T/CMAXICS43.020 CCST43 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX21005—2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法 ContentsandMethodsofPlatooningCapabilityTestingforAutonomousVehicles （发布稿） （）2023-06-30发布 2023-06-30实施 中关村智通智能交通产业联盟发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CMAX21005-2023 I目次 前言....................................................................................................................................................................................II 引言..........................................................................................................................................................................................III 1范围..........................................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件..................................................................................................................................................................1 3术语和定义............................................................................................................................................................................1 4测试操作要求.......................................................................................................................................................................2 4.1测试车队基本要求....................................................................................................................................................2 4.2测试记录要求..............................................................................................................................................................2 4.3测试场景布置要求....................................................................................................................................................2 4.4数据采集精度..............................................................................................................................................................3 5能力评估内容与方法.........................................................................................................................................................3 5.1一般要求.......................................................................................................................................................................3 5.2测试内容.......................................................................................................................................................................3 5.3测试场景及方法.........................................................................................................................................................4 附录A（规范性）V2V通信测试方法..............................................................................................................................23 附录B（规范性）感知能力测试方法.............................................................................................................................24 附录C（规范性）人工介入后的可操作性测试方法.................................................................................................25 参考文献.......................................................................................................................................................................................26 全国团体标准信息平台 T/CMAX21005-2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出。 本文件由中关村智通智能交通产业联盟归口。 本文件起草单位：北京航迹科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智 能交通产业联盟、北京车网科技发展有限公司、天津卡尔狗科技有限公司、北京汽车研究总院有限公 司、北京交通大学、长安大学、北汽福田汽车股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京百度 智行科技有限公司、河北工业大学、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、车路通科技（成都） 有限公司、北京福佑多多信息技术有限公司、北京电子科技职业学院、天津大学、北京掌行通信息技 术有限公司、西华大学、北京交通运输职业学院 本文件主要起草人：卫璁、王艳华、任贵超、党利冈、李青、韦峻青、林强、孙亚夫、董萧、于 鹏、燕翙江、倪鹏、许闻达、姚问、于洋、李宁、李彪、张文博、孙成帅、陈旭梅、张义鑫、龚思远、 吴霞、曲广辉、张晶阳、甘家华、程周、彭伟、顾军华、刘洪普、周玉祥、吴倩、何明明、杜成阳、 单丹丹、薛健聪、吴伟滔、朱青松、王学雷、宋建桐、裴毅强、张帆、谭正平、缑庆伟、段卫洁、吴 佳琪 全国团体标准信息平台 T/CMAX21005-2023 III引言 为加速自动驾驶车辆技术落地，国内外均已开展自动驾驶车辆的公开道路测试和示范应用。自动 驾驶技术中，编队行驶技术因提升驾驶安全性、提高经济与环境效益、提高道路运输效率的特点获得 了广泛关注