ICS 93.080.30 CCS G5419 团 体 标 准 T/QAAM 004－2023 智能网联汽车道路测试与示范应用 智能化道路分级标准 Intelligen t Road Classification Standards for Road Test and Demonstration Applications of Intelligent Connected Vehicles Drafting guidelines for commercial grades standard of Chinese medicinal materials 2023-6-13发布 2023-6-13实施 青岛市汽车行业协会 发布 全国团体标准信息平台 T/QAAM 004—2023 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ............ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义、缩略语 ................................ ................................ 1 4 基本规定 ................................ ................................ .......... 3 5 0级智能化测试与示范道路内容 ................................ ....................... 5 6 1级智能化测试与示范道路内容 ................................ ....................... 6 7 2级智能化测试与示范道路内容 ................................ ....................... 7 8 3级智能化测试与示范道路内容 ................................ ....................... 9 9 4级智能化测试与示范道路内容 ................................ ...................... 12 附录A（资料性） 道路级别基础设施建设建议 ................................ ........... 14 全国团体标准信息平台 T/QAAM 004—2023 II 前 言 发展智能网联汽车是汽车、电子、信息和通信等产业相互融合与创新的重要发展途径。建立智能网 联汽车道路测试与示范应用智能化道路分级标准，发展智能网联汽车产业，可以提升青岛市汽车产品的 智能化和网联化水平，保障汽车自动驾驶功能的实现 ，同时达到发展智能交通和智能网联汽车的目的。 本标准按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本标准起草单位：青岛华通图新信息科技有限公司 、吉林大学青岛汽车研究院 。 本标准主要起草人： 李德明、马林、王伟、李茂飞、吴婧琦、孙冉冉、周志强、江启宾、王战古、 金长城、金涛、刘志尚 、刘持林、毕高鑫、曲中辉、郝然 、朱忠娜 。 全国团体标准信息平台 T/QAAM 004—2023 1 智能网联汽车道路测试与示范应用智能化道路分级标准 1 范围 本标准从道路分级方面规定了智能网联汽车道路测试与示范应用的术语定义、 基本规定、 分级标准、 分级内容和各个等级的技术要求。 本标准适用于青岛市智能网联汽车道路测试与示范应用智能化道路的建设、管理、运营、信息服务 等领域。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本 文件。 T/CSAE 158 －2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 DB32/T 4192 -2022 车路协同路侧设施设置指南 T/ITS 0140 -2020 智慧高速公路车路协同系统框架及要求 GB/T 22239 -2019 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 JTG B01 -2020 公路工程技术标准 GB 5768.2 -2022 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 33697 -2017 公路交通气象监测设施技术要求 DB34/T 4344 -2022 高速公路恶劣气象条件监测站建设技术规范 T/ITS 0180.1 -2021 车路协同信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台 汽车雷达无线电管理暂行规定（工业和信息化部， 2021年， 181号文） 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 以下术语和定义适用于本标准。 3.1.1 智能化道路分级 intelligent road classification 通过对测试与示范道路不同智能等级规定、 实现目标、 建设内容、 技术要求， 表征道路智能化程度， 以及能够为用户提供的服务水平。 3.1.2 路侧单元 road side unit 部署在路侧的通信网关，具有蜂窝网 Uu、直连 PC5和有线等多种通信模式，汇集车路协同路侧设施 和道路交通参与者的信息， 并通过直接转发或上传至 C-V2X平台转发等方式将 V2X消息广播给道路交通 参与者。 全国团体标准信息平台 T/QAAM 004—2023 2 3.1.3 边缘计算单元 edge computing unit 是实现端云一体化车路协同的路侧计算设备，用于就近提供边缘计算服务，实现多源信息融合、目 标识别、 事件检测、数据存储、高精定位解算、高精地图下发、智能协同、资源调度、信息安全等功能。 3.1.4 视频检测设备 video detection facility 部署在道路沿线，具备视频流采集、交通流检测、交通事件检测、交通视频录像功能的交通设施。 3.1.5 毫米波雷达 millimeter -wave radar 在毫米波波段探测的雷达 ，通常毫米波是指 30～300（76～79）Hz频域（波长为 1～10mm）的波。 3.1.6 激光雷达 light laser detection and ranging 以激光束为信息载体，利用相 位、振幅、频率等来搭载信息，并将辐射源频率提高到光频段，用于 精确获得三维位置信息的传感器，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。 3.1.7 云控平台 cloud control platform 由端设备、边子系统、云子系统组成，具有自下而上逐级数据处理与管控指令传递逻辑架构的云控 制系统。 3.1.8 高精度定位 high precision positioning 含有道路网、车道网、道路标线以及道路设施的几何、属性与关系，绝对精度和相对精度均在 1米 以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。 3.1.9 高精度地图 high precision map 基于卫星导航系统的基本导航定位功能，统筹地面应用的密集基准站网，融合地面移动通信网、互 联网等基础设施，利用地面通信系统实时播发导航信号修正信息用于辅助定位和导航，可为高精度接收 机用户提供精密导航定位。 3.1.10 交通基础设施 transportation infrastructure 为用户提供交通服务的物质和信息工程设施，是保证交通活动正常运行的公共服务系统，主要包括 公路结构构造物（如路基、路面、桥涵、隧道等）、交通工程及沿线附属设施（如道路标志、标线、标 全国团体标准信息平台 T/QAAM 004—2023 3 牌等）、能源系统、通信系统、信息平台（如监控系统、传感系统、收费系统、设施专用通信信息网、 交通管制、导航、路侧系统等现代化装备系统等）。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 RSU：路侧单元（ Road Side Unit ） MEC：多接入边缘计算（ Multi -access Edge Computing ） C-V2X：基于蜂窝网络的车用无线通信技术（ Cellular Vehicle -to-Everything ） OBU：车载单元（ On-Board Unit ） V2I：车载单元与路侧单元通信（ Vehicle to I nfrastructure ） V2V：车载单