(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122288536.6 (22)申请日 2021.09.2 2 (73)专利权人 安徽中楼建 筑工程有限公司 地址 230000 安徽省合肥市滨湖新区徽州 大道与扬子江路交口东南金融港中心 A5A6幢5-办618室 (72)发明人 杨承林　张宏新　 (74)专利代理 机构 上海恩凡知识产权代理有限 公司 31459 专利代理师 胡平 (51)Int.Cl. E04G 21/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种建筑施工物料的夹取机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种建筑施工物料的夹取 机构， 包括底板， 所述底板顶端 一体成型连接有 L 型折弯板， 所述L型折弯板外壁上固定安装有盖 板， 所述盖板一侧开设有滑槽并滑动连接有第一 滑块， 所述第一滑块上远离盖板一侧固定安装有 横梁， 且横梁上滑动连接有第二滑块， 所述横梁 一端贯穿L型折弯板并延伸至转动机构上， 所述 第二滑块外壁上开设有环形槽并通过环形槽活 动连接有固定在连杆上的第一推动轴， 所述连杆 上设有与第一凸轮外壁接触连接的第二推动轴， 所述第一凸轮中心处固定安装有第二凸轮并共 同传动连接有电机的输出轴。 有益效果： 本实用 新型实现物料搬离工作传动的一体化、 夹紧稳定 和能够适应不同结构的物料装夹作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216690389 U 2022.06.07 CN 216690389 U 1.一种建筑施工物料的夹取机构， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)顶端一体成 型连接有L型折弯板(2)， 所述L型折弯板(2)外壁上固定安装有盖板(3)， 所述盖板(3)一侧 开设有滑槽并滑动连接有第一滑块(4)， 所述第一滑块(4)上远离盖板(3)一侧固定安装有 横梁(5)， 且横梁(5)上滑动连接有第二滑块(6)， 所述横梁(5)一端贯穿L型折弯板(2)并延 伸至转动机构(7)上， 所述第二滑 块(6)外壁上开设有环形槽(8)并通过环形槽(8)活动连接 有固定在连杆(9)上的第一推动轴(10)， 所述连杆(9)上设有与第一凸轮(11)外壁接触连接 的第二推动轴(12)， 所述第一凸轮(11)中心处固定安装有第二凸轮(13)并共同传动连接有 电机的输出轴， 所述第二凸轮(13)外壁上接触连接有固定在第一滑块(4)上的第三推动轴 (14)； 所述转动机构(7)包括活动连接在横梁(5)一端的第一转轴(15)， 所述第一转轴(15)上 第一安装杆转动连接有第二安装杆， 所述第二安装杆通过第二转轴(16)活动连接在第二滑 块(6)上的连接 部(17)上， 且第二 转轴(16)底端贯 穿连接部(17)并延伸至 夹紧机构(18)上。 2.根据权利要求1所述的一种建筑施工物料的夹取机构， 其特征在于， 所述夹紧机构 (18)包括置于驱动轴上的转盘(19)， 所述转盘(19)外壁两侧均固定安装有凸出部(20)， 且 凸出部(20)相对于转盘(19)中心对称设置， 所述凸出部(20)一端转动连接有摆动杆(21)， 且摆动杆(21)一端转动连接在支撑板(22)中心处的活动圈(23)上， 所述支撑板(22)底端两 侧支架上的滚轮活动连接在面板上的条形槽(24)中， 且支撑板(22)顶端外壁一侧固定安装 有位于转盘(19)上方的夹紧块(25)， 所述夹紧块(25)呈矩形阵列 分布在支撑板(22)上， 所 述夹紧块(25)和支撑 板(22)外壁之间通过压缩弹簧(26)相连接 。 3.根据权利要求2所述的一种建筑施工物料的夹取机构， 其特征在于， 所述压缩弹簧 (26)上的固定块外壁开设有螺纹并通过螺纹转动的方式与支撑板(22)上的螺纹槽实现连 接固定， 且螺纹槽外部两端均开设有置于支撑板(22)上的竖向槽口(27)和横向槽口(28)， 所述竖向槽口(27)和横向槽口(28)之间为垂直连接且分布在同一平 面内， 且竖向槽口(27) 和横向槽口(28)内分别连接有与其相适配的第一推动块(29)和第二推动块(30)， 所述第一 推动块(29)和第二推动块(30)分别能够在竖向槽口(27)和横向槽口(28)  上进行上下滑动 和平移滑动。 