(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211301223.2 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 成都易速物流有限公司 地址 610599 四川省成 都市新都区物流大 道88号传化物流基地D16 6号 (72)发明人 袁开军　曾小兰　 (74)专利代理 机构 成都精点专利代理事务所 (普通合伙) 51338 专利代理师 周建 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) B60P 3/20(2006.01) (54)发明名称 一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送 路线的方法 (57)摘要 一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送 路线的方法， 涉及信号控制技术领域， 实现所述 方法的具体步骤是： 步骤一， 组建信息系统， 实时 接收药品配送变更信息， 对药品的配送模式、 配 送信息、 低温环境和自动存取装置进行管理； 步 骤二， 信息系统优化配送路线， 确定目标点和起 始点， 采用矢量串联方法优化配送路线； 步骤三， 根据配送路线， 采用以冷链运输车辆为主， 无人 机为辅， 进行药品配送； 信息系统的人工智能AI 程序结合矢量串联方法优化药品的配送路线， 兼 顾药品配送的及时性和效率； 采用以冷链运输车 辆为主， 无人机为辅， 进行药品配送， 实现了配送 方式的多元化， 提升 配送效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115375044 A 2022.11.22 CN 115375044 A 1.一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特征在于， 实现所述方法 的具体步骤是： 步骤一， 组建信息系统， 实时接收药品配送变更信息， 对药品的配送模式、 配送信息、 低 温环境和自动存取装置进行 管理； 步骤二， 信 息系统优化配送路线， 确定目标点和起始点， 采用矢量串联方法优化配送路 线； 步骤三， 根据配送路线， 采用以冷链运输车辆为主， 无人机为辅的药品配送方式， 无人 机突破配送路线， 信息系统控制无人机， 由北斗导航系统对无人机进 行定位和导航， 目标点 接收药品的人用手机与无人机视频通信， 无人机根据视频中的场景采用光路可逆方式， 对 接收药品的人进行精准定位， 对药品的目标点进行 药品配送。 2.根据权利要求1所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤一中， 信息系统由CPU、 主板、 内存、 储存器、 5G通信模组、 定位芯片、 电池组、 操作系统和人工智能AI 程序构成。 3.根据权利要求1所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤一中， 药品的配送模式分为应急定时配送模式和优先级配送模式。 4.根据权利要求1所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤一中， 信息系统控制车载制冷装置， 信息系统的人工智能A I程序智能控制冷 链运输车辆箱体内的温度。 5.根据权利要求1所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤一中， 移动配送箱具有隔热功能， 移动配送箱 内设置5G温度传感器,5G温度 传感器由温度传感器、 连接温度传感器的5G通信模组和电池构成， 移动配送箱内设置多孔 的干冰室， 干冰室设置远程可控风扇， 远程可控风扇由风扇、 控制电路、 连接控制电路 的5G 通信模组和电池构成。 6.根据权利要求4所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤一中， 在冷链运输车辆箱体内设置自动存取装置 。 7.根据权利要求1所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤二中， 冷链运输车辆作为起始点， 在药品的配送模式中， 选取最紧急的配送 点作为目标点， 在应急定时配送模式和优先级配送模式中， 应急定时配送模式下 的药品具 有最高的优先配送权， 在二维坐标系 下的道路信息上标记起始点和目标点， 采用分段矢量 函数串联 药品配送的目标点。 8.根据权利要求7所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤二中， 串联药品配送的目标点越多， 且满足分段矢量函数的路径之和最小， 满足线路优化方案 。 9.根据权利要求1所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤三中， 目标点接收药品的人用手机与无人机视频通信， 无人机根据视频中的 场景采用光路可逆方式， 对接收药品的人进 行精准定位； 在所述视频通信过程中， 无人机的 人工智能A I程序对所述视频进 行取帧处理， 在连续的帧图片中， 根据光路的可逆性， 通过卷 积神经网络抓取摄像头和 场景的光路， 采用正向模拟拍摄过程和逆向确定拍摄视频或者照 片的摄像头的空间坐标。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375044 A 210.根据权利要求9所述的一种冷链运输车辆实时行驶实时优化配送路线的方法， 其特 征在于： 在步骤三中， 在城市环境中， 冷链运输车辆在不停车的情况下， 采用多架无人机对 多个药品的目标点进行 药品配送。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375044 A 3