ICS25.040.01 CCSJ40/49 T/CI033-2023 新型装配式钢结构建筑智能综合生产线 技术要求 Technicalrequirementsofintelligentintegratedproductionlinefornewtype prefabricatedsteelstructurebuilding 中国国际科技促进会发布团体标准 2023-3-20发布 2023-3-20实施 全国团体标准信息平台 T/CI033-2023 1前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 起草。 本文件包含（ZL202010971786.7、ZL202010970822.8、ZL202021016021.X、 ZL202021016008.4、ZL202120656796.1、2020SR0912239、2020SR0899362、2020SR0912218、 2020SR0899195）九项专利，具体事项由新蔚来智能科技（山东）有限公司负责解释。 本文件由中国国际科技促进会标准化工作委员会提出。 本文件由中国国际科技促进会归口。 本文件主要起草单位：新蔚来智能科技（山东）有限公司、新蔚来智能科技（深圳）有 限公司、青岛科技大学、山东联兴绿厦建筑科技有限公司、山东省青东智能科技有限公司、 甘肃博睿交通重型装备制造有限公司、河北益德技术有限公司、国科联盟（北京）国际信息 科学研究院。 本文件主要起草人：王卫东、周学军、何伟、王凯、郑祥才、姜红、瓦强林、秦楠、赵 芳萱。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CI033-2023 2新型装配式钢结构建筑智能综合生产线技术要求 1范围 本文件规定了新型装配式钢结构建筑智能生产线的术语和定义、总则、基础环境要求、 功能模块要求、系统集成要求等内容。 本标准适用于新型装配式钢结构建筑智能生产线的规划、建设和验收。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB51231装配式混凝土技术标准 GB/T40399-2021装配式混凝土建筑用预制部品通用技术条件 GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T41255-2022智能工厂通用技术要求 GB37393数字化车间通用技术要求 GB/T36132-2018数字工厂的评价要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 装配式建筑prefabricatedbuilding 由预制部品部件在工地装配而成的建筑。 3.2 钢结构steelstructure 由钢制材料组成的结构，主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢 梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。 各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用 于大型厂房、场馆、超高层等领域。 全国团体标准信息平台 T/CI033-2023 33.3 工序operation 一个或一组工人在同一工作地对同一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺 过程被称为工序。 3.4 生产线productionline 专用于生产特定数量产品或产品系列的一系列设备。 3.5 智能生产线intelligentproductionline 利用智能制造技术实现产品生产过程的一种生产组织形式。 3.6 工业机器人industryrobot 广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠 自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。 3.7 桁架机械手trussmanipulator 是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨 迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片 机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的 逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y， Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。 3.8 工业相机industrialcamera 机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能是进行现场图像的采集与识别，并进 行数据分析。 