ICS35.240 CCSV00 54 西藏自治区地方标准 DB54/T0288—2023 高原地区无人机预警系统基本要求 2023-03-01发布 2023-06-01实施 西藏自治区市场监督管理局  发布 DB54/T0288—2023 I目次 前言..................................................................................II 引言.................................................................................III 1范围................................................................................4 2规范性引用文件......................................................................4 3术语和定义..........................................................................4 4高原无人机预警系统功能和工作流程的一般要求..........................................5 4.1工作目标........................................................................5 4.2系统组成........................................................................5 4.3高原型旋翼无人机基本要求........................................................6 4.4高原地区无人机预警系统功能要求..................................................6 4.5高原无人机预警系统预警流程要求..................................................6 4.6高原无人机预警系统安全稳定性要求................................................8 4.7高原无人机预警系统预警规范......................................................8 参考文献.............................................................................9 DB54/T0288—2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由西藏大学提出，西藏自治区标准化研究所归口。 本文件起草单位：西藏大学、电子科技大学。 本文件主要起草人：董志诚、杨阳、谢宁、汪政、赵婧、杜镇江、刘志韬。 DB54/T0288—2023 III引言 近年来，国家安全尤其是对于边疆的守卫越来越被人们重视，国土广阔但人力资源缺乏的问题已显 得尤为突出。向科技要警力、向科技要战斗力已经成为业界内部的一个共识。通过结合多种技术手段， 实现对有针对性的异构数据之间的深层关系挖掘和利用，为边防感知任务提供更精确的信息，确保对可 疑目标、恐怖事件及群体行为的准确识别，实现精准的反恐实战化预警及处置。 西藏地区地形复杂，高原山地气候，垂直分布，一定高度内湿度大、降水多、山地上部风力大；另 一方面，草原、荒漠无人区幅员辽阔，环境恶劣、昼夜温差大，电力、通信支撑不足或部署成本过高。 在复杂多样的自然环境下，灾情易发、边防治安难以管控。无人机系统以其机动性强、安全性高等特点， 已广泛应用于警用、公安、消防、反恐、救援等领域；通过航拍监控、高空喊话、定点抛投、人脸识别、 通讯中继、全景成像等手段，实现二维平面到三维立体的动态管控。 无人机一般是指无人驾驶，自主推进，由无线电遥控或自身程序控制，利用空气动力承载飞行并可 回收重复使用的飞行器。高原地区环境条件复杂，存在海拔高、能见度低、地势起伏变化大、物体目标 相对较小或隐蔽等问题，所以直接复用现有固定式摄像头远远达不到在高原复杂环境对目标的精准定位、 检测与追踪。因此在这个条件下，无人机将能提供更合适的解决方案。此外，无人机也会面临高原恶劣 的环境，如大风，高寒等，这会极大的影响无人机的飞行。经过调查研究，本文件针对以上提到的一些 问题，制定了在高原环境下，无人机的预警处置规范。 DB54/T0288—2023 4高原地区无人机预警系统基本要求 1范围 本文件规定了高原地区无人机预警系统的环境要求、功能要求、预警流程、预警规范等内容。 本文件适用于海拔2000m以上至5000m地形地貌多样复杂的高原区域工作的、最大起飞重量在10kg 以内的旋翼式无人机预警系统与其处置规范设计、使用等过程。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T20626.1-2017特殊环境条件高原电工电子产品第1部分：通用技术要求 GB/T38931民用轻小型无人机系统安全性通用要求 CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z3002无人机航摄系统技术要求 GA/T1411.1警用无人驾驶航空器系统第1部分：通用技术要求 3术语和定义 GB/T20626.1-2017、GB/T38931、CH/Z3001、CH/Z3002和GA/T1411.1界定的以及下列术语和定 义适用于本文件。为了便于使用,以下重复列出了GB/T20626.1-2017、GA/T1411.1中的某些术语和定义。 3.1 多旋翼无人机multi-axisunmannedaircraft 具有3个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。 [来源：GA/T1411.1，定义3.5] 3.2 控制站controlstation 用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息 显示以及记录和分发等功能的设备。 3.3 常规型无人机unnamedaircraftforgeneral 使用条件为海拔2000m以下的无人驾驶航空器。 3.4 高原型旋翼无人机multi-axisunmannedaircraftforplateau 在常规无人机的基础上，针对高原环境条件进行调整、改进或设计，使其适用于海拔2000m及以上 的多旋翼无人机。 DB54/T0288—2023 53.5 高原复杂环境三维(3D)可视化无人机预警系统three-dimensional(3D)visualizationUAVearly warningsystemforplateaucomplexenvironment 由高原型无人机与其相关的控制站(台)、所需指挥与控制链路等组成的系统，可对存在的风险或危 险信息提前做出判决响应动作，确保系统安全。 3.6 海拔分级altitudeclassificationforproductsofelectricandelectronic 电子电工产品适应海拔的能力，分为G2（1000m＜海拔≤2000m）、G3（2000m＜海拔≤3000m）、 G4（3000m＜海拔≤4000m）、G5（4000m＜海拔≤5000m）共4级，如需按实际海拔标注的，可按如下 方法标注，如G3.6表示海拔3600m；G4.5表示海拔4500m。 [来源：GB/T20626.1-2017，定义3.3] 4高原无人机预警系统功能和工作流程的一般要求 4.1工作目标 高原复杂环境三维(3D)可视化无人机预警系统(简称：高原无人机预警系统)宜针对无人值守的高原 公共及重点区域进行危机预警，该系统通过高原型无人机获取信息，利用空-地数据传输，将所获取的 情报信息传输到地面指挥控制中心处理，并快速对可能即将发生的危险做出警告和决策，避免危险发生。 4.2系统组成 高原无人机预警系统由以下部分组成，见图1： a)无人机：机体、动力装置、航空电子电气设备等。 b)无线电测控与信息传输分系统：无线电遥控设备、无线电遥测设备、无线电定位设备、信息 传输设中继转发设备等。 c)任务设备：侦察设备及处置专用装置等。 d)地面指挥控制站：飞行操纵与管理设备、综合显示系统、地图与飞行航迹显示设备、任务规 划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备等。 e)发射与回收分系统：与起飞(发射)和着陆(回收)有关的设备或装置。 f)保障与维修分系统：保障维修设备等。 g)3D可视化平台：一款虚拟仿真平台，可模拟高原环境不同地形地貌、不同天气情况下无人机 的飞行情况，从而对无人机实际任务的实施提供理论支撑。 图1高原无人机预警系统组成图 DB54/T0288—2023 64.3高原型旋翼无人机基本要求 高原型无人机预警系统种对应的高原型旋翼无人机宜满足以下要求： a)高海拔适应性：高原型无人机对高海拔（G3及以上等级）宜具有一定鲁棒性，保证预警流程 中无人机的