(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210482934.8 (22)申请日 2022.05.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114581794 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 范淼　黄际洲　王海峰　 (74)专利代理 机构 北京鸿德 海业知识产权代理 有限公司 1 1412 专利代理师 谷春静 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06T 7/73(2017.01)G06V 10/762(2022.01) (56)对比文件 CN 113124857 A,2021.07.16 CN 113989452 A,202 2.01.28 CN 111174778 A,2020.0 5.19 CN 111967341 A,2020.1 1.20 CN 111611412 A,2020.09.01 US 20212 23062 A1,2021.07.2 2 审查员 杨继爽 (54)发明名称 地理数字孪生信息获取方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本公开提供了地理数字孪生信息获取方法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及计算机视觉、 大 数据处理以及深度学习等人工智能领域， 其中的 方法可包括： 对待处理的卫星遥感图像进行地物 识别， 得到识别结果， 所述识别结果包括： 识别到 的地物对应的矩形框的四个顶 点的像素位置； 针 对任一矩形框， 分别根据所述四个顶 点的像素位 置确定出该矩形框对应的地物的轮廓坐标， 并基 于获取到的时空轨迹， 确定出该矩形框对应的地 物的出口和/或入口坐标。 应用本公开所述方案， 可节省人力和时间成本， 并提升处 理效率等。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114581794 B 2022.08.23 CN 114581794 B 1.一种地理数字 孪生信息获取 方法， 包括： 利用机器视觉算法对待处理的卫星遥感图像进行地物识别， 得到识别结果， 所述识别 结果包括： 识别到的地物对应的矩形框的四个顶点的像素位置； 针对任一矩形框， 分别根据 所述四个顶点的像素位置确定出所述矩形框对应的地物的 轮廓坐标， 包括： 基于所述卫星遥感图像的四个顶点的经纬度坐标， 将所述矩形框的四个顶 点的像素位置 分别转换为经纬度坐标， 将转换得到的经纬度坐标作为所述矩形框对应的地 物的轮廓坐标， 并基于获取到的时空轨迹， 确定出所述矩形框对应的地物的出口和/或入口 坐标； 其中， 确定出所述矩形框对应的地物的出口坐标包括： 从获取到的时空轨迹中选出起 点位于所述矩形框内的时空轨迹， 从选出 的时空轨迹中分别截取出 由连续T个轨迹点组成 的轨迹片段， 所述连续T个轨迹点中的第一个轨迹点为起点， T为大于一的正整 数， 根据得到 的轨迹片段确定出 所述出口坐标； 确定出所述矩形框对应的地物的入口坐标包括： 从获取到的时空轨迹中选出终点位于 所述矩形框内的时空轨迹， 从选出 的时空轨迹中分别截取出 由连续T个轨迹点组成的轨迹 片段， 所述连续T个轨迹点中的最后一个轨迹点为 终点， T为大于一的正整 数， 根据得到的轨 迹片段确定出 所述入口坐标。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据得到的轨迹片段确定出所述出口坐标包 括： 从各轨迹片段中的轨 迹点中选出符合预定要求的轨 迹点； 对选出的轨 迹点进行聚类， 并从聚类得到的簇中选出包括的轨 迹点数量 最多的簇； 获取选出的簇中的各轨 迹点的坐标的均值， 将所述均值作为所述出口坐标。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据得到的轨迹片段确定出所述入口坐标包 括： 从各轨迹片段中的轨 迹点中选出符合预定要求的轨 迹点； 对选出的轨 迹点进行聚类， 并从聚类得到的簇中选出包括的轨 迹点数量 最多的簇； 获取选出的簇中的各轨 迹点的坐标的均值， 将所述均值作为所述入口坐标。