ICS17.040.30
CCSF80
BUSRMRA
北京无人系统辐射监测研究会团体标准
T/BUSRMRA001—2023
无人机航空辐射监测系统通用技术规范
GeneraltechnicalspecificationforUAVairborneradiationmonitoringsystem
(发布稿)
2023-09-01发布 2023-09-01实施
北京无人系统辐射监测研究会 发布
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T/BUSRMRA001—2023
I目次
前 言............................................................................II
引 言...........................................................................III
1范围.................................................................................1
2规范性引用文件.......................................................................1
3术语和定义...........................................................................1
4总体要求.............................................................................2
5通用要求.............................................................................2
附录A............................................................................4
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II前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件为指导性参考方法。
本标准由北京无人系统辐射监测研究会提出并归口。
本标准的版权归北京无人系统辐射监测研究会所有。未经许可,任何单位或个人不得以营利为目的
对本标准进行复制、转载、抄袭、改编、汇编或翻译等。
本标准起草单位:蜂巢航宇科技(北京)有限公司、北京中智核安科技有限公司、陕西卫峰核电子
有限公司、北京圣通和晶科技有限公司、中国原子能科学研究院、生态环境部核与辐射安全中心。
本标准主要起草人:李威、韩善彪、肖刚、刘铁军、全葳、靳磊、孙永霞、高飞、罗希勇、尤冰冰、
陈伟强、陈亨、李准、刘朋波、刘佳瑞、岳向泉、贺钊锋、王菱扬。
本标准为首次发布。
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III引言
本标准规定了无人机航空辐射监测应用的术语定义、总体要求与通用要求内容等。
本标准基于航空辐射监测目标,利用部署于无人机上的航空辐射监测设备和生化传感器设备实现对
辐射安全攻击污染态势进行实时巡视、采集、传输、存储、分析、展示、管理,并逐步建地面、空中辐
射安全试验大数据分析系统,为监测数据分析、装备性能评估及辅助决策支撑提供技术保障。
地面及空中辐射污染防疫防化监测可参照使用。
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1无人机航空辐射监测系统通用技术规范
1范围
本标准规定了无人机航空辐射监测系统的总体要求与通用要求。
本标准适用于核与辐射设施工作场所及周边环境辐射现状调查、核与辐射事故应急监测
以及辐射环境质量航空测量。对于涉核反恐应急航空监测,可参照使用。
本标准适用于各种规格的闪烁晶体(如NaI(TI)、LaBr3晶体等)、半导体晶体(如CZT
晶体)的航空γ能谱仪以及可搭载其他辐射监测设备开展的无人机航空辐射监测。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期
的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括
所有的修改单)适用于本文件。
GB/T38931-2020民用轻小型无人机系统安全性通用要求
EJ/T363地面伽玛能谱测量规范
EJ/T831地面伽玛总量测量规范
EJ/T1032航空伽玛能谱测量规范
EJ/T20144-2016核应急航空监测要求
DB13/T5288-2020核与辐射环境航空监测要求
HJ/T61辐射环境监测技术规范
HJ1155-2020辐射事故应急监测技术规范
HJ1157-2021环境γ辐射剂量率测量技术规范
GB11379-90环境核辐射监测规定
CH/T3005-2021低空数字航空摄影规范
GB/T4208-2017外壳防护等级(IP代码)
GB/T8993-1998核仪器环境条件与试验方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
无人机航空辐射监测系统UAVairborneradiationmonitoringsystem
依托无人机飞行平台搭载航空辐射监测设备和辅助设备,实现对关注区域的辐射强度实
时监测,具备放射性核素识别、辐射场分布判定等功能的系统。
实时传输real-timetransmission
无人机航空辐射监测系统的空中监测数据实时传送到地面监测站的过程。
智能无人机场Intelligentdroneairport
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2无人机、任务设备与停机舱室外自然环境直接部署的作业现场,无人机自主起降与存储
场所。系统可自主感知外界环境,具备无人机飞行平台无人值守、远程操控、一键作业、自
动充电/换电等功能。
4总体要求
目的和任务
航测方案的制定
监测的实施
5通用要求
系统组成
5.1.1无人机分系统
5.1.1.1通用无人机
5.1.1.2智能无人机场
5.1.2任务设备分系统
任务设备分系统根据使用用途进行安装,无人机航空辐射监测系统可装载的任务载荷包
括:航空测绘设备(如:倾斜摄影相机、激光雷达等)和辐射监测设备(如:γ能谱仪、γ
辐射剂量率测量仪、中子剂量仪、雷达高度计、激光高度计、气压高度计、导航定位仪、温
湿度计、数据收录设备等)
5.1.2.1航空测绘设备
对于地图数据更新不及时或地图精度不能满足无人机航空辐射监测要求的测区,需要首
先对监测区域进行无人机航空测绘,并绘制出三维地图,以便后续监测结果的叠加和显示。
影像分辨率一般需要达到米级以上精度。
(1)倾斜摄影相机
(2)激光雷达
5.1.2.2辐射监测设备
辐射监测设备由如下设备构成:
(1)γ能谱仪
(2)γ辐射剂量率测量仪
(3)中子剂量仪
(4)雷达高度计和激光高度计
(5)气压高度计
(6)导航定位仪
(7)温湿度计
(8)数据收录设备
5.1.3系统软件
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