(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122082275.2 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人 重庆西山科技股份有限公司 地址 400000 重庆市5 00301高新园木星科 技发展中心 （黄山大道中段9号） (72)发明人 郭毅军　郭以宏　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 代理人 周修文 (51)Int.Cl. A61B 17/00(2006.01) A61B 90/00(2016.01) A61M 1/00(2006.01) A61M 3/02(2006.01) A61B 17/16(2006.01) (54)实用新型名称 手术装置、 复合操作通道及多自由度定位结 构 (57)摘要 本实用新型涉及一种手术装置、 复合操作通 道及多自由度定位结构， 多自由度定位结构包括 支撑组件与两个第一支撑体。 以刀具的导杆的自 由度为例： 自由度1， 施加作用力于刀具的导杆， 使得刀具的导杆沿着第二通孔的轴线方向上下 移动来调整刀具的位置； 自由度 2， 使得刀具的刀 杆在第二通孔内自转来调整刀具的磨削部的位 置； 自由度3， 使得刀具的刀杆在第二通孔内进行 左右或前后摆动来调整刀具的磨削部的位置。 如 此， 便能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道 中， 并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位 置， 满足于手术的需求， 即只需要在手术区域开 设一个手术通道， 从而能够减少手术创伤， 降低 手术实施难度。 权利要求书2页 说明书12页 附图15页 CN 215960047 U 2022.03.08 CN 215960047 U 1.一种多自由度定位结构， 其特征在于， 所述多自由度定位结构， 用于定位手术器械的 操作杆， 包括： 支撑组件， 所述支撑组件设有间隔的两个第一通孔， 所述第一通孔的内壁上环绕设有 第一安装位； 两个第一支撑体， 两个所述第一支撑体分别可转动和/或可摆动地设置于两个所述第 一安装位， 所述第一支撑体上设有第二 通孔， 所述第二 通孔的孔壁用于夹持所述操作杆。 2.根据权利要求1所述的多自由度定位结构， 其特征在于， 所述第 一安装位为环绕设置 于所述第一通孔的内壁上的第一凹部， 所述第一支撑体的外壁上环绕设置有第一 弹性支撑 圈， 所述第一弹性支撑圈与所述第一凹部的内壁紧密抵触； 或者， 所述第一安装位为环绕设置于所述第一通孔的内壁上的第一凸部， 第一凹部环 绕地设置于所述第一支撑体的外壁， 所述第一凸部为弹性凸部， 所述第一凸部与所述第一 凹部的内壁紧密抵触； 或者， 所述第一安装位为环绕设置于所述第一通孔的内壁上的第一凸部， 所述第一支 撑体的外壁上环绕设置有第一弹性支撑圈， 所述第一 弹性支撑圈的外壁上设有与所述第一 凸部相适应的第一凹部， 所述第一凸部与所述第一凹部的内壁紧密抵触。 3.根据权利要求2所述的多自由度定位结构， 其特征在于， 所述第 一通孔包括孔径沿着 所述第一通孔的轴向方向逐渐变小的第一渐缩孔段， 所述第一渐缩孔段的孔径较大端相对 于孔径较小端 更加靠近于所述支撑组件的顶面， 所述第一凹部对应设置于所述第一渐缩孔 段的孔壁上。 4.根据权利要求1所述的多自由度定位结构， 其特征在于， 所述第 二通孔的孔壁上设置 有至少一个阻尼密封圈， 所述阻尼密封圈用于紧密抵触定位所述操作杆。 5.根据权利要求1所述的多自由度定位结构， 其特征在于， 所述支撑组件包括固定支撑 块与第二支撑体； 所述固定支撑块设有第三通孔， 所述第三通孔的内壁上环绕设有第二安 装位， 所述第二支撑体可转动和/或可摆动地设置于所述第二安装位， 两个所述第一通孔间 隔地设置 于所述第二支撑体上。 6.