(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420 078.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 航天科工深圳 （集团） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区深南大 道4019号 航天大厦B座 4楼 (72)发明人 张振宇　杨天夫　尹之祥　孙广明　 邵玉广　 (74)专利代理 机构 北京律谱知识产权代理有限 公司 11457 专利代理师 黄云铎 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种俯仰机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种俯仰机构， 包括支撑 座一(1)、 支撑座二(2)、 丝杠(3)、 光杆(4)、 滑块 (5)、 丝杠螺母(6)、 滑动轴套(7)、 连杆一(8)、 转 轴(9)、 连杆二(10)、 输出轴(11)、 安装平台(13)、 电机(14)和滑槽(15)， 其特征在于， 所述的滑槽 (15)位于安装基础 平面上， 所述的安装平台(13) 下表面具有与滑槽(15)配合的凸块， 能够沿着滑 槽(15)移动， 所述的连杆一(8)的一端铰接在滑 块(5)， 连杆一(8)的另一端通过所述的转轴(9) 与连杆二(10)的一端连接， 连杆二(10)的另一端 连接在输出轴(11)上， 形成曲柄滑块机构。 本实 用新型的俯仰机构结构简单、 重量轻， 能够适用 于狭小空间使用， 并且能够快速调节俯仰角度变 化的角速度。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217153653 U 2022.08.09 CN 217153653 U 1.一种俯仰机构， 包括支撑座一(1)、 支撑座二(2)、 丝杠(3)、 光杆(4)、 滑块(5)、 丝杠螺 母(6)、 滑动轴套(7)、 连杆一(8)、 转轴(9)、 连杆二(10)、 输出轴(11)、 安装平台(13)、 电机 (14)和滑槽(15)， 其特 征在于， 所述的滑槽(15)位于安装基础平面上， 所述的安装平台(13)下表面具有与滑槽(15)配合的凸块， 能够沿着滑槽(15)移动， 所述的支撑座 一(1)和支撑座 二(2)分别安装在安装平台(13)的两端， 所述的丝杠(3)的两端通过轴承分别安装在支撑座一(1)和支撑座二(2)上， 所述的光 杆(4)的两端安装在支撑座一(1)和支撑座二(2)上， 丝杠(3)与光杆(4)平行并与滑槽(15) 垂直， 所述的滑块(5)上固定安装有丝杠螺母(6)和滑动轴套(7)， 丝杠螺母(6)和滑动轴套 (7)分别套在丝杠(3)和光杆(4)， 所述的连杆一(8)的一端铰接在滑块(5)， 连杆一(8)的另一端通过所述的转轴(9)与连 杆二(10)的一端连接， 连 杆二(10)的另一端连接在输出轴(1 1)上， 形成曲柄滑块机构， 所述的电机(14)安装在安装平台(13)上， 通过齿轮传动驱动丝杠(3)转动使滑动移动。 2.根据权利要求1所述的一种俯仰机构， 其特征在于， 还包括固定螺钉(16)， 所述的安 装平台(13)上具有长度方向与所述的滑槽(15)平行的长圆孔， 所述的安装基础平 面上具有 与固定螺钉(16)外螺纹配合的螺纹孔， 固定螺钉(16)穿过长圆孔能够将安装平台(13)固定 在安装基础平面上。 3.根据权利要求2所述的一种俯仰机构， 其特征在于， 还包括俯仰座(12)， 所述的俯仰 座(12)安装在输出轴(1 1)上， 能够与连 杆二(10)同步 转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217153653 U 2一种俯仰机构 技术领域 [0001]本实用新型属于传动机构技 术领域， 具体涉及一种俯仰机构。 背景技术 [0002]现代通信、 光学和雷达等装置在载具上需要对其俯仰角 度进行不断地调整， 在运 输或存放状态时需要恢复到水平状态或其它特定角度。 并且俯仰机构一般都需安装在载具 的狭小空间内， 对其结构及轻量化也有一定的要求， 能够整体减轻通信、 光学和雷达等装置 的重要， 增强工作效率、 拥有 更好的机动性能。 然而， 目前的俯仰传动机构结构都比较复杂， 而且传动的平稳性比较低， 最重要缺陷是， 对输出的俯仰角度变化的角速度难以控制， 影响 信号和图像的采集和后期的处 理。 实用新型内容 [0003]本实用新型的发明目的是提供一种俯仰机构， 结构简单、 重量轻， 能够适用于狭小 空间使用， 并且能够快速调节俯仰角度变化的角速度。 [0004]本实用新型的具体技术方案是一种俯仰机构， 包括支撑座一、 支撑座二、 丝杠、 光 杆、 滑块、 丝杠螺母、 滑动轴套、 连杆一、 转轴、 连杆二、 输出轴、 安装平 台、 电机和滑槽， 其特 征在于， [0005]所述的滑槽位于安装基础平面上， [0006]所述的安装平台下表面具有与滑槽配合的凸块， 能够沿着滑槽移动， [0007]所述的支撑座 一和支撑座 二分别安装在安装平台的两端， [0008]所述的丝杠的两端通过轴承分别安装在支撑座一和支撑座二上， 所述的光杆的两 端安装在支撑座 一和支撑座 二上， 丝杠与光杆平行并与滑槽垂直， [0009]所述的滑块上固定安装有丝杠螺母和滑动轴套， 丝杠螺母和滑动轴套分别套在丝 杠和光杆， [0010]所述的连杆一的一端铰接在滑块， 连杆一的另一端通过所述的转轴与连杆二的一 端连接， 连 杆二的另一端连接在输出轴上， 形成曲柄滑块机构， [0011]所述的电机安装在安装平台上， 通过齿轮传动驱动丝杠转动使滑动移动。 [0012]更进一步地， 还包括固定螺钉， 所述的安装平台上具有长度方向与所述的滑槽平 行的长圆孔， 所述的安装基础平面上具有与固定螺钉外螺纹配合的螺纹孔， 固定螺钉穿过 长圆孔能够将安装平台 固定在安装基础平面上。 [0013]更进一步地， 还包括俯仰座， 所述的俯仰座安装在输出轴， 能够与连杆二同步转 动。 [0014]本实用新型的有益效果是1)本 实用新型的俯仰机构采用简单的滑槽结构， 就能调 整曲柄滑 块机构的参数， 调整输出轴的角速度； 2)通过螺钉和长圆孔与滑槽配合， 能够将安 装平台固定在任意位置， 快速改变整个机构参数； 3)采用丝杆驱动滑块移动， 运行稳定可 靠。说　明　书 1/2 页 3 CN 217153653 U 3