ICS25.160.01 CCSJ33 团 体 标 准 T/CWAN0053—2023 机器人焊接技能培训规范 Standardfortrainingofroboticweldingskill 中国焊接协会发布2023-01-09发布 2023-03-01实施 全国团体标准信息平台 I目次 前言..................................................................................................................................................................II 1范围...............................................................................................................................................................1 2规范性引用文件..........................................................................................................................................1 3机器人焊接技能培训认证等级..................................................................................................................1 4术语和定义..................................................................................................................................................1 5焊接技能培训..............................................................................................................................................2 6认定...............................................................................................................................................................5 7资格证书.......................................................................................................................................................5 全国团体标准信息平台 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件由内蒙古机电职业技术学院提出。 本文件由中国焊接协会归口。 本文件起草单位：内蒙古机电职业技术学院、北京卫星制造厂有限公司、中国船舶重工集团第 七一六研究所、河北科技大学、哈尔滨工业大学威海分校、山东大学、华南理工大学、华中科技大 学、厦门集美职业技术学校、中国焊接协会教育与培训工作委员会。 本文件主要起草人：张丽红、黄宁、孙宏伟、张亮、宋晓国、秦国梁、王振民、庞盛永、郭广 磊、赵世通、张铁民、李启明、张本顺。 本文件于2022年首次制定。 全国团体标准信息平台 T/CWAN0053—2023 1机器人焊接技能培训 1范围 本文件适用于由中国焊接协会组织的机器人焊接技能培训，主要包括但不限于机器人焊接操作 员、机器人焊接技师和机器人焊接相关技术人员的要求。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T8118电弧焊机通用技术条件 GB/T14283点焊机器人通用技术条件 GB/T20722激光加工机器人通用技术条件 GB/T20723弧焊机器人通用技术条件 GB/T25298电阻焊机通用技术条件 GZB国家职业技能标准职业编码：6-18-02-04焊工 3术语和定义 GB11291.1、GB/T8118、GB/T14283、GB/T20722界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 焊接技能weldingskill 是指运用焊接相关知识，将各项技术运用到焊接操作中，完成成形和性能良好的焊缝的技能。 3.2 机器人焊接roboticwelding 运用可重复编程的自动控制操作机实现焊接加工制造。 3.3 机器人焊接操作员certifiedroboticwelding-operator(CRW-O) 能对焊接用机器人熟练操作并应用于焊接工作的操作人员。 3.4 机器人焊接技师certifiedroboticwelding-technician(CRW-T) 能将焊接用机器人应用于焊接并能有针对性解决问题的技术人员，包括技师和高级技师。 3.5 焊接检验与测试weldinginspectionandtesting 焊缝外观成形质量、焊缝内部质量、焊缝力学性能、焊缝化学性能进行检测与测试。 全国团体标准信息平台 T/CWAN0053—2023 24机器人焊接技能培训认证等级 本文件中对机器人焊接技能培训等级分为初级和高级2种等级，初级为机器人焊接操作员，高 级为机器人焊接技师。 5焊接技能培训 5.1总体要求 5.1.1参与人员应具有机器人焊接工艺相关基本知识、良好的文字书写表达能力； 5.1.2参与人员应具有焊接机器人编程与操作的相关知识； 5.1.3参与人员应具有机器人系统调试、运行与维护知识。 5.2场地场所要求 5.2.1满足中国焊接协会机器人焊接技能培训基地要求，培训基地应具备举办20人以上课堂和技能 培训所需的场所和条件。 5.2.2各类实训区场地布局合理，区域划分明确； 5.2.3培训场所配备必要的消防设施，保证消防通道畅通； 5.2.4教室应配置投影、音响、远程教学和转播系统等设备；配备网络视频录像监控系统。 5.3技能培训要求 5.3.1机器人焊接操作员 5.3.1.1基础技能培训 a)能够选择合适的坐标系，规范使用示教盒操纵机器人各轴运动； b)能正确切换示教模式、编辑模式和执行模式，能按要求选择相应的程序文件并执行运行操作； c)能使用运动指令进行规则焊缝路径的示教编程； d)能读懂常规性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的复制、粘贴、替换操作； e)能分析示教误差产生的原因，并解决相应问题； f)能处理程序在运行过程中出现的异常情况。 5.3.1.2电弧焊 a)能调试弧焊机器人电源的各种功能，熟悉各焊接模式的工艺特点； b)能根据焊接要求正确选用焊接模式； c)能根据实际需要，正确地选择焊接模式和熔滴过渡形； d)能根据焊接要求规划焊接顺序、焊接轨迹； e)能根据焊接要求示教对接、角接或T形接头的焊接轨迹点及姿态、焊枪角度，合理选用焊接参数 实施焊接； f)能根据要求选择正确焊接工艺文件和焊接指令； g)能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正弧焊示教轨迹； h)能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如焊枪）运动到达指定位置并 全国团体标准信息平台 T/CWAN0053—2023 3保持正确的姿态； i)能根据工艺要求编写机器人弧焊程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置焊接工艺 参数； j)能对机器人弧焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判； k)能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如，碰撞、粘丝、换电池等。 5.3.1.3电阻点焊 a)能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正电阻点焊示教轨迹； b)能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如电阻点焊钳）运动到达指定 位置并保持正确的姿态； c)能根据工艺要求编写机器人电阻点焊焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置 电阻点焊焊接工艺参数； d)能进行低碳钢薄板搭接接头机器人电阻点焊施焊； e)能对机器人电阻点焊焊点外观质量进行基本测量并作出基本评判； f)能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如碰撞、换电池等。 5.3.1.4激光焊 a)能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正激光焊示教轨迹； b)能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如激光焊接头）运动到达指定 位置并保持正确的姿态； c)能根据工艺要求编写机器人激光焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置激光 焊接工艺参数； d)能进行对接、角接或Ｔ形接头机器人激光焊； e)能对机器人激光焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判； f)能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警（如碰撞、换电池等）。 5.3.2机器人焊接技师 5.3.2.1基础技能培训 a)能