(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210518165.2 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 福建帝视科技有限公司 地址 350300 福建省福州市福清市音西街 道音西村宏远大厦13层西中南侧 (72)发明人 谢军伟　罗鸣　林拓　蔡孝彬　 黄贵飞　杨宗晓　徐朗　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 柯玉珊 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/181(2017.01) G06T 7/60(2017.01)G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种玻璃 碎片敲击点自动定位方法及终端 (57)摘要 本发明公开了一种玻璃碎片敲击点自动定 位方法及终端， 包括步骤： S1、 获取敲击后的玻璃 所在区域图像； S2、 从玻璃所在区域图像中确定 各个玻璃碎片； S3、 计算各个玻璃碎片的最小外 接矩形和轮廓， 并选取玻璃碎片作为第一玻璃碎 片数组； S4、 获取各个玻璃碎片 主方向上的直线， 并将所述直线放入直线数组中； S5、 根据直线数 组中的各个直线， 把其中满足条件的直线的交点 选出， 得到包含所有交点的 图像； S6、 对包含所有 交点的图像进行卷积， 寻找最大值所在点， 以该 点为中心的矩形为敲击点候选区域， 在候选区域 内通过计算点与直线的距离， 得到敲击点。 可 以 看出， 其通过在图像中， 绘制特定碎片所在直线 的交点， 通过卷积操作寻找交点最密区域， 确定 敲击点。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115035191 A 2022.09.09 CN 115035191 A 1.一种玻璃 碎片敲击点自动定位方法， 其特 征在于， 包括 步骤： S1、 获取敲击后的玻璃所在区域图像； S2、 从玻璃所在区域图像中确定各个玻璃 碎片； S3、 计算各个玻璃碎片的最小外接矩形和轮廓， 并选取宽高比大于既定宽高比阈值且 面积大于既定面积 阈值的玻璃碎片作为第一玻璃碎片数组， 其中， 宽高比是宽和高比值与 高和宽比值中的较大值； S4、 获取第一玻璃碎片数组中各个玻璃碎片主方向上的直线， 并将所述直线放入直线 数组中； S5、 根据直线数组中的各个直线， 把其中满足任意两条相交且夹角大于第一设定夹角 的直线的交点选出， 得到包 含所有交点的图像； S6、 对包含所有交点的图像进行卷积， 在卷积后的结果图寻找最大值所在点， 得到以最 大值所在点 为中心的玻璃敲击点 候选区域。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位方法， 其特征在于， 还包括步 骤： S7、 根据玻璃敲击点的候选区域， 得到非 玻璃的空白轮廓； S8、 获取非玻璃的空白轮廓中的前N大轮廓作为候选， 计算所述前N大轮廓的内接圆， 计 算所有内接圆圆心与玻璃敲击点的候选区域内的直线的距离， 选取与所有直线的距离最小 的点为敲击点。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位方法， 其特征在于， 所述步骤 S7， 具体是： 对玻璃敲击点的候选区域进行Bl ob分析， 得到非 玻璃的空白轮廓。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位方法， 其特征在于， 所述步骤S6 中， 具体是选取20 0*200像素大小的卷积核 进行卷积。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位方法， 其特征在于， 所述步骤S4 中， 获取第一玻璃 碎片数组中各个玻璃 碎片主方向上的直线具体包括： 基于获取玻璃碎片最小外接矩形的中心点坐标， 以及最小外接矩形上任意两条相邻边 的中点的两个坐标， 比较这两个坐标与外接矩形 的中心点坐标的距离， 取与中心点坐标距 离较大的边的中点为L1， 取L1所在直线平行的边的中点为L2， 并把(L1， L2)组成的直线作为 主直线。 6.一种玻璃碎片敲击点自动定位终端， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在 处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步 骤： S1、 获取敲击后的玻璃所在区域图像； S2、 从玻璃所在区域图像中确定各个玻璃 碎片； S3、 计算各个玻璃碎片的最小外接矩形和轮廓， 并选取宽高比大于既定宽高比阈值且 面积大于既定面积 阈值的玻璃碎片作为第一玻璃碎片数组， 其中， 宽高比是宽和高比值与 高和宽比值中的较大值； S4、 获取第一玻璃碎片数组中各个玻璃碎片主方向上的直线， 并将所述直线放入直线 数组中；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035191 A 2S5、 根据直线数组中的各个直线， 把其中满足任意两条相交且夹角大于第一设定夹角 的直线的交点选出， 得到包 含所有交点的图像； S6、 对包含所有交点的图像进行卷积， 在卷积后的结果图寻找最大值所在点， 得到以最 大值所在点 为中心的玻璃敲击点 候选区域。 7.根据权利要求6所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位终端， 其特征在于， 还包括步 骤： S7、 根据玻璃敲击点的候选区域， 得到非 玻璃的空白轮廓； S8、 获取非玻璃的空白轮廓中的前N大轮廓作为候选， 计算所述前N大轮廓的内接圆， 计 算所有内接圆圆心与玻璃敲击点的候选区域内的直线的距离， 选取与所有直线的距离最小 的点为敲击点。 8.根据权利要求7所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位终端， 其特征在于， 所述步骤 S7， 具体是： 对玻璃敲击点的候选区域进行Bl ob分析， 得到非 玻璃的空白轮廓。 9.根据权利要求6所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位终端， 其特征在于， 所述步骤S6 中， 具体是选取20 0*200像素大小的卷积核 进行卷积。 10.根据权利要求6所述的一种玻璃碎片敲击点自动定位终端， 其特征在于， 所述步骤 S4中， 获取第一玻璃 碎片数组中各个玻璃 碎片主方向上的直线具体包括： 基于获取玻璃碎片最小外接矩形的中心点坐标， 以及最小外接矩形上任意两条相邻边 的中点的两个坐标， 比较这两个坐标与外接矩形 的中心点坐标的距离， 取与中心点坐标距 离较大的边的中点为L1， 取L1所在直线平行的边的中点为L2， 并把(L1， L2)组成的直线作为 主直线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035191 A 3