(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122233442.9 (22)申请日 2021.09.15 (73)专利权人 安徽进化 者智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济开发区习 友路东启迪科技城2栋109室 (72)发明人 任章勇　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 代理人 刘松 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/08(2006.01) G09B 25/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有防摔结构的教育 机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种带有防摔结构的教 育机器人， 包括机器人本体， 所述机器人本体两 侧设置有转动臂， 所述转动臂前侧插接有防护 架， 所述防护架上套接有软橡胶护套， 所述机器 人本体两侧均固定连接有 连接板， 所述连接板位 于转动臂之间， 且连接板上插接有伸缩板， 所述 伸缩板外侧转动连接有橡胶板， 所述转动臂与防 护架之间设置有第一压缩弹簧， 所述伸缩板与连 接板之间设置有第二压缩弹簧。 本实用新型实现 了对防护架以及伸缩板进行缓冲减震， 然后 在软 橡胶护套以及橡胶板的作用下， 进一步提高了缓 冲减震效果， 实现了机器人倾倒时， 对机器人进 行防倾倒保护， 提高了机器人的使用安全性以及 稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216328340 U 2022.04.19 CN 216328340 U 1.一种带有防摔结构的教育机器人， 包括机器人本体(1)， 其特征在于， 所述机器人本 体(1)两侧设置有转动臂(4)， 且转动臂(4)与机器人本体(1)之间转动连接， 所述转动臂(4) 前侧插接有防护架(3)， 且防护架(3)与转动臂(4)之间滑动连接， 所述防护架(3)上套接有 软橡胶护套(2)， 且软橡胶护套(2)设置在机器人本体(1)两侧， 所述机器人本体(1)两侧均 固定连接有连接板(5)， 所述连接板(5)位于转动臂(4)之间， 且连接板(5)上插接有伸缩板 (9)， 所述伸缩板(9)外侧转动 连接有橡胶板(10)， 所述转动臂(4)与防护架(3)之间设置有 第一压缩弹簧(7)， 所述伸缩板(9)与连接 板(5)之间设置有第二压缩弹簧(8)。 2.根据权利要求1所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述转动臂 (4)设有八个， 八个所述转动臂(4)左右对称设置在机器人本体(1)左右两侧， 且转动臂(4) 内侧面一体连接有凸杆(41)， 所述凸杆(41)伸入机器人本体(1)内， 且凸杆(41)通过轴承与 机器人本体(1)转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述转动臂 (4)上套接固定有圆板(6)， 所述圆板(6)位于机器人本体(1)左右两侧， 且圆板(6)上设置有 锁紧螺栓， 所述锁紧螺栓环形侧面通过螺纹与圆板(6)啮合连接， 且锁紧螺栓与机器人本体 (1)外侧面相接触。 4.根据权利要求2所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述转动臂 (4)前部内开设有圆孔， 所述圆孔内设置有防护架(3)尾端， 且转动臂(4)上插接固定有挡杆 (42)， 所述挡杆(42)贯 穿第一限位槽口(31)， 所述第一限位槽口(31)开设在防护架(3)内。 5.根据权利要求1所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述连接板 (5)前后两侧均一体连接有耳板(52)， 所述耳板(52)通过螺栓固定在机器人本体(1)左右两 侧。 6.根据权利要求5所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述连接板 (5)内部开设有凹槽(5 3)， 所述凹槽(5 3)内设置有第二压缩弹簧(8)以及伸缩板(9)。 7.根据权利要求6所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述伸缩板 (9)上插接有螺纹杆(11)， 所述螺纹杆(11)贯穿第二限位槽口(51)， 所述第二限位槽口(51) 开设在连接 板(5)内部， 且螺纹杆(1 1)通过螺纹与伸缩板(9)啮合连接 。 8.根据权利要求6所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述伸缩板 (9)右侧外侧一体连接有连接座(91)， 所述连接座(91)通过转轴与橡胶板(10)转动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种带有防摔结构的教育机器人， 其特征在于， 所述橡胶板 (10)设有四个， 四个所述橡胶板(10)分别连接在两个连接座(91)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216328340 U 2一种带有防摔结构的教育机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其涉及一种带有防摔结构的教育 机器人。 背景技术 [0002]现行使用的教育机器人在进行使用时， 一般有移动机器人跟静止机器人两种， 而 所使用的移动机器人在进行移动时， 其身上会有行人走过， 由于行人 的移动方向具有不确 定性， 从而易造成行人与教育机器人相碰撞， 进而造成教育机器人及行人绊倒， 由于教育机 器人内内部含有大量的电子元器件， 进而在碰撞情况下， 电子元器件易松动跟 掉落， 从而造 成教育机器人损坏， 降低了教育 机器人的使用安全性以及稳定性。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在提供一种带有防摔结构的教育机器人克服上述问题或者至少部 分地解决上述问题， 以解决现有的教育 机器人不方便进行防倾倒保护的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案具体是这样实现的： [0005]本实用新型的提供了一种带有防摔结构的教育机器人， 包括机器人本体， 所述机 器人本体两侧设置有转动臂， 且转动臂与机器人本体之间转动连接， 所述转动臂前侧插接 有防护架， 且防护架与转动臂之 间滑动连接， 所述防护架上套接有 软橡胶护套， 且软橡胶护 套设置在机器人本体两侧， 所述机器人本体两侧均固定连接有连接板， 所述连接板位于转 动臂之间， 且连接板上插接有伸缩板， 所述伸缩板外侧转动连接有橡胶板， 所述转动臂与防 护架之间设置有第一压缩弹簧， 所述伸缩板与连接 板之间设置有第二压缩弹簧。 [0006]作为本实用新型进一步的方案， 所述转动臂设有八个， 八个所述转动臂左右对称 设置在机器人本体左右两侧， 且转动臂内侧 面一体连接有凸杆， 所述凸杆伸入机器人本体 内， 且凸杆通过轴承与机器人本体转动连接， 通过八个转动臂的设计， 实现了对机器人本体 前后两侧进行防护。 [0007]作为本实用新型进一步的方案， 所述转动臂上套接固定有圆板， 所述圆板位于机 器人本体左右两侧， 且圆板上设置有锁紧螺栓， 所述锁紧螺栓环形侧 面通过螺纹与圆板啮 合连接， 且锁紧螺栓与机器人本体外侧面相接触， 通过对锁紧螺栓进 行转动移动， 便于对圆 板进行顶紧 固定， 从而对转动臂的转动角度进行控制。 [0008]作为本实用新型进一步的方案， 所述转动臂前部内开设有圆孔， 所述圆孔内设置 有防护架尾端， 且转动臂上插接固定有挡杆， 所述挡杆贯穿第一限位槽口， 所述第一限位槽 口开设在防护架内， 通过挡杆贯 穿第一限位槽口， 实现了对防护架的移动进行限位。 [0009]作为本实用新型更进一步的方案， 所述连接板前后两侧均一体连接有耳板， 所述 耳板通过螺栓固定在机器人本体左右两侧， 通过耳板的设计， 便于将连接板与机器人本体 固定在一 起。 [0010]作为本实用新型更进一步的方案， 所述连接板内部开设有凹槽， 所述凹槽内设置 有第二压缩弹簧以及伸缩板， 便于伸缩板沿着凹槽进行移动， 实现了对伸缩板的移动进行说　明　书 1/4 页 3 CN 216328340 U 3