(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222197297.8 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 杭州原位智能科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘新区6号大 街452号1幢2B20,2B21,2B22,2B12, 2B13 (72)发明人 毛凯　蒋金达　王冰怡　周如心　 (74)专利代理 机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 3241 1 专利代理师 赖忠辉 (51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 17/12(2006.01) F21V 17/02(2006.01) F21V 3/00(2015.01)F21V 15/02(2006.01) F21V 19/00(2006.01) G03B 15/02(2021.01) F21W 131/403(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下机器人大流明照明灯 (57)摘要 本实用新型涉及水下照明设备技术领域， 具 体涉及一种水下机器人大流明照明灯； 包括灯珠 和安装组件， 安装组件包括灯壳体、 灯罩固定壳、 透光玻璃、 压环、 灯尾盖和固定螺栓， 灯壳体具有 放置腔， 灯珠设置于放置腔内， 灯罩固定壳与灯 壳体螺纹连接， 透光玻璃设置于灯罩固定壳与灯 壳体之间， 压环设置于放置腔内， 固定螺栓贯穿 灯尾盖， 并插入至灯尾盖内， 通过灯罩固定壳与 灯壳体螺纹连接， 灯珠安装在放置腔内， 并被压 环固定， 可转动灯罩固定壳， 使得灯珠露出， 获得 便于对照明灯进行维修， 维修成本低的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217899655 U 2022.11.25 CN 217899655 U 1.一种水 下机器人 大流明照明灯， 包括灯珠， 其特 征在于， 还包括安装组件； 所述安装组件包括灯壳体、 灯罩固定壳、 透光玻璃、 压环、 灯尾盖和固定螺栓， 所述灯壳 体具有放置腔， 所述灯珠设置于所述放置腔内， 所述灯罩固定壳与所述灯壳体螺纹连接， 所 述透光玻璃设置于所述灯罩固定壳和所述灯壳体之间， 所述压环设置于所述放置腔 内， 所 述固定螺栓贯穿所述灯尾盖， 并插 入至所述灯尾盖内。 2.如权利要求1所述的水 下机器人 大流明照明灯， 其特 征在于， 所述安装组件还包括第一密封圈， 所述透光玻璃的上、 下表面均设置有所述第一密封 圈。 3.如权利要求1所述的水 下机器人 大流明照明灯， 其特 征在于， 所述安装组件还包括第二密封圈， 所述灯尾盖具有凹槽， 所述第二密封圈设置于所述 凹槽内。 4.如权利要求1所述的水 下机器人 大流明照明灯， 其特 征在于， 所述安装组件还包括线缆连接器和堵头， 所述线缆连接器与 所述堵头分别设置于所述 灯尾盖的外侧壁。 5.如权利要求1所述的水 下机器人 大流明照明灯， 其特 征在于， 所述水下机器人 大流明照明灯还 包括填充组件， 所述灯壳体内设置有所述 填充组件。 6.如权利要求5所述的水 下机器人 大流明照明灯， 其特 征在于， 所述填充组件包括抵持板和抵持弹簧， 所述抵持弹簧的数量为多根， 每根所述抵持弹 簧的一端与所述灯尾盖固定连接， 每根所述抵持弹簧的另一端与所述抵持板固定连接 。 7.如权利要求6所述的水 下机器人 大流明照明灯， 其特 征在于， 所述填充组件还包括导轨和滑动块， 所述导轨与所述灯壳体固定连接， 并位于所述灯 壳体的内侧壁， 所述滑动块与所述抵持板固定连接， 并位于所述抵持板的外侧壁， 且所述滑 动块滑动设置 于所述导轨内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217899655 U 2一种水下 机器人大流明照明灯 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下照明设备技术领域， 尤其涉及一种水下机器人大流明照明 灯。 背景技术 [0002]目前在水下机器人潜入水中的过程中， 在 黑暗的情况下水下机器人传送给监控终 端的画面 不清楚， 人员无法根据水中的环境对水 下机器人进行控制。 [0003]在现有技术中的手段通过额外设置照明灯， 将照明灯安装至推进器的放置仓内， 使用照明灯对进行照明， 以便人员根据水中的环境对水 下机器人进行控制。 [0004]但上述的照明灯再推进器的放置仓内一体成型， 照明灯出现故障后只能整体更 换， 维修成本大。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种水下机器人大流明照明灯， 解决了照明灯出现故 障后只能整体更 换， 维修成本大的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用的一种水下机器人大流明照明灯， 包括灯珠和 安装组件； [0007]所述安装组件包括灯壳体、 灯罩固定壳、 透光玻璃、 压环、 灯尾盖和固定螺栓， 所述 灯壳体具有放置腔， 所述灯珠设置于所述放置腔 内， 所述灯罩固定壳与所述灯壳体螺纹连 接， 所述透光玻璃设置于所述灯罩固定壳与所述灯壳体之间， 所述压环设置于所述放置腔 内， 所述固定 螺栓贯穿所述灯尾盖， 并插 入至所述灯尾盖内。 [0008]其中， 所述安装组件还包括第一密 封圈， 所述透光玻璃的上、 下表面均设置有所述 第一密封圈。 [0009]其中， 所述安装组件还包括第二密 封圈， 所述灯尾盖具有凹槽， 所述第二密封圈设 置于所述凹槽内。 [0010]其中， 所述安装组件还包括线缆连接器和堵头， 所述线缆连接器与所述堵头分别 设置于所述灯尾盖的外侧壁。 [0011]其中， 所述水下机器人大流明照明灯还包括填充组件， 所述灯 壳体内设置有所述 填充组件。 [0012]其中， 所述填充组件包括抵持板和抵持弹簧， 所述抵持弹簧的数量为多根， 每根所 述抵持弹簧的一端与所述灯尾盖固定连接， 每根所述抵持弹簧的另一端与所述抵持板固定 连接。 [0013]其中， 所述填充组件还包括导轨和滑动块， 所述导轨与所述灯壳体固定连接， 并位 于所述灯壳体的内侧壁， 所述滑动块与所述抵持板固定连接， 并位于所述抵持板的外侧壁， 且所述滑动块滑动设置 于所述导轨内。 [0014]本实用新型的一种水下机器人大流明照明灯， 通过所述灯罩固定壳与所述灯壳体说　明　书 1/3 页 3 CN 217899655 U 3