000bit/s之间常用波特率的灵活切换，默认波特率为9600bit/s。 5.3.6定位更新率 增强定位模块定位应具备定位更新率可调功能，能正确响应定位更新率调整指令，更换定位结果输 出更新率。 5.3.7模块固件升级 增强定位模块应具备固件升级功能，通过相应的串口进行升级。若升级失败，则应保证在外部条件 恢复正常后再次升级。 3 GB/T42427—2023 5.3.8辅助信息输入 增强定位模块应支持辅助信息输入功能，支持通过串口输人卫星星历等辅助信息。 5.3.9差分信息输入 增强定位模块应支持差分信息输人功能，通过串口输人差分辅助信息。 5.3.10 语句配置 增强定位模块应根据控制命令增加或减少输出语句。 5.3.11厂家信息 增强定位模块应具备读取制造商信息功能。 5.3.12 抗干扰 增强定位模块应具备抗干扰功能。 5.3.13外接天线检测和模块保护 增强定位模块应具备外接天线开路、短路检测功能以及短路状态时模块保护功能。 5.4性能要求 5.4.1定位精度