(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212189 9646.X (22)申请日 2021.08.14 (73)专利权人 洛阳花都家具集团有限公司 地址 471000 河南省洛阳市伊滨区庞村镇 顾龙路花都国际园 (72)发明人 姜阳阳　李涛　王凯　 (51)Int.Cl. B21D 19/12(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 45/00(2006.01) B21D 43/14(2006.01) B21D 43/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动无痕折弯加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及钢板折弯机设备领域， 尤其 是涉及一种全自动无痕折弯加工设备， 包括， 上 料机构、 下料机构、 操控平台、 支撑框架、 顶升送 料机构、 进料柔性定位机构、 压紧动作机构、 折弯 机构， 所述的上料机构安装设置在靠近支撑框架 的一侧部位上并与支撑框架相连， 其整体结构设 计的非常科学， 在使用时， 本实用新型的全自动 无痕折弯加工设备能够实现全流程自动对钢板 板料进行精确的上料及送料作业， 保证了钢板板 料折弯加工质量， 避免了操作过程中对操作工人 所带来的的机械损伤， 极大的满足了企业的生产 使用需求。 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 CN 215614316 U 2022.01.25 CN 215614316 U 1.一种全自动无痕折弯加工设备， 其特征在于， 包括上料机构 （1） 、 下料机构 （2） 、 操控 平台 （3） 、 支撑框架 （4） 、 顶升送料机构 （5） 、 进料柔性定位机构 （6） 、 压紧动作机构 （7） 、 折弯 机构 （8） ， 所述的上料机构 （1） 安装设置在靠近支撑框架的一侧 部位上并与支撑框架 （4） 相 连， 所述的进料柔性定位机构 （6） 安装在支撑框架的上部部位并与支撑框架 （4） 固定相连， 在进料柔性定位机构 （6） 的侧面安装有用于对整机进 行操作控制的操控平台 （3） ， 所述的操 控平台 （3） 通过连接件与进料柔性定位机构 （6） 相连， 在进料柔性定位机构 （6） 下部的支撑 框架 （4） 上安装有顶升送料机构 （5） ， 所述的顶升送料机构 （5） 的底部与 支撑框架 （4） 固定相 连， 所述的折弯机构 （8） 安装在支撑框架 （4） 的后方部位并与 支撑框架 （4） 固定相连， 在折弯 机构 （8） 上部安装有压紧动作机构 （7） ， 所述的压紧动作机构 （7） 通过连接件与折弯机构 （8） 上部紧固相连， 所述的下料机构 （2） 安装在压紧动作机构 （7） 上并与压紧动作机构 （7） 固定 相连。 2.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备， 其特征在于， 上料机构 （1） 包 括， 板料支撑架 （101） 、 板料放置板 （102） 、 X轴移动系 （103） 、 Z轴移动系 （104） 、 上料吸盘安装 架 （105） 及上料吸盘 （106） ， 所述的板料支撑架 （101） 的一侧安装在支撑框架 （4） 的外侧部位 并与支撑框架 （4） 相连， 所述的板料放置板 （102） 安装在板料支撑架 （101） 上的下侧部位并 与板料支撑架 （101） 固定相连， 在板料支撑架 （101） 的上部安装有X轴移动系 （103） ， 所述的Z 轴移动系 （104） 安装在X轴移动系 （103） 上并与X轴移动系 （103） 相连， 在Z轴移动系 （104） 的 下侧安装有上料吸盘安装架 （105） ， 所述的上料吸盘安装在上料吸盘安装架 （105） 上并与上 料吸盘安装架 （10 5） 相连。 3.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备， 其特征在于， 顶升送料机构 （5） 包括， 送料支撑导轨 （501） 、 移动滑块 （502） 、 安装支撑板 （503） 、 第一升降安装部 （504） 、 第二升降安装部 （505） 、 中控旋转平台 （506） 、 带动电机 （507） 、 带动丝杠 （508） 、 带动螺母 （509） 及丝杠安装架 （510） ， 所述的送料支撑导轨 （501） 安装在支撑框架 （4） 上部部位并与支 撑框架 （4） 通过紧固螺栓紧固在一起， 在送料支撑导轨 （501） 上安装有移动滑 块 （502） ， 所述 的移动滑块 （502） 卡合在送料支撑导轨 （501） 上并与送料支撑导轨 （501） 相阻尼 滑动接触， 所述的安装支撑板 （503） 安装在移动滑块 （502） 上并与移动滑块 （502） 固定相连， 