(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111276340.3 (22)申请日 2021.10.2 9 (71)申请人 际络科技 （上海） 有限公司 地址 202150 上海市崇明区长兴镇江南大 道1333弄11号楼001室4座 (72)发明人 张文　何磊　顾晓强　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 王宇杨 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/125(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种自动驾驶车辆VI N码自学习方法和系统 (57)摘要 本发明涉及一种自动驾驶车辆VIN码自学习 方法和系统， 所述方法包括： 自动驾驶车辆上电 后， 自动驾驶控制器向发动机控制器发送第一 VIN码请求； 发动机控制器在收到自动驾驶控制 器发送的第一VIN码请求时， 向自动驾驶控制器 发送广播公告报文； 发动机控制器在广播公告报 文已发送时长超 过第二时长时， 向自动驾驶控制 器发送携带第一VIN码的TP.D T报文； 自动驾驶控 制器利用第二网关， 将发动机控制器 反馈的第一 VIN码发送至车机控制器和远程通讯控制器。 本 发明通过对VIN码的自学习， 保证车辆下产线后 自动驾驶控制器、 车机控制器和远程通讯控制器 可以自动获取VI N码。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114157685 A 2022.03.08 CN 114157685 A 1.一种自动驾驶车辆VI N码自学习方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 自动驾驶车辆上电后， 向发动 机控制器发送第一VIN码请求； 其中， 所述第一VIN码为真 实VIN码； 利用第二网关， 将发动机控制器反馈的第一VIN码发送至车机控制器和远程通讯控制 器。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆VIN码自学习方法， 其特征在于， 所述向发动机 控制器发送第一VI N码请求， 包括： 通过P‑CAN网络， 每隔第一时长向发动 机控制器发送一次请求第一VIN码的RQST请求报 文， 直至收到发动机控制器反馈的第一VI N码。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆VIN码自学习方法， 其特征在于， 所述利用第二 网关， 将发动机控制器反馈的第一VI N码发送至车机控制器和远程 通讯控制器， 包括： 当收到发动机控制器反馈的第一VIN码时， 将周期性执行的设定策略中的第二VIN码变 更为第一VI N码； 其中， 所述设定策略为： 通过O ‑CAN网络向第二网关发送第二VIN码， 以使第二网关通过 以太网将收到的第二VIN码转发给车机控制器和第一网关， 进而使第一网关通过以太网将 第二VIN码转发给远程 通讯控制器； 所述设定策略， 最 早执行时刻为向发动机控制器发送第一VI N码请求的时刻； 所述第二VI N码， 是以默认值 填充的。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆VIN码自学习方法， 其特征在于， 所述向第二网 关发送第一VI N码/第二VI N码， 包括： 采用分帧发送的方式， 向第二网关发送第一VI N码/第二VI N码； 其中， 所述第一VIN码/第二VIN码对应的各帧报文的帧编号相同， 所述各帧报文的帧编 号为各帧报文的首字节。 5.一种自动驾驶控制器， 其特 征在于， 所述自动驾驶控制器包括： 请求模块， 用于自动驾驶车辆上电后， 向发动 机控制器发送第一VIN码请求； 其中， 所述 第一VIN码为真实VI N码； 发送模块， 用于利用第二网关， 将发动机控制器反馈的第一VIN码发送至车机控制器和 远程通讯控制器。 6.根据权利要求5所述的自动驾驶控制器， 其特 征在于， 所述请求模块， 用于： 通过P‑CAN网络， 每隔第一时长向发动 机控制器发送一次请求第一VIN码的RQST请求报 文， 直至收到发动机控制器反馈的第一VI N码。 7.根据权利要求5所述的自动驾驶控制器， 其特 征在于， 所述发送模块， 用于： 当收到发动机控制器反馈的第一VIN码时， 将周期性执行的设定策略中的第二VIN码变 更为第一VI N码； 其中， 所述设定策略为： 通过O ‑CAN网络向第二网关发送第二VIN码， 以使第二网关通过 以太网将收到的第二VIN码转发给车机控制器和第一网关， 进而使第一网关通过以太网将 第二VIN码转发给远程 通讯控制器； 所述设定策略， 最 早执行时刻为向发动机控制器发送第一VI N码请求的时刻； 所述第二VI N码， 是以默认值 填充的。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114157685 A 28.根据权利要求7所述的自动驾驶控制器， 其特征在于， 所述向第二网关发送第一VIN 码/所述VI N码， 包括： 采用分帧发送的方式， 向第二网关发送第一VI N码/第二VI N码； 其中， 所述第一VIN码/第二VIN码对应的各帧报文的帧编号相同， 所述各帧报文的帧编 号为各帧报文的首字节。 9.一种自动驾驶车辆VI N码自学习方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在收到自动驾驶控制器发送 的第一VIN码请求时， 向自动驾驶控制器发送广播公告报 文； 在广播公告报文已发送时长超过第 二时长时， 采用分帧发送的方式向自动驾驶控制器 发送携带第一VI N码的TP.DT报文； 其中， 所述广播公告报文包 含： 数据报文的大小、 字节数和所需报文帧数； 所述第一VIN码对应 的各帧TP.DT报文的帧编号相同， 所述各帧TP.DT报文的帧编号为 各帧TP.DT报文的首字节。 10.一种发动机控制器， 其特 征在于， 所述发动机控制器， 包括： 广播报文发送模块， 用于在收到自动驾驶控制器发送的第一VIN码请求时， 向自动驾驶 控制器发送广播公告报文； 响应模块， 用于在广播公告报文已发送时长超过第二时长时， 采用分帧发送的方式向 自动驾驶控制器发送携带第一VI N码的TP.DT报文； 其中， 所述广播公告报文包 含： 数据报文的大小、 字节数和所需报文帧数； 所述第一VIN码对应 的各帧TP.DT报文的帧编号相同， 所述各帧TP.DT报文的帧编号为 各帧TP.DT报文的首字节。 11.一种自动驾驶车辆VIN码自学习系统， 其特征在于， 所述系统包括： 自动驾驶控制 器、 发动机控制器、 第一网关、 第二网关、 车机控制器和远程 通讯控制器； 其中， 所述自动驾驶控制器如权利要求5～8所示； 所述发动机控制器如权利要求10所示； 所述第二网关， 用于在收到第一VIN码/第二VIN码时， 通过以太网转发给车机控制器和 第一网关； 所述第一网关， 用于在收到第一VIN码/第二VIN码时， 通过以太网转发给远程通讯控制 器； 所述车机控制器和远程 通讯控制器， 用于 接收第一VI N码/第二VI N码。 12.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆VIN码自学习系统， 其特征在于， 所述自动驾 驶控制器、 车机控制器或远程 通讯控制器， 还用于： 在自动驾驶车辆本次通电后收到的第 一VIN码与自动驾驶车辆初次通电后收到的第一 VIN码不同时， 禁止功能使用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114157685 A 3