4.根据权利要求3所述的一种建筑施工物料的夹取机构， 其特征在于， 所述竖向槽口 (27)和横向槽口(28)连接处设有置于支撑板(22)外壁上的十字口， 且横向槽口(28)一端延 伸至支撑板(22)上的螺纹槽上， 所述压缩弹簧(26)上的固定块开设有与第二推动块(30)相 连接的凹形槽 。 5.根据权利要求1所述的一种建筑施工物料的夹取机构， 其特征在于， 所述L型折弯板 (2)拐角处开设有与横梁(5)相连接的活动孔， 且第二滑块(6)和连接部(17)之间通过位于 横梁(5)上滑槽内的延伸段固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种建筑施工物料的夹取机构， 其特征在于， 所述环形槽(8) 外壁四周均粘性固定有与第一推动轴(10)相连接的橡胶垫， 所述连杆(9)底端一侧通过定 位轴活动连接在L型折弯板(2)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216690389 U 2一种建筑施工物料的夹取机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及建筑施工辅助用具技术领域， 具体涉及 一种建筑施工物料的夹取 机构。 背景技术 [0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动， 是各类建筑物的建造过程， 也可以 说是把设计图纸上 的各种线条， 在指定的地点， 变成实物的过程。 它包括基础工程施工、 主 体结构施工、 屋面工程施工、 装饰工程施工等。 施工作业的场所称为 “建筑施工现场 ”或叫 “施工现场 ”， 也叫工地。 [0003]建筑施工是人们利用 各种建筑材料、 机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空 间、 时间内进 行的为建造各式各样的建筑产品而进 行的生产话动。 它包括从施工准备、 破土 动工到工程竣工验收的全部生产过程。 [0004]建筑施工中常常需要借助于传动夹取机构以此对物料进行搬运和相应的转向调 节， 但是现有的传动夹取机构传动件较为复杂， 设计成本较高， 往往需要多个传动装置才能 够完成上述的物料搬离需求， 同时现有的装夹机构夹紧效果不够稳定， 而且只是单一的通 过夹紧块实现夹紧工作， 对于不同形状的物料只能够对其突出的部分进行装夹， 不能够实 现物料全面的装夹工作， 从而影响对物料夹紧效果的稳定性， 不利于搬离物料时的安全， 从 而降低了装置的推广应用。 实用新型内容 [0005]本实用新型目的是提供一种结构设计合理简单、 实现物料搬离工作传动的一体 化、 夹紧稳定和能够适应不同结构的物料装夹作业的建筑施工物料 的夹取机构， 是通过如 下方案实现的。 [0006]为了实现以上目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种建筑施工物料的夹取机 构， 包括底板， 其特征在于， 所述底板顶端一体成型连接有L型折弯板， 所述L型折弯板外壁 上固定安装有盖板， 所述盖板一侧 开设有滑槽并滑动连接有第一滑块， 所述第一滑块上远 离盖板一侧固定安装有横梁， 且横梁上滑动连接有第二滑块， 所述横梁一端贯穿L型折弯板 并延伸至转动机构上， 所述第二滑块外壁上开设有环形槽并通过环形槽活动连接有固定在 连杆上的第一推动轴， 所述连杆上设有与第一凸轮外壁接触连接的第二推动轴， 所述第一 凸轮中心处固定安装有第二凸轮并共同传动连接有电机的输出轴， 所述第二凸轮外壁上接 触连接有固定在第一滑块上的第三推动轴； [0007]所述转动机构包括活动连接在横梁一端的第一转轴， 所述第一转轴上第一安装杆 转动连接有第二安装杆， 所述第二安装杆通过第二转轴活动连接在第二滑块上的连接部 上， 且第二 转轴底端贯 穿连接部并延伸至 夹紧机构上。 [0008]进一步的， 所述夹紧包括置于驱动轴上的转盘， 所述转盘外壁两侧均 固定安装有 凸出部， 且凸出部相对于转盘中心对称设置， 所述凸出部一端转动连接有摆动杆， 且摆动杆说　明　书 1/4 页 3 CN 216690389 U 3