在安装支 撑板 （503） 上安装有第一升降安装部 （504） 及第二升降安装部 （505） ， 所述的中控旋转平台 （506） 安装在第一升降安装部 （504） 及第二升降安装部 （505） 上并与第一升降安装部 （504） 及第二升降安装部 （505） 二者分别相连， 在支撑框架 （4） 上部安装有带动电机 （507） 及丝杠 安装架 （510） ， 在丝杠安装架 （510） 上安装有安装轴承， 所述的带动丝杠 （508） 的两侧安装在 丝杠安装架 （510） 上的安装轴承上， 所述的带动丝杠 （508） 的一侧端部安装在带动电机 （507） 的电机轴外端并与其固定相连， 所述的带动螺母 （509） 安装在带动丝杠 （508） 上并与 带动丝杠 （508） 螺纹配合相连， 所述的安装支撑板 （503） 下侧安装在带动螺母 （509） 外部并 与带动螺母 （5 09） 固定相连。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动无痕折弯加工设备， 其特征在于， 第 一升降安装部 （504） 及第二升降安装部 （505） 二者为相同的结构组成， 其二者包括， 升降气缸 （5041） 、 升降 杆 （5042） 及安装夹紧块 （5043） ， 所述的升降气缸 （5041） 的底部安装在安装支撑板 （503） 上 并与安装支撑板 （503） 固定相连， 在升降气缸 （5041） 上安装设置有升降杆 （5042） ， 所述的安 装夹紧块 （5043） 安装在升降杆 （5042） 的外侧端部部位并与升降杆 （5042） 固定相连， 所述的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 215614316 U 2中控旋转平台 （5 06） 安装在安装夹紧块 （5 043） 上并与安装夹紧块 （5 043） 相连。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动无痕折弯加工设备， 其特征在于， 进料柔性定位机 构 （6） 包括， 支撑立柱 （601） 、 支 撑平台 （602） 、 第一安装板 （603） 、 第二安装板 （604） 及支撑毛 料 （605） ， 所述的支撑立柱 （601） 的底部安装在支撑框架 （4） 上部部位并与支撑框架 （4） 相 连， 所述的支撑平台 （602） 安装在支撑立柱 （601） 上并与支撑立柱 （601） 固定相连， 第一安装 板 （603） 及第二安装板 （604） 二者对称安装在支撑平台 （602） 上并与支撑平台 （602） 通过连 接螺栓相连， 在第一安装板 （603） 及第二安装板 （604） 二者之间设置有用于对中控旋转平台 （506） 进行让位安装的导向槽， 所述的支撑毛料 （605） 安装在第一安装板 （603） 及第二安装 板 （604） 上部并与第一安装板 （603） 及第二安装板 （604） 相连， 在支撑平台 （602） 的前部安装 有用于对板料进行定位的定位部， 所述的定位部与支撑平台 （6 02） 相连。 6.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备， 其特征在于， 压紧动作机构 （7） 包括， 压紧支撑框架 （701） 、 压紧伺服电机 （702） 、 压紧电机安装架 （703） 、 压紧丝杠 （704） 、 压紧螺帽 （705） 、 压紧板 （706） 、 压紧模具 （707） ， 所述的压紧支撑框架 （701） 的底部安 装在折弯机构 （8） 上部并与折弯机构 （8） 相连， 在压紧支撑框架 （701） 上两侧对称固定安装 有压紧电机安装架 （703） ， 所述的压紧伺服电机 （702） 安装在压紧电机安装架 （703） 上并与 压紧电机安装架 （703） 相连， 所述的压紧丝杠 （704） 的顶部安装在压紧伺服电机 （702） 的动 力输出端并与压紧伺服电机 （702） 的动力输出端固定相连， 在压紧板 （706） 上部两侧固定安 装有导向让位套， 在导 向让位套的上部部位安装有压紧螺帽 （705） ， 所述的压紧螺帽 （705） 安装在压紧丝杠 （704） 上并与压紧丝杠 （704） 螺纹配合相连。 7.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备， 其特征在于， 折弯机构 （8） 包 括， 折弯安装架 （801） 、 第一折弯驱动部 （802） 、 第二折弯驱动部 （803） 及折弯翻转模具 （804） ， 所述的第一折弯驱动部 （802） 安装在折弯安装架 （801） 上部一侧部位上并与折弯安 装架 （801） 相连， 所述的第二折弯驱动部 （803） 安装在折弯安装架 （801） 上部另一侧部位上 并与折弯安装架 （801） 相连， 所述的折弯翻转模具 （804） 的一侧安装在第一折弯驱动部 （802） 上与