(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123102 951.4 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 东莞市工匠智能科技有限公司 地址 523403 广东省东莞 市寮步镇寮茶路 10号2栋301室 (72)发明人 李熙坚　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 点胶机 (57)摘要 本实用新型涉及点胶机技术领域， 且公开了 点胶机， 包括框架本体和使用装置， 所述使用装 置包括有脚轮、 控制面板、 Y轴模组、 工作置物台、 固定块、 立柱、 X轴模组、 Z轴模组、 R轴旋转件和点 胶头， 所述框架本体的底部与脚轮固定安装， 所 述框架本体的顶部与Y轴模组设置， 所述Y轴模组 的数量为两个， 通过设置Y轴模组、 工作置物台、 固定块、 立柱、 X轴模组、 Z轴模组、 R轴旋转件和点 胶头， 通过使用者使用Y轴模组、 X轴模组、 Z轴模 组， X轴行程1000mm,双Y轴行程500mm， Z轴行程 100mm， R轴为旋转轴， 旋转角度360 °， 能使设备运 行更加稳定， 减少晃动， 在点胶头上设置R轴旋转 件， 起到了便于进行旋转画胶， 达到了便于使用 的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216910812 U 2022.07.08 CN 216910812 U 1.点胶机， 包括框架本体(1)和使用装置(2)， 其特征在于： 所述使用装置(2)包括有脚 轮(201)、 控制面板(202)、 Y轴模组(203)、 工作置物台(204)、 固定块(205)、 立柱(206)、 X轴 模组(207)、 Z轴模组(208)、 R轴旋转件(209)和点胶头(210)， 所述框架本体(1)的底部与脚 轮(201)固定安装， 所述框架本体(1)的顶部与Y轴模组(203)设置， 所述Y轴模组(203)的数 量为两个， 所述Y轴模组(203)的顶部与工作置物台(204)固定安装， 所述框架本体(1)的顶 部与固定块(20 5)固定安装， 所述固定块(20 5)的顶部与立柱(20 6)的一端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的点胶机， 其特征在于： 所述控制面板(202)固定安装在框架本 体(1)的正 面。 3.根据权利要求1所述的点胶机， 其特征在于： 所述控制面板(202)的正面依次设置有 压力调节按 钮、 手动出胶按 钮、 复位急停按 钮和启动暂停按 钮。 4.根据权利要求1所述的点胶机， 其特征在于： 所述立柱(206)的数量为两个， 所述X轴 模组(207)设置在两个所述 立柱(206)之间。 5.根据权利 要求1所述的点胶机， 其特征在于： 所述Z轴模 组(208)设置在 X轴模组(207) 的顶部。 6.根据权利要求1所述的点胶机， 其特征在于： 所述R轴旋转件(209)设置在Z轴模组 (208)上， 所述R轴旋转件(209)为TBI滚珠花键 。 7.根据权利要求1所述的点胶机， 其特征在于： 所述Z轴模组(208)的底部与点胶头 (210)设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216910812 U 2点胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机技 术领域， 具体为 点胶机。 背景技术 [0002]在一些产品的生产过程中， 需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上， 实现将其它零部 件与该产品通过 热熔胶牢固的粘贴在一 起。 [0003]现有技术中的点胶机在进行使用的时候， 点胶头不能调节旋转画胶， 在运行的时 候出现不稳定， 晃动的现象， 导 致不仅生产效率大 大降低， 而且增 加了人工成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供了点胶机， 达 到便于使用的目的。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 点胶机， 包括框架本体和使用装 置， 所述使用装置包括有脚轮、 控制面板、 Y轴模组、 工作置物台、 固定块、 立柱、 X轴模组、 Z轴 模组、 R轴旋转件和点胶头， 所述框架本体的底部与脚轮固定安装， 所述框架本体的顶部与Y 轴模组设置， 所述Y轴模组的数量为两个， 所述Y轴模组的顶部与工作置物台固定安装， 所述 框架本体的顶部与固定块固定安装， 所述固定块的顶部与立柱的一端固定连接 。 [0006]优选的， 所述控制面板固定安装在框架本体的正 面。 [0007]优选的， 所述控制面板的正面依次设置有压力调节按钮、 手动出胶按钮、 复位急停 按钮和启动暂停按钮， 通过使用控制面板， 在控制面板上设置压力调节按钮、 手动出胶按 钮、 复位急停按钮和启动暂停按钮， 起到了便于进 行应用全职系统控制操作手柄控制， 可以 调节速度， 距离， 加速度。 [0008]优选的， 所述 立柱的数量 为两个， 所述X轴模组设置在两个所述 立柱之间。 [0009]优选的， 所述Z轴模组设置在X轴模组的顶部 。 [0010]优选的， 所述R轴旋转件设置在Z轴模组上， 所述R轴旋转件为TBI滚珠花键， 通过在 点胶头上设置R轴旋转件， 起到 了便于进行旋转画胶。 [0011]优选的， 所述Z轴模组的底部与点胶头设置 。 [0012]本实用新型提供了点胶机 。 具备以下有益效果： [0013](1)、 本实用新型通过设置脚轮、 控制面板， 通过使用者使用脚轮， 脚轮为一种福马 轮， 起到了便于进行移动点胶机， 通过使用控制面板， 在控制面板上设置压力调节按钮、 手 动出胶按钮、 复位急停按钮和启动暂停按钮， 起到了便于进行应用全职系统控制操作手柄 控制， 可以调节速度， 距离， 加速度， 达 到了便于使用的效果。 [0014](2)、 本实用新型通过设置Y轴模组、 工作置物台、 固定块、 立柱、 X轴模组、 Z轴模组、 R轴旋转件和点胶头， 通过使用者使用Y轴模组、 X轴模组、 Z轴模组， X轴行程 1000mm,双Y轴行 程500mm， Z轴行程100mm， R轴为旋转轴， 旋转角度360 °， 能使设备运行更加稳定， 减少晃动， 在点胶头上设置R轴旋转件， 起到 了便于进行旋转画胶， 达 到了便于使用的效果。说　明　书 1/3 页 3 CN 216910812 U 3