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 所述符合预定要求的轨迹点包括： 至少符合以 下条件之一的轨 迹点： 轨迹点的横坐标大于第 一数值且小于第 二数值， 所述第 一数值为所述矩形框的左上顶 点的横坐标与预定的常量的差值， 所述第二数值为所述矩形框的左上顶点的横坐标与所述 常量之和； 轨迹点的横坐标大于第 三数值且小于第四数值， 所述第 三数值为所述矩形框的右上顶 点的横坐标与所述常量的差值， 所述第四数值为所述矩形框的右上顶点的横坐标与所述常 量之和； 轨迹点的纵坐标大于第五数值且小于第六数值， 所述第五数值为所述矩形框的左上顶 点的纵坐标与所述常量的差值， 所述第六数值为所述矩形框的左上顶点的纵坐标与所述常 量之和； 轨迹点的纵坐标大于第七数值且小于第八数值， 所述第七数值为所述矩形框的左下顶 点的纵坐标与所述常量的差值， 所述第八数值为所述矩形框的左下顶点的纵坐标与所述常权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114581794 B 2量之和； 所述矩形框的各顶点的横坐标及纵坐标均为经纬度坐标。 5.一种地理数字 孪生信息获取装置， 包括： 图像识别模块以及信息获取模块； 所述图像识别模块， 用于利用机器视觉算法对待处理的卫星遥感图像进行地物识别， 得到识别结果， 所述识别结果包括： 识别到的地物对应的矩形框的四个顶点的像素位置； 所述信息获取模块， 用于针对任一矩形框， 分别根据所述四个顶点的像素位置确定出 所述矩形框对应的地物的轮廓坐标， 包括： 基于所述卫星遥感 图像的四个顶点的经纬度坐 标， 将所述矩形框的四个顶点的像素位置分别转换为经纬度坐标， 将转换得到的经纬度坐 标作为所述矩形框对应的地物的轮廓坐标， 并基于获取到的时空轨迹， 确定出所述矩形框 对应的地物的出 口和/或入口坐标， 其中， 确定出所述矩形框对应的地物的出 口坐标包括： 从获取到的时空轨迹中选出起点位于所述矩形框内的时空轨迹， 从选出的时空轨迹中分别 截取出由连续T个轨迹点组成的轨迹片段， 所述连续T个轨迹点中的第一个轨迹点为起点， T 为大于一的正整数， 根据得到的轨迹片段确定出所述出 口坐标； 确定出所述矩形框对应的 地物的入口坐标包括： 从获取到的时空轨迹中选出终点位于所述矩形框内的时空轨迹， 从 选出的时空轨迹中分别截取出由连续T个轨迹点组成的轨迹片段， 所述连续T个轨迹点中的 最后一个轨 迹点为终点， T为大于一的正整数， 根据得到的轨 迹片段确定出 所述入口坐标。 6.根据权利要求5所述的装置， 其中， 所述信息获取模块从各轨迹片段中的轨迹点中选出符合预定要求的轨迹点， 对选出的 轨迹点进行聚类， 并从聚类得到的簇中选出包括的轨迹点数量最多的簇， 获取选出 的簇中 的各轨迹点的坐标的均值， 将所述均值作为所述出口坐标。 7.根据权利要求5所述的装置， 其中， 所述信息获取模块从各轨迹片段中的轨迹点中选出符合预定要求的轨迹点， 对选出的 轨迹点进行聚类， 并从聚类得到的簇中选出包括的轨迹点数量最多的簇， 获取选出 的簇中 的各轨迹点的坐标的均值， 将所述均值作为所述入口坐标。 8.根据权利要求6或7所述的装置， 其中， 所述符合预定要求的轨迹点包括： 至少符合以 下条件之一的轨 迹点： 轨迹点的横坐标大于第 一数值且小于第 二数值， 所述第 一数值为所述矩形框的左上顶 点的横坐标与预定的常量的差值， 所述第二数值为所述矩形框的左上顶点的横坐标与所述 常量之和； 轨迹点的横坐标大于第 三数值且小于第四数值， 所述第 三数值为所述矩形框的右上顶 点的横坐标与所述常量的差值， 所述第四数值为所述矩形框的右上顶点的横坐标与所述常 量之和； 轨迹点的纵坐标大于第五数值且小于第六数值， 所述第五数值为所述矩形框的左上顶 点的纵坐标与所述常量的差值， 所述第六数值为所述矩形框的左上顶点的纵坐标与所述常 量之和； 轨迹点的纵坐标大于第七数值且小于第八数值， 所述第七数值为所述矩形框的左下顶 点的纵坐标与所述常量的差值， 所述第八数值为所述矩形框的左下顶点的纵坐标与所述常 量之和； 所述矩形框的各顶点的横坐标及纵坐标均为经纬度坐标。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114581794 B 3