(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231420 03.3 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 陈超　赵永刚　崔友志　周君　 岑刚飞　冼梓宇　乔明俊　王宁东　 陈烨　李鸿斌　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 白甲坡 (51)Int.Cl. B05C 13/02(2006.01) B05C 1/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 工件涂布工装及工件涂布装置 (57)摘要 本实用新型公开一种工件涂布工装及工件 涂布装置， 工件涂布工装包括行走架和涂布机 构， 行走架上设置有工作台， 工作台具有工作区 和支撑区， 工作区用于放置待涂布的工件； 涂布 机构包括支架、 滑移架和涂布枪， 支架支撑于支 撑区上， 滑移架可滑动地安装于支架上， 涂布枪 包括枪筒及枪头， 枪筒用于放置涂料， 枪筒安装 于滑移架上， 枪筒内的涂料能通过枪头涂布于待 涂布的工件上。 本实用新型的工件涂布工装中， 涂布枪随着滑移架相对支架滑动， 使得涂布枪内 的涂料均匀稳定地涂布在待涂布的工件上， 提高 涂布的精度。 通过涂布枪准确地控制涂料的流出 量， 进一步提高涂布的精度。 对于小批量工件来 说， 本实用新型工件涂布工装生产成本低且精度 高。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 216704953 U 2022.06.10 CN 216704953 U 1.一种工件涂布工装， 其特 征在于， 所述工件涂布工装 包括： 行走架， 所述行走架上设置有工作台， 所述工作台具有工作区和 支撑区， 所述工作区用 于放置待涂布的工件； 涂布机构， 所述涂布机构包括支架、 滑移架和涂布枪， 所述支架支撑于所述支撑区上， 所述滑移架可滑动地安装于所述支架上， 所述涂布枪包括枪筒及枪头， 所述枪筒用于放置 涂料， 所述枪筒安装于所述滑移架上， 所述枪筒内的涂料能通过所述枪头涂布于待涂布的 工件上。 2.如权利要求1所述的工件涂布工装， 其特征在于， 所述支架包括两个安装梁及滑移 框， 两个所述安装梁沿第一方向间隔设置， 所述滑移框设置于两个所述安装梁之间且所述 滑移框与两个所述安装梁滑动接触配合， 以使所述滑移框能相对所述安装梁沿第二方向滑 动； 所述滑移架与所述滑移框滑动接触配合， 以使所述滑移架 能相对所述滑移框沿所述第 一方向滑动； 所述第一方向和所述第二方向相互垂直。 3.如权利要求2所述的工件涂布工装， 其特征在于， 所述滑移框包括两根沿第 二方向间 隔设置的第一滑轨和两根沿所述第一方向间隔设置的滑杆， 两根所述滑 杆连接于两根所述 第一滑轨之间， 各 所述第一滑轨沿所述第一方向延伸； 所述滑移架设置有两个滑块， 两个所述滑块与两根所述第 一滑轨一一对应地滑动接触 配合； 各所述安装梁包括沿所述第 二方向延伸的第 二滑轨， 两根所述滑杆与两根所述第 二滑 轨一一对应地滑动接触 配合。 4.如权利要求3所述的工件涂布工装， 其特征在于， 其中一根所述第 一滑轨上开设有多 个定位孔， 多个定位孔沿所述第一方向间隔设置； 所述滑移架上设置有定位销， 所述定位销 能与任意一个所述定位孔插接配合， 以将所述滑移架停靠在与所述定位销插接配合的所述 定位孔所在的位置 。 5.如权利要求3所述的工件涂布工装， 其特征在于， 所述支架包括连接于两个所述安装 梁之间的多根连接杆， 各所述连接杆沿所述第一方向延伸； 靠近所述第一滑轨设置的其中 一根所述连接杆 上设置有插销， 所述插销用于与待涂布的工件上的插接孔插接配合。 6.如权利要求2所述的工件涂布工装， 其特征在于， 所述滑移架 的数量是两个， 各所述 滑移架上均安装有所述涂布枪； 所述滑移框的数量为两个， 两个所述滑移架与两个所述滑 移框一一对应地滑动接触 配合。 7.如权利要求1 ‑6中任意一项所述的工件涂布工装， 其特征在于， 所述滑移架上设置有 限位板及设置于所述限位板上方 的限位块， 所述限位块形成有限位槽， 所述枪筒靠近所述 枪头的一端与所述限位槽卡接配合， 所述限位板上开设有供 所述枪头穿过的限位 孔。 8.如权利要求1 ‑6中任意一项所述的工件涂布工装， 其特征在于， 所述行走架还包括机 架、 多个行走轮和多个调节结构， 所述机架的顶部安装有所述工作台， 所述机架的底部安装 有多个所述行走轮和多个所述调节结构； 所述调节结构包括竖向设置的调节 杆和水平设置 的调节座， 所述调节杆的顶端与所述机架螺纹连接， 所述调节杆的底端连接所述调节座。 9.如权利要求8所述的工件涂布工装， 其特征在于， 所述行走架还包括推拉结构， 所述 推拉结构包括拉杆和 安装耳， 所述安装耳设置在所述机架上， 所述拉杆的连接端与所述安 装耳铰接， 所述拉杆的自由端远离所述 安装耳。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216704953 U 210.一种工件涂布装置， 其特征在于， 所述工件涂布装置包括托盘及如权利要求1 ‑9中 任意一项所述的工件涂布工装， 所述托盘包括置物台及设置在所述置物台上的多个缓冲 块， 多个所述缓冲块间隔设置并用于放置待涂布的工件， 所述置物台的一侧 开设有供叉车 的叉臂插 入的插孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216704953 U 3