ICS 07.040 CCS A 77 41 河南省 地方 标准 DB41/T 2429—2023 地质灾害调查无人机低空摄影测量 技术规程 2023 - 06 - 06发布 2023 - 09 - 05实施 河南省市场监督管理局 发布 DB41/T 2429 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 总则 ................................ ................................ ............... 2 5 作业准备 ................................ ................................ ........... 2 6 航线规划 ................................ ................................ ........... 4 7 飞行实施 ................................ ................................ ........... 5 8 数据处理 ................................ ................................ ........... 6 9 质量控制 ................................ ................................ ........... 8 10 成果提交 ................................ ................................ .......... 9 附录A（资料性）无人机航测成果记录表样式 ................................ .............. 10 参考文献 ................................ ................................ ............. 15 DB41/T 2429 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 河南省自然资源标准化技术委员会 提出并归口。 本文件起草单位： 河南省地质环境勘查院、 郑州大学、 河南省地质矿产勘查开发局测绘地理信息院、 河南省爱普尔信息科技有限公司。 本文件主要起草人： 赵新华、龚巍峥、孙江涛、闫超德、刘超、王文杰、程玉书、刘书超、梁亚旭、 曾端阳、王玉静、刘艳华、金晓。 DB41/T 2429 —2023 1 地质灾害调查无人机低空摄影测量 技术规程 1 范围 本文件规定了地质灾害调查工作中无人机低空摄影测量的总则、作业 准备、航 线规划、飞行实施、 数据处理、质量控制、成果提交 和附录等。 本文件适用于利用无人机低空摄影测量技术开展地质灾害调查 、排查工作的生产作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 23236 数字航空摄影测量 空中三角测量规范 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 26424 森林资源规划设计调查技术规程 GB/T 41454 实景影像数据产品质量检查与验收 CH/T 1001 测绘技术总结编写规定 CH/T 1029.1 航空摄影成果质量检验技术规程 第1部分常规光学航空摄影 CH/T 1029.2 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分框幅式数字航空摄影 CH/T 1029.3 航空摄影成果质量检验技术规程 第3部分推扫式数字航空摄影 CH/T 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 CH/T 8023 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 9008.2 基础地理信息数字成果 1:500 1:1 000 1:2 000 数字高程模型 CH/T 9008.3 基础地理信息数字成果 1:500 1:1 000 1:2 000数字正射影像图 DZ/T 0284 地质灾害排查规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 地质灾害 由不良地质作用引起的对人类生命财产和生态环境造成损失的地质现象。本文件 主要涉及 滑坡、崩 塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝 等灾种。 [来源：DZ/T 0284 —2015，3.1] 3.2 郁闭度 树冠在阳光直射下在地面的总投影面积（冠幅）与此林地（林分）总面积的比。 DB41/T 2429—2023 2 [来源：GB/T 26424 —2010，5.7.10] 3.3 实景三维模型 以倾斜数字航空摄影方式为主，获取可 反映地理要素在三维空间中的位置、几何形态、表面纹理、 细节特点、场景效果和属性信息的可量测模型。 4 总则 调查对象 4.1 由自然或者人为因素引发的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝等地质灾害。 目标任务 4.2 应用无人机低空摄影测量技术，针对地质灾害进行高精度数据采集与数据处理， 为地质灾害调查、 评估、治理等提供技术支撑。 工作流程 4.3 工作流程包括作业 准备、航线规划、飞行实施、数据处理、质量控制 、成果提交 ，具体见图 1。 5 作业准备 基本要求 5.1 无人机飞行平台：旋翼、固定翼和复合翼无人机。 无人机飞行平台主要技术指标要求：可更换载荷的飞行平台设计任务载荷不小于 0.5 kg，抗风能力 大于4级。 坐标系统采用 2000国家大地坐标系（ CGCS 2000 ）或依法批准的独立坐标系。 高程基准采用 1985国家高程基准。当采用独立高程系统时，与 1985国家高程基准进行联测。 投影采用高斯 —克吕格投影，按 3°分带。 前期资料收集 5.2 无人机航摄作业前，收集测区内的相关资料。主要包括： a) 卫星或无人机航测影像资料、控制点、地形图、交通图、行政区划图 、禁飞区范围、地质灾 害分布图 等辅助数据。遥感 影像数据现势性 不宜超过 1年； b) 宜选用分辨率优于 1 m的遥感影像和 优于25 m的数字高程模型，用于开展航线设计； c) 如行业主管部门有林分郁闭度成果数据，则可直接向有关单位申请收集数据，如没有则可以 采用样地法、目测法、航片估测法或卫片估测法测定，具体确定方法按照 GB/T 26424 规范要 求执行； d) 必要时可进行实地勘查以获取更多相关信息和资料。 实地踏勘 5.3 为确保无人机安全作业并选择合适的起降点，无人机飞行作业前需对测区进行实地踏勘，了解测区 内的基本情况 ，如地形地貌、地表植 被以及周边的机场、重要设施、道路交通、工业布局、人口密度等 信息。 DB41/T 2429 —2023 3 图1 工作流程图 空域申请 5.4 从事通用航空飞行活动的单位、个人，根据飞行活动要求，需要划设临时飞行空域的，应当向有关 飞行管制部门提出划设临时飞行空域的申请。 设备检查 5.5 5.5.1 基本要求 作业适用的无人机、搭载传感器以及相关测量仪器、器材应进行检查校正，并确保在检校合格的有 效期内。 应满足以下要求 ： a) 所有设备外观、结构完整； 作业准备 航线规划 基本要求 前期资料收集 实地踏勘 空域申请 设备检查 区域范围 气象条件 地面分辨率的选择 航摄分区 像控点布设 及测量 飞行作业 数据检查 飞行记录 飞行实施 空中三角测量 数字正射影像图 数字高程模型 实景三维模型 三维激光点云 数字正射影像图质量检 数字高程模型质量检查 实景三维模型 质量检查 三维点云数据质量检查 电子数据成果 纸质文档成果 数据处理 质量控制