(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111270441.X (22)申请日 2021.10.2 9 (71)申请人 江苏省城市规划设计 研究院有限公 司 地址 210036 江苏省南京市 鼓楼区草场门 大街88#江苏建 设大厦 (72)发明人 梅耀林　韦胜　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 朱桢荣 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于实体空间布局关系的街景图像评 估方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于实体空间布局关系 的街景图像评估 方法， 涉及城市规划、 旅游 规划、 自然语言处理与城市交通技术领域， 首先， 采集 研究区内的街景图像， 并对街景图像进行语义分 割处理。 其次， 对语义分割后的街景图像， 计算图 像内各种实体的像素数量占比， 以及重要实体的 色彩分布特征。 进一步， 对图像内各种实体之间 的空间布局特征建立复杂网络模 型， 并计算所建 立复杂网络模型的主要节点指标。 再， 对街景图 像中各类实体的空间位置进行量化计算。 最后， 形成机器学习预训练模型， 并完成所有图像的自 动评估。 本发 明能够通过街景图像中实体空间布 局关系实现街景图像的智能化评估。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 114005033 A 2022.02.01 CN 114005033 A 1.一种基于实体空间布局关系的街景图像评估方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1、 采集研究区内的街景图像， 并对街景图像进行语义分割处 理； 步骤2、 对语义分割后的街景图像， 计算街景图像内各种实体的像素数量占比， 以及实 体的色彩分布特 征； 步骤3、 对语义分割后的街景图像内各种实体之间的空间布局特征建立复杂网络模型， 并计算所建立复杂网络模型的主 要节点指标； 具体如下： 步骤3.1、 以语义分割后的街景图像中的实体 类型为复杂网络模型的节点； 步骤3.2、 遍历街景图像的所有像素， 判断相邻像素之间的实体 类型； 若相邻像素之间的实体类型相同， 则不建立这2个相邻像素之间的一条复杂网络边连 接关系； 若相邻像素之间的实体类型不相同， 则建立这2个相邻像素之间的一条复杂网络边连 接关系， 且这条复杂网络边连接关系表示为这两个相邻像素所代表的实体类型之间的关 系； 步骤3.3、 遍历完成后， 根据复杂网络模型理论， 以复杂网络模型的节点、 以及节点之间 复杂网络边连接关系， 建立实体 类型之间的复杂网络模型； 步骤3.4、 进一 步计算所建立的复杂网络模型的主 要节点指标； 步骤4、 对语义分割后的街景图像中各类实体的空间位置进行量 化计算； 具体如下： 步骤4.1、 对语义分割后的街景图像分为若干个块， 每 个块建立索引号； 步骤4.2、 遍历语义分割后的街景图像中每个像素， 判断每个像素的实体类型、 以及所 在的块索引号； 步骤4.3、 遍历完成后， 对每种实体的所 涉及的块的索引号进行编码； 步骤4.4、 进一步检查每个块所包含各类实体的像素数量； 若在一个块中， 某一类实体 所统计的像素 数量小于指定的阈值， 则取消该实体对于该块的索引编码； 步骤5、 记录每张街景图像的道路类型； 步骤6、 建立街景图像的学习样本库， 每张街景图像已预先打分， 以每张街景图像的打 分值为目标结果， 以街景图像中各类实体占比、 重要实体的色彩分布值、 各类实体的复杂网 络模型的主要节点指标值、 各类实体的块索引编号、 以及街景图像的道路类型为影响要素， 利用不同机器学习算法模型进 行机器学习预训练模型的训练； 获得训练好的机器学习预训 练模型； 步骤7、 利于 机器学习预训练模型对待测的街景图像进行自动打 分处理。 2.根据权利要求1所述的一种基于实体空间布局关系的街景图像评估方法， 其特征在 于， 步骤2中实体的色彩分布特 征为实体的主导色或者是否为混合色， 其均用数字来表达 。 3.根据权利要求1所述的一种基于实体空间布局关系的街景图像评估方法， 其特征在 于， 步骤3.3中所建立的复杂网络模型为无向复杂网络 。 4.根据权利要求1所述的一种基于实体空间布局关系的街景图像评估方法， 其特征在 于， 步骤3.4中主 要节点指标包括了度中心性、 加权度中心性和中介中心性。 5.根据权利要求1所述的一种基于实体空间布局关系的街景图像评估方法， 其特征在 于， 步骤4.3中每种实体类型的所涉及的块索引号进行编码要保证不同块索引之间的组合 后编码是唯一的， 且是用数字进行表达 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114005033 A 26.根据权利要求1所述的一种基于实体空间布局关系的街景图像评估方法， 其特征在 于， 步骤5中记录每张街景图像的道路类型， 并用数字进行表示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114005033 A 3