(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111357441.3 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人 创新奇智 （北京） 科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区海淀大街3号B 座15层151 1室 (72)发明人 张发恩　林国森　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 蒋姗 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/94(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种猎物捕获方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种猎物捕获方法、 装置、 电子 设备及存储介质。 方法包括： 获取监测图像， 监测 图像为图像采集装置对捕猎装置进行实时图像 采集获得； 将监测图像输入预先构建的猎物识别 模型中， 获得猎物识别模型输出的识别结果； 若 识别结果包括待捕猎物以及 待捕猎物的识别框， 则获取识别框中的目标点； 根据目标点判断待捕 猎物是否处于捕猎装置区域中； 捕猎装置区域为 小于捕猎装置在监测图像中的区域； 若待捕猎物 处于捕猎装置区域中则控制捕猎装置闭合。 本申 请实施例在待捕猎物为目标猎物， 且目标猎物处 于捕猎装置内的情况下， 控制捕猎装置闭合， 从 而保证既能够捕获到目标猎物， 又能够防止目标 猎物在捕获时逃脱。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114049655 A 2022.02.15 CN 114049655 A 1.一种猎物捕获方法， 其特 征在于， 包括： 获取监测图像， 所述 监测图像为图像采集装置对捕 猎装置进行实时图像采集获得； 将所述监测图像输入预先构建的猎物识别模型中， 获得所述猎物识别模型输出的识别 结果； 若所述识别结果包括待捕猎物以及所述待捕猎物的识别 框， 则获取所述识别 框中的目 标点； 根据所述目标点判断所述待捕猎物是否处于捕猎装置区域中； 其中， 所述捕猎装置区 域为小于所述捕 猎装置在所述 监测图像中的区域； 若所述待捕 猎物处于所述捕 猎装置区域中， 则控制所述捕 猎装置闭合。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别框为矩形框， 所述获取所述识别 框中的目标点， 包括： 将所述识别框中任意 一条边的中心点确定为所述目标点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别框为矩形框， 所述获取所述识别 框中的目标点， 包括： 将所述识别框的中心点确定为所述目标点。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别框为矩形框， 所述获取所述识别 框中的目标点， 包括： 将所述识别框的任意两个对角点确定为所述目标点。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标点判断所述待 捕猎物是否处于所述捕 猎装置区域中， 包括： 判断所述目标点是否处于所述捕猎装置区域内， 若处于所述捕猎装置区域内， 则确定 所述待捕 猎物处于所述捕 猎装置内； 否则， 确定所述待捕 猎物没有在所述捕 猎装置内。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在控制所述捕猎装置 闭合之后， 所述方法 还包括： 所述捕猎装置闭合前的图像和闭合后的图像发送给指定终端。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述猎物识别模型通过如下训练方法获 得： 获取正训练样本和负训练样本； 其中， 所述正训练样本包括包含待捕猎物的图像以及 对应的第一标注结果， 所述标注结果包括在所述图像上对所述待捕猎物进行标注的标注 框； 所述负训练样本包括 不包含所述待捕 猎物的图像以及对应的第二标注结果； 将所述正训练样本和所述负训练样本 输入待训练模型， 获得对应的预测结果； 根据所述正训练样本的预测结果和第 一标注结果， 以及所述负训练样本的预测结果和 所述第二标注结果计算损失值； 根据所述损失值优化所述待训练模型中的参数， 获得 所述猎物 识别模型。 8.一种猎物捕获装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取监测图像， 所述监测图像为图像采集装置对捕猎装置进行实 时图像采集获得； 猎物识别模块， 用于将所述监测图像输入预先构建的猎物识别模型中， 获得所述猎物 识别模型输出的识别结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114049655 A 2目标点确定模块， 用于若所述识别结果包括待捕猎物以及所述待捕猎物的识别框， 则 获取所述识别框中的目标点； 判断模块， 用于根据所述目标点判断所述待捕 猎物是否处于捕 猎装置区域中； 控制模块， 用于若所述待捕 猎物处于所述捕 猎装置区域中， 则控制所述捕 猎装置闭合。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器、 存储器和总线， 其中， 所述处理器和所述存 储器通过 所述总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令， 所述处理器调用所述程序指令能 够执行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述非暂态计算机可读存储介质存 储计算机指 令， 所述计算机指 令被计算机运行时， 使 所述计算机执行如权利要求 1‑7任一项 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114049655 A 3