(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111408369.2 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人 广东皓康达科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区乐从镇 水藤村创富六路1号联东科创园12座 502室(住所申报) (72)发明人 陈华志　周国伟　 (51)Int.Cl. A61C 17/34(2006.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种电动牙刷振动强度的自学习方法、 电动 牙刷 (57)摘要 本发明涉及一种电动牙刷， 包括牙刷本体和 刷头， 所述牙刷本体包括有壳体， 所述壳体内设 有驱动组件、 处理器、 传感器、 以及连弹性组件， 所述牙刷头的压力通过所述驱动组件和所述弹 性组件传递到所述传感器上； 所述处理器内预设 有多个档位和对应的压力参数和刷头振动频率 参数。 本发 明还涉及一种电动牙刷振动强度的自 学习方法， 包括： 获取刷头的压力值， 选出合适档 位， 选出固定档位。 本申请的电动牙刷可 以根据 使用者的习惯和牙齿状况， 提供合适的振动频 率， 还具有自学习功能， 可 以根据使用者的习惯 和牙齿状况， 将最佳的档位作为开机后的默认档 位。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114224541 A 2022.03.25 CN 114224541 A 1.一种电动牙刷， 包括牙刷本体 （1） 和刷头 （2） ， 其特征在于， 所述牙刷本体 （1） 包括有 壳体 （11） ， 所述壳体 （11） 内设有用于驱动所述刷头 （2） 振动的驱动组件、 用于控制所述 驱动 组件的处理器 （13） 、 用于获取牙刷头压力的传感器 （14） 、 以及连接在所述传感器 （14） 上的 弹性组件， 所述牙刷头 （2） 的压力通过所述驱动组件和所述弹性组件传递到所述传感器 （14） 上； 所述处理器 （13） 分别与所述驱动组件和所述传感器 （14） 连接， 所述处理器 （13） 内预设 有自学习系统 （3） ， 所述自学习系统 （3） 包括有参数系统 （31） 、 学习系统 （32） 和输出系统 （33） ； 所述参数系统 （31） 内预设有多个档位， 每个档位包括有压力参数和刷头振动频率参 数； 所述学习系统 （32） 用于根据所述传感器 （14） 获取的压力值与所述参数系统 （31） 内的 压力参数从所述档位中选出合适档位， 以及用于根据所述合适档位的使用次数从所述合适 档位中选出固定档位； 所述输出系统 （33） 将所述合适档位或所述固定档位的刷头振动频率参数输出给所述 驱动组件； 其中， 所述固定档位的刷头振动频率 参数作为电动牙刷每次启动的默认振动频率。 2.根据权利要求1所述的电动牙刷， 其特征在于， 所述驱动组件包括电机 （12） 和连接组 件， 所述电机 （12） 包括电机本体 （121） 、 设于电机本体 （121） 一端用于连接所述刷头 （2） 的转 轴 （122） 、 以及设于所述电机本体 （121） 另一端用于挤压所述弹性组件的延伸部 （123） ， 所述 连接组件 连接在所述电机本体 （121） 和所述转轴 （122） 之间， 以使所述电机 （12） 在所述牙刷 本体 （1） 内形成杠杆 结构。 3.根据权利要求2所述的电动牙刷， 其特征在于， 所述连接组件包括偏转件 （15） 和缓冲 件 （16） ， 所述偏转件 （15） 抵接在所述牙刷本体 （1） 的内壁并套设在所述转轴 （122） 上， 所述 缓冲件 （16） 设在所述电机本体 （121） 上， 且 所述缓冲件 （16） 与所述牙刷本体 （1） 的内壁之间 具有可供所述电机 （12） 移动的移动空间， 所述牙刷本体 （1） 的内壁设有向所述移动空间凸 出的支撑 部 （111） ， 所述支撑 部 （111） 用于作为所述电机 （12） 的支撑点。 4.根据权利要求2所述的电动牙刷， 其特征在于， 所述弹性组件包括有弹性件 （17） ， 所 述弹性件 （17） 设置在所述延伸部 （123） 和所示传感器 （14） 之间， 用于将所述刷头 （2） 转移给 所述电机 （12） 的压力转移给所述传感器 （14） ， 以使所述传感器 （14） 检测所述刷头 （2） 的压 力； 当所述刷头 （2） 将压力转移给所述电机 （12） 时， 所述电机 （12） 挤压所述弹性件 （17） ， 以 通过所述弹性件 （17） 将所述刷头 （2） 的压力转移给 所述传感器 （14） 。 5.根据权利要求4所述的电动牙刷， 其特征在于， 所述弹性组件还包括有软体件 （18） ， 所述软体件 （18） 套设在所述牙刷本体 （1） 和所述延伸部 （123） 上， 所述软体件 （18） 朝向所述 传感器 （14） 的一侧开设有软体件凹槽， 所述弹性件 （17） 设于所述软体件凹槽内。 6.根据权利要求1所述的电动牙刷， 其特征在于， 所述壳体 （11） 靠近所述刷头 （2） 的一 端设有用于让驱动组件与刷头 （2） 连接的通孔， 所述壳体 （11） 远离所述刷头 （2） 的一端开设 有用于置入零件的开口， 所述壳体 （1 1） 的开口处设有用于 盖合所述 开口的底座 （4） ； 所述底座 （4） 包括有用于盖合开口的底面部 （41） 、 设于所述底面部 （41） 上的卡扣部 （42） 、 以及环绕在所述卡扣部 （42） 四周并用于卡紧所述壳体 （11） 内壁的突出部 （43） ， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114224541 A 2卡扣部 （42） 沿着所述底面部 （41） 向所述刷头 （2） 方 向延伸， 所述突出部 （43） 沿着所述卡扣 部 （42） 向所述壳体 （1 1） 的内壁延伸。 7.根据权利要求1所述的电动牙刷， 其特征在于， 所述处理器 （13） 内还预设有专业模式 系统， 所述专业模式系统包括有标准清洁模式、 护龈模式、 牙斑模式、 敏感模式和正畸模式。 8.一种电动牙刷振动强度的自学习方法， 其特 征在于， 包括： 在电动牙刷内预设若干个档位， 每 个档位包括有压力参数和刷头振动频率 参数； 获取刷头 （2） 的压力值； 根据所述压力值从所述档位中选出合 适档位； 选择所述合适档位的振动频率 参数作为所述电动牙刷的振动频率。 9.如权利要求8所述的电动牙刷振动强度的自学习方法， 其特征在于， 所述电动牙刷内 预设n个档位， n为正整数且≥2， 所述档位的压力参数对应为A1、 A2……An， 所述振动频率参 数对应为C1、 C2……Cn， 刷头 （2） 的压力值 为B； 若B=A1， 则选择档位1作为 合适档位， 选择C1为电动牙刷的振动频率； 若B在A1~A2范围内或者B=  A2， 则选择档位2作为合适档位， 选择C2为电动牙刷的振动 频 率； 若B在An‑1~An范围内或者B=An， 则选择档位n作为合适档位， 选择Cn为电动牙刷的振动频 率。 10.如权利要求9所述的电动牙刷振动强度的自学习方法， 其特征在于， 在选出合适档 位之后， 还 包括： 根据所述 合适档位的使用次数， 从所述 合适档位中选出固定档位； 所述电动牙刷每次启动后， 在不选择其他档位的情况下， 所述电动牙刷的振动频率默 认为所述固定档位对应的振动频率 参数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114224541 A 3