根据权利要求5所述的多自由度定位结构， 其特征在于， 所述第 二安装位为环绕设置 于所述第三通孔的内壁上 的第二凹部； 所述第二凹部的内壁为弧形面； 所述第二支撑体的 外壁上环绕设置有第二弹性支撑圈， 所述第二弹性支撑圈与所述第二凹部的内壁紧密抵 触。 7.根据权利要求6所述的多自由度定位结构， 其特征在于， 所述第 三通孔包括孔径沿着 所述第三通孔的轴向方向逐渐变小的第二渐缩孔段， 所述第二渐缩孔段的孔径较大端相对 于孔径较小端 更加靠近于所述支撑组件的顶面， 所述第二凹部对应设置于所述第二渐缩孔 段的孔壁上。 8.一种复合操作通道， 其特征在于， 所述复合操作通道包括： 如权利要求1至7任一项所 述的多自由度定位结构， 还包括通道管组件， 所述支撑组件的固定支撑块与所述通道管组 件相连， 所述通道管组件的内通道与所述支撑组件的第二支撑体对应设置， 所述内通道 能 用于插入内窥镜与刀具。 9.根据权利要求8所述的复合操作通道， 其特征在于， 所述复合操作通道还包括设置于 所述固定支撑块上 的注水阀与抽吸阀； 所述固定支撑块上设置有注水通道与抽吸通道； 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215960047 U 2述通道管组件包括第一通道管、 第二通道管、 第三通道管、 第一密封圈与第二密封圈； 所述 第一通道管、 第二通道管与所述第三通道管 由内至外依 次嵌套设置， 所述第一通道管 的一 端、 所述第二通道管 的一端与所述第三通道管 的一端均设置于所述固定支撑块的底部； 所 述第一通道管与所述第二通道管间隔形成注水腔室， 所述第一密封圈设置于所述第一通道 管的另一端与所述第二通道管 的内壁之间， 所述内通道为所述第一通道管 的通道， 所述第 一通道管的管壁上设有连通所述注水腔室与所述内通道之 间的多个第一过水孔； 所述第二 通道管与所述第三通道管间隔形成抽吸腔室， 所述第二密封圈设置于所述第三通道管的另 一端与所述第二通道管 的内壁之间， 所述第三通道管 的管壁上设有多个第二过水孔； 所述 注水通道的一端与所述注水阀相连通， 所述注水通道的另一端与所述注水腔室相连通； 所 述抽吸通道的一端与所述抽吸阀相连通， 所述抽吸通道的另一端与所述抽吸腔室相连通。 10.根据权利要求9所述的复合操作通道， 其特征在于， 所述固定支撑块的底部设有由 内至外依 次套设设置的第一围板、 第二围板与第三围板； 所述第一围板与所述第一通道管 的一端可拆卸套接相连； 所述第二围板与所述第二通道管 的一端可拆卸套接相连； 所述第 三围板与所述第三 通道管的一端可拆卸套接相连。 11.根据权利要求9所述的复合操作通道， 其特征在于， 所述第一过水孔倾斜地设置于 所述第一通道管的管壁上， 且所述第一过水孔的出水侧相对于所述第一过水孔的入水侧更 加远离于所述固定支撑块。 12.根据权利要求9所述的复合操作通道， 其特征在于， 所述第二通道管的另一端伸出 到所述第一通道管、 所述第三通道管 的外部， 且所述第二通道管 的另一端上设置有若干个 间隔的豁口。 13.根据权利要求9所述的复合操作通道， 其特征在于， 所述复合操作通道还包括加压 阀； 所述通道管组件还包括可充气护套， 所述可充气护套套设于所述第三通道管的外部， 所 述可充气护套设有密闭腔室， 所述固定支撑块上设有充气通道， 所述加压阀设置于所述固 定支撑块上并与所述充气通道的一端相连通， 所述充气通道的另一端与所述密闭腔室相连 通。 14.根据权利要求13所述的复合操作通道， 其特征在于， 所述可充气护套的外壁上设有 防滑部； 所述可充气护套为弹性套。 15.根据权利要求13所述的复合操作通道， 其特征在于， 所述可充气护套的内壁上设有 定位部， 所述第三通道管 的外壁上设有与所述定位部相适应的定位槽， 所述定位部设置于 所述定位槽中。 16.一种手术装置， 其特征在于， 所述手术装置包括如权利要求8至15任一项所述的复 合操作通道， 还包括内窥镜与刀具， 所述内窥镜设置于其中一个所述第一支撑体的第二通 孔中， 所述刀具设置 于另一个所述第一支撑体的第二 通孔中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215960047 U 3