(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123090545.0 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 广东天机智能系统有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区工 业西三路6号3 栋 (72)发明人 张卫凯　郭凡凡　陈勇军　张英　 (74)专利代理 机构 深圳市科进知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44316 专利代理师 孟洁 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 点胶装置及点胶系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种点胶装置及点胶系统， 点胶装置包括胶罐、 刷头、 胶阀及控制单元,胶罐 用于存储胶体； 刷头用于进行点胶作业； 胶罐通 过胶阀与刷头连接， 胶阀包括座体、 进胶管路及 进气管路， 座体具有出胶通道， 刷头与出胶通道 相对接， 进胶管路设置于座体上， 且进胶管路连 通胶罐和出胶通道， 进胶管路用于供胶罐内存储 的胶体输入至出胶通道内， 进气管路设置于座体 上， 并与出胶通道相连通， 进气管路用于向出胶 通道注入压缩空气， 从而以使压缩空气压迫出胶 通道内的胶体输出至刷头； 控制单元用于控制出 胶通道的通断， 能够方便地控制刷头点胶操作的 开始与停止， 从而以便于实现刷头的点胶量的自 动控制， 避免产品的待点胶的位置出现漏胶、 溢 胶等问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216779279 U 2022.06.21 CN 216779279 U 1.一种点胶装置， 其特 征在于， 包括： 胶罐,用于存 储胶体； 刷头,用于进行点胶作业； 胶阀， 所述胶罐通过所述胶阀与所述刷头连接， 所述胶阀包括座体、 进胶管路及进气管 路， 所述座体具有 出胶通道， 所述刷头与所述出胶通道相对接， 所述进胶管路设置于所述座 体上， 且所述进胶管路连通所述胶罐和所述出胶通道， 所述进胶管路用于供所述胶罐内存 储的胶体输入至所述出胶通道内， 所述进气管路设置于所述座体上， 并与所述出胶通道相 连通， 所述进气管路用于 向所述出胶通道注入压缩空气， 从而以使所述压缩空气压迫所述 出胶通道内的所述胶体输出至所述刷头； 以及 控制单元， 所述控制单 元用于控制所述出胶通道的通断。 2.根据权利要求1所述的点胶装置， 其特征在于， 所述胶阀还包括用于与所述刷头相对 接的接头， 所述接头 设置于所述座体上， 并与所述出胶通道连通， 所述接头用于将所述出胶 通道内的所述胶体传输 至所述刷头 。 3.根据权利要求2所述的点胶装置， 其特征在于， 所述接头具有送胶通道， 所述送胶通 道连通所述出胶通道和所述刷头， 所述送胶通道与所述出胶通道同轴设置， 所述出胶通道 内的胶体能够经 所述送胶通道传输给 所述刷头 。 4.根据权利要求3所述的点胶装置， 其特征在于， 所述座体具有连接部， 所述连接部具 有所述出胶通道， 所述接头还具有与所述送胶通道相连通的安装腔， 所述安装腔与所述送 胶通道同轴设置， 所述安装腔位于所述接头的顶端内， 所述送胶通道位于所述接头的底端 内， 所述连接 部插设于所述 安装腔内。 5.根据权利要求4所述的点胶装置， 其特征在于， 所述接头还具有连通所述安装腔和所 述送胶通道的通槽， 所述通槽位于所述安装腔和所述送胶通道之间， 所述通槽与所述送胶 通道同轴设置， 所述连接部部分插设于所述通槽内， 所述出胶通道内的胶体能够依 次经所 述通槽和所述送胶通道传输给 所述刷头 。 6.根据权利要求4所述的点胶装置， 其特征在于， 所述胶阀还包括密封件， 所述密封件 收容于所述 安装腔内， 并密封设置 于所述连接 部和所述接 头之间。 7.根据权利要求2所述的点胶装置， 其特征在于， 所述点胶装置还包括胶管， 所述接头 通过所述胶管与所述刷头连接 。 8.根据权利要求7 所述的点胶装置， 其特 征在于， 所述接 头临近所述刷头设置 。 9.一种点胶系统， 其特 征在于， 包括： 机械手； 以及 如权利要求1至8中任意一项所述的点胶装置， 所述胶罐、 所述刷头以及所述胶阀均设 置于所述机 械手上， 所述机 械手能够带动所述 点胶装置运动。 10.根据权利要求9所述的点胶系统， 其特征在于， 所述胶阀还包括安装架， 所述安装架 设置于所述座体上， 并与所述机 械手连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216779279 U 2点胶装置及点胶系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶技 术领域， 特别是 涉及一种点胶装置及点胶系统。 背景技术 [0002]点胶装置是一种用于将胶体涂覆于产品的指定位置的自动化设备。 现有的点胶装 置难以控制刷头的点胶量， 因而容易造成产品的待点胶的位置出现漏胶、 溢胶等问题， 从而 影响点胶精度和产品质量。 实用新型内容 [0003]基于此， 本实用新型提供一种能够实现刷头的点胶量的自动控制的点胶装置及点 胶系统。 [0004]一种点胶装置， 包括： [0005]胶罐,用于存 储胶体； [0006]刷头,用于进行点胶作业； [0007]胶阀， 所述胶罐通过所述胶阀与所述刷头连接， 所述胶阀包括座体、 进胶管路及进 气管路， 所述座体具有 出胶通道， 所述刷头与所述出胶通道相对接， 所述进胶管路设置于所 述座体上， 且所述进胶管路连通所述胶罐和所述出胶通道， 所述进胶管路用于供所述胶罐 内存储的胶体输入至所述出胶通道内， 所述进气管路设置于所述座体上， 并与所述出胶通 道相连通， 所述进气管路用于 向所述出胶通道注入压缩空气， 从而以使所述压缩空气压迫 所述出胶通道内的所述胶体输出至所述刷头； 以及 [0008]控制单元， 所述控制单 元用于控制所述出胶通道的通断。 [0009]在其中一个实施例中， 所述胶阀还包括用于与所述刷头相对接 的接头， 所述接头 设置于所述座体上， 并与所述出胶通道连通， 所述接头用于将所述出胶通道内的所述胶体 传输至所述刷头 。 [0010]在其中一个实施例中， 所述接头具有送胶通道， 所述送胶通道连通所述出胶通道 和所述刷头， 所述送胶通道与所述出胶通道同轴设置， 所述出胶通道内的胶体能够经所述 送胶通道传输给 所述刷头 。 [0011]在其中一个实施例中， 所述座体具有连接部， 所述连接部具有所述出胶通道， 所述 接头还具有与所述送胶通道相连通的安装腔， 所述安装腔与所述送胶通道同轴设置， 所述 安装腔位于所述接头的顶端内， 所述送胶通道位于所述接头的底端内， 所述连接部插设于 所述安装腔内。 [0012]在其中一个实施例中， 所述接头还具有连通所述安装腔和所述送胶通道的通槽， 所述通槽位于所述安装腔和所述送胶通道之间， 所述通槽与所述送胶通道同轴设置， 所述 连接部部分插设于所述通槽内， 所述出胶通道内的胶体能够依次经所述通槽和所述送胶通 道传输给 所述刷头 。 [0013]在其中一个实施例中， 所述胶阀还包括密 封件， 所述密封件收容于所述安装腔内，说　明　书 1/4 页 3 CN 216779279 U 3