(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210129140.3 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 广州虎牙科技有限公司 地址 511495 广东省广州市番禺区钟村街 （汉溪商业中心） 泽溪街13号13 01 (72)发明人 芦爱余　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 王茹 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种人脸图像的防抖方法、 装置、 设备及可 读存储介质 (57)摘要 本申请提供一种人脸图像的防抖方法、 装 置、 设备及可读存储介质。 该方法包括： 获取当前 图像帧中的若干人脸特征点； 基于所述当前图像 帧以及所述 当前图像帧的至少两个相邻图像帧， 确定所述人脸特征点的位移向量； 确定与所述人 脸特征点所对应的聚类空间， 根据所述位移向量 对所述聚类空间中的人脸特征点进行聚类所述 聚类空间包含所述人脸特征点 以及所述人脸特 征点周围指定区域的人脸特征点； 根据所述聚类 结果对所述人脸特 征点进行防抖处 理。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114511725 A 2022.05.17 CN 114511725 A 1.一种人脸图像的防抖 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取当前图像帧中的若干人脸特 征点； 基于所述当前图像帧以及所述当前图像帧的至少两个相邻图像帧， 确定所述人脸特征 点的位移向量； 确定与所述人脸特征点所对应的聚类空间， 所述 聚类空间包含所述人脸特征点以及所 述人脸特 征点周围指定区域的人脸特 征点； 根据所述 位移向量对所述聚类空间中的人脸特 征点进行聚类； 根据所述聚类结果对所述人脸特 征点进行防抖处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 所述当前图像帧为3D图像； 获取当前图像帧中的若干人脸特 征点的步骤 包括： 将所述3D图像中确定的所述人脸特 征点的坐标映射成2D坐标系下的坐标。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 根据所述 位移向量对所述聚类空间中的人脸特 征点进行聚类的步骤 包括： 根据所述位移向量的方向角度对所述聚类空间中的人脸特征点进行聚类， 其中， 所述 方向角度不大于预设的变化范围。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于： 所述预设的变化范围为20度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 根据所述聚类结果对所述人脸特 征点进行防抖处 理的步骤 包括： 将所述聚类结果中的所述人脸特征点与指定阈值对比， 根据对比结果确定对所有获取 到的所述人脸特 征点或所述聚类空间中的人脸特 征点进行防抖处 理。 6.一种人脸图像的防抖装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像检测模块， 用于获取当前图像帧中的若干人脸特 征点； 处理模块， 用于基于所述当前图像帧以及所述当前图像帧的至少两个相邻图像帧， 确 定所述人脸特 征点的位移向量； 聚类模块， 用于确定与所述人脸特征点所对应的聚类空间， 以及根据所述位移向量对 所述聚类空间中的人脸特征点进 行聚类； 所述聚类空间包含所述人脸特征点以及所述人脸 特征点周围指定区域的人脸特 征点； 防抖处理模块， 用于根据所述聚类结果对所述人脸特 征点进行防抖处 理。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于： 所述图像帧为3D图像； 所述图像检测模块用于获取当前图像帧中的若干人脸特征， 包 括： 将所述3D图像中确定的所述人脸特 征点的坐标映射成2D坐标系下的坐标。 8.根据权利要求6所述的装置， 所述聚类模块根据所述位移向量对所述聚类空间中的 人脸特征点进行聚类的过程具体包括： 根据所述位移向量的方向角度对所述聚类空间中的人脸特征点进行聚类， 其中， 所述 方向角度不大于预设的变化范围。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于： 所述预设的变化范围为20度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511725 A 210.根据权利要求6所述的装置， 防抖处理模块根据所述 聚类结果对所述人脸特征点进 行防抖处 理具体包括： 将所述聚类结果中的所述人脸特征点与指定阈值对比， 根据对比结果确定对所有获取 到的所述人脸特 征点或所述聚类空间中的人脸特 征点进行防抖处 理。 11.一种人脸图像防抖的设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处 理器被配置为执 行如权利要求1 ‑5任意一项方法所述的操作。 12.一种计算机可读存 储介质， 其上存 储有计算机指令， 其特 征在于： 该指令被处 理器执行时实现权利要求1 ‑5任意一项方法所述的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511725 A 3