(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210654991.X (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 广州中科云图智能科技有限公司 地址 510070 广东省广州市越秀区太和岗 20号1号楼708房 (72)发明人 潘屹峰　李勇　黄吴蒙　邓广宏　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 潘桂生 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 排污口识别系统、 方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种排污口识别系统、 方法、 设 备及存储介质， 通过在服务端预先加载用于识别 图像中是否存在排污口的排污口识别模型， 使 得 服务端在接收到客户端发送的巡检图像时， 可以 立即调用预加载的排污口识别模型获取排污口 识别结果并发送至客户端， 使客户端可以根据排 污口识别结果获取并展示排污口的巡检信息， 便 于用户及时了解排污口巡检情况。 同时， 本申请 通过令服务端保持等待接收巡检图像的待响应 状态， 使得服务端在一接收到客户端的发送的巡 检图像， 可以立即调用预加载的排污口识别模型 获取排污口识别结果， 提高排污口识别效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115272885 A 2022.11.01 CN 115272885 A 1.一种排污口识别系统， 其特 征在于， 包括 客户端和服 务端； 所述服务端预加载排污口识别模型； 其中， 所述排污口识别模型用于识别图像中是否 存在排污口； 所述客户端获取巡检图像并发送至所述 服务端； 所述服务端接收所述客户端发送的巡检图像， 利用所述预加载的排污口识别模型获取 巡检图像的排污口识别结果并发送至所述 客户端； 所述客户端根据所述 排污口识别结果获取并展示 排污口的巡检信息； 所述服务端保持等待接收巡检图像的待响应状态； 在所述待响应状态下， 若所述服务 端接收到客户端的发送的巡检图像， 利用所述预加载的排污口识别模型获取巡检图像排污 口识别结果并发送至所述 客户端。 2.根据权利要求1所述的排污口识别系统， 其特征在于， 所述排污口识别系统还包括无 人机和控制器； 所述控制器根据用户输入的待巡检信息， 生成无人机的巡检航线并发送至无人机， 使 无人机根据所述巡检航线自动执行排污口巡检任务； 其中， 所述待巡检信息包括待巡检路 段的位置信息； 所述控制器接收无 人机返回的巡检图像， 并将所述巡检图像发送至所述 客户端。 3.根据权利要求2所述的排污口识别系统， 其特征在于， 所述排污口识别系统还包括机 槽， 所述机 槽用于供 无人机降落； 所述控制器在检测到所述无人机降落在所述机槽后， 将所述巡检图像发送至所述客户 端。 4.根据权利要求2所述的排污口识别系统， 其特征在于， 所述无人机搭载有可见光相 机， 当所述无人机根据所述巡检航线自动执行排污口巡检任务时， 所述可见光相 机自动采 集巡检图像。 5.根据权利要求1所述的排污口识别系统， 其特征在于， 所述排污口识别系统还包括模 型预训练模块； 所述模型预训练模块收集不同时间段及不同天气采集的图片样本， 将所述图片样本作 为训练样 本集； 其中， 所述图片样本标注有排污口识别结果； 基于YOLOv5算法构建排污口识 别模型， 利用所述训练样本集对所述排污口识别模型进行预训练； 将所述预训练后排污口 识别模型发送至服 务端。 6.一种排污口识别方法， 其特征在于， 利用如权利要求1 ‑5任一项所述的排污口识别系 统进行排污口识别， 所述方法包括： 所述服务端预加载排污口识别模型； 其中， 所述排污口识别模型用于识别图像中是否 存在排污口； 所述客户端获取巡检图像并发送至所述 服务端； 所述服务端接收所述客户端发送的巡检图像， 利用所述预加载的排污口识别模型获取 巡检图像的排污口识别结果并发送至所述 客户端； 所述客户端根据所述 排污口识别结果获取并展示 排污口的巡检信息； 所述服务端保持等待接收巡检图像的待响应状态； 在所述待响应状态下， 若所述服务 端接收到客户端的发送的巡检图像， 利用所述预加载的排污口识别模型获取巡检图像排污权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272885 A 2口识别结果并发送至所述 客户端。 7.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器； 其中， 所述存储器存储有计算机 程序， 所述计算机程序适于由所述处 理器加载并执 行如权利要求6所述的排污口识别方法。 8.一种计算机可读存储介质， 其上储存有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求6所述的排污口识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272885 A 3