3.9 应用application 机器人系统的预期使用，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的。 全国团体标准信息平台 T/CI033-2023 4示例:点焊、切割、喷漆、装配、码垛等。 3.10 自动控制automaticcontrol 是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的 某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AC：自动控制AutomaticControl ERP：企业资源计划EnterpriseResourcePlanning PLM：产品全生命周期管理ProductLifecycleManagement 5总则 5.1体系架构 新型装配式钢结构建筑智能生产线重点涵盖产品生产制造过程，其体系结构如图1所示， 分为基础层和执行层。在智能化生产线之外，还有企业的资源层（不在本标准范围内）。智 能生产线内部各功能模块、基础设施之间，以及外部信息系统，均通过企业服务总线进行系 统集成。 智能生产线的基础层包括了生产制造所必须的基础设施，如信息基础设施与网络，生产、 检验、物流等使用的各种制造设备和辅助设备。执行层对生产过程中的各类业务、活动或相 关资产进行管理，如生产计划与调度、生产物流管理、工序执行管理、质量控制和追溯、生 产线设备管理，实现新型装配式钢结构部品构件制造过程的智能化、精益化及透明化。 全国团体标准信息平台 T/CI033-2023 5 图1新型装配式钢结构建筑智能生产线体系架构 5.2相关工艺及原理 该生产线成套设备在型材和大型异形件自动加工工序、钢框架自动焊接成型工序和钢框 架自动精准入模工序中，应用了3D视觉系统，消除了离线编程和人工操作带来的实际误差， 提高了生产效率和产品质量。 生产线智能设备之间通过车间内5G组网方式实现无线网络通信，完成了设备之间的协同 作业，减少了人工操作对效率的影响，并将生产数据及时同步到全生命周期管理平台。通过 BIM、物联网、大数据、5G、AI智能制造和AGV导航等信息集成技术的运用，打通生产过程各 个环节的数据链，实现新型钢结构装配式建筑部品部件生产制造过程的信息化管理。 主要生产工艺流程如下图所示： 全国团体标准信息平台 T/CI033-2023 6图2生产线工艺流程图 运用该生产线可实现将外墙板、内墙板、楼（屋）面板、楼梯板等构件在工厂自动化和 智能化生产，钢切割、焊接为钢结构骨架，骨架两面绑扎钢丝网，并预置水、电、新风系统 等管线，在骨架中间填充超高性能AFC泡沫混凝土，两侧浇筑水泥砂浆保护层。 以制作内墙板为例，运用该生产线生产成品其加工过程可分为以下几个阶段: （1）钢结构框架自动下料阶段。智能下料系统深度采集三维六轴切割机器人、型钢加工 中心等设备制造进度、现场操作、设备状态等生产现场信息，对下料范围内的生产系统、智能 物流系统、人机互动、自动化运用等方面进行全面管理，采用数字化技术全面管控工艺产品设 计、运行、指导、安全预警等，根据生产计划进行任务队列安排和管理。 （2）钢结构框架焊接成型阶段。下料完成后进行钢结构框架焊接成型。物料拼装好后， 将由龙门式九轴悬臂焊接机器人进行焊接，此机器人配套了搭乘焊缝识别、跟踪系统、焊接缺 陷在线检测系统的线激光3D相机。通过离线编程软件，线激光3D相机可自动调整焊接轨迹点， 焊接完毕后，自动检测焊缝外部缺陷。 （3）超高性能泡沫混凝土和砂浆保护层浇筑阶段。成品钢结构框架由翻转双臂桁架机械 手搬运至转料平台。运输到灌浆预制区的灌浆模具内。然后进行灌浆并得到预制构件。 5.3智能化生产线安全要求 新型装配式钢结构建筑智能化生产线由于使用机器人、桁架机械手等自动化装备，应在 功能安全分析阶段进行危险识别和风险分析，在生产线设计、设备安装调试阶段，进行安全 相关系统设计，并在重点位置加装安全防护系统。 针对新型装配式钢结构建筑智能化生产线的工艺和网络布局，应选择适用的信息安全防 护措施。 在新型装配式钢结构建筑生命周期各阶段的功能安全和信息安全工作应符合相关标准 要求。 5.4技术特征 全国团体标准信息平台 T/CI033-2023 7新型装配式钢结构建筑智能化生产线应具有的技术特征包括： （1）自动化。 智能化生产线具有以工业机器人、工业相机、桁架机械手为代表的覆盖各项任务的自动 化装备。 （2）数字化。 将生产线资产和制造过程的信息转变为计算机能够识别的信息并进而进行加工和处理， 以支持生产运营过程不同单元的活动。 （3）网络化。 智能化生产线应建有连续的、相互连接的计算机网络、数控设备网络和生产物联/物流 网络，所有信息相关者，应可实现基于网络的互联互通。 （4）系统化。 智能化生产线应具有覆盖各项任务的信息系统。 （5）可集成。 各信息系统可实现内部集成，也可与企业ERP系统等相集成。 （6）可视化。 智能化生产线可以通过工序通讯与监测系统，实现生产过程的透明化和可视化 6.基础环境要求 6.1新型装配式钢结构建筑智能化生产线基础设施架构 在新型装配式钢结构建筑智能化生产线中，不同