(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210230599.2 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 姜楠　聂磊　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 汤明明 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/771(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 信息确定方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种信息确定方法、 装置及电 子设备， 涉及人工智能技术领域， 尤其涉及人工 智能中的智能巡检、 视觉识别和深度学习技术领 域， 具体实现方案包括： 获取目标图像； 在所述目 标图像中确定表 盘的区域， 并检测所述表盘的量 程信息； 检测所述表盘的区域的关键点的位置信 息； 根据所述表 盘的量程信息和所述关键点的位 置信息确定所述表盘的读数信息 。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 114596431 A 2022.06.07 CN 114596431 A 1.一种信息确定方法， 包括： 获取目标图像； 在所述目标图像中确定表盘的区域， 并检测所述表盘的量 程信息； 检测所述表盘的区域的关键点的位置信息； 根据所述表盘的量 程信息和所述关键点的位置信息确定所述表盘的读数信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述在所述目标图像中确定表盘的区域， 包括： 对所述目标图像进行 特征提取， 得到多个第一特 征向量； 对所述多个第一特 征向量中的至少部分第一特 征向量进行聚类， 得到第二特 征向量； 根据所述第二特征向量进行预测， 得到第一目标特征向量， 所述第一目标特征向量用 于表示所述表盘的区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述检测所述表盘的区域的关键点的位置信息， 包括： 将所述目标图像中所述表盘的区域对应的图像区域输入至多个网络结构中提取特征 向量； 将不同网络结构提取的特征向量进行融合， 得到第二目标特征向量， 所述第二目标特 征向量用于表示所述表盘的区域的关键点的位置信息 。 4.根据权利要求1至3 中任一项所述的方法， 其中， 所述关键点包括指针的旋转中心点、 所述指针的端点、 所述表盘的刻度线的起点和所述表盘的刻度线的终点； 所述根据所述表 盘的量程信息和所述关键点的位置信息确定所述表盘的读数信息， 包括： 根据所述旋转中心点、 所述指针的端点、 所述表盘的刻度线的起点和所述表盘的刻度 线的终点确定所述指针在所述表盘的刻度线内的转动角度占比； 根据所述 转动角度占比和所述表盘的量 程信息确定所述表盘的读数信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述关键点还包括多个中间刻度线， 所述中间刻 度线位于所述刻度线的起 点和所述刻度线的终点之间； 所述方法还 包括： 根据所述多个中间刻度线修 正所述指针的旋转中心点的位置信息 。 6.一种信息确定装置， 包括： 获取模块， 用于获取目标图像； 第一确定模块， 用于在所述目标图像中确定表盘的区域， 并检测所述表盘的量 程信息； 检测模块， 用于检测所述表盘的区域的关键点的位置信息； 第二确定模块， 用于根据所述表盘的量程信 息和所述关键点的位置信 息确定所述表盘 的读数信息 。 7.根据权利要求6所述的信息确定装置， 其中， 所述第一确定模块， 包括： 第一特征提取子模块， 用于对所述目标图像进行 特征提取， 得到多个第一特 征向量； 聚类子模块， 用于对所述多个第一特征向量中的至少部分第一特征向量进行聚类， 得 到第二特 征向量； 预测子模块， 用于根据 所述第二特征向量进行预测， 得到第 一目标特征向量， 所述第一 目标特征向量用于表示所述表盘的区域。 8.根据权利要求6所述的信息确定装置， 其中， 所述检测模块， 包括： 第二特征提取子模块， 用于将所述目标图像中所述表盘的区域对应的图像区域输入至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114596431 A 2多个网络结构中提取 特征向量； 融合子模块， 将不同网络结构提取的特征向量进行融合， 得到第二目标特征向量， 所述 第二目标 特征向量用于表示所述表盘的区域的关键点的位置信息 。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的信息确定装置， 其中， 所述关键点包括指针的旋 转中心点、 所述指针的端点、 所述表盘的刻度线的起点和所述表盘的刻度线的终点； 所述第 二确定模块， 包括： 第一确定子模块， 用于根据 所述旋转中心点、 所述指针的端点、 所述表盘的刻度线的起 点和所述表盘的刻度线的终点确定所述指针在所述表盘的刻度线内的转动角度占比； 第二确定子模块， 用于根据 所述转动角度占比和所述表盘的量程信 息确定所述表盘的 读数信息 。 10.根据权利要求9所述的信 息确定装置， 其中， 所述关键点还包括多个中间刻度线， 所 述中间刻度线位于所述刻度线的起点和所述刻度线的终点之间； 所述信息确定装置， 还包 括： 修正模块， 用于根据所述多个中间刻度线修 正所述指针的旋转中心点的位置信息 。 11.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。 12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114596431 A 3