(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123075568.4 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 上海汇大机 械制造有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区自由贸易试 验区乐园路38号 专利权人 上海汇大机电科技有限公司 (72)发明人 韦志华　 (74)专利代理 机构 北京英特普罗知识产权代理 有限公司 1 1015 专利代理师 程超 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) B05B 15/50(2018.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动涂胶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动涂胶装置， 用于 对工件进行涂胶作业， 生产线包括： 涂胶机构， 用 于对工件进行涂胶作业； 刮胶机构， 用于对涂胶 机构进行刮胶作业。 通过自动涂胶装置中涂胶机 构与工件的配合作业， 实现了对工件进行自动化 流水线的涂胶作业， 不仅能有效提高工作涂胶的 作业效率， 且确保工件涂胶成品的质量品质。 同 时在涂胶作业完成后， 通过刮胶机构对涂胶机构 进行刮胶作业 以刮除涂胶机构的出胶口处的残 留胶， 避免残留胶干涸影响下次涂胶作业， 提高 涂胶作业质量及效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 216500396 U 2022.05.13 CN 216500396 U 1.一种自动涂胶装置， 用于对工件进行涂胶作业， 其特 征在于， 包括： 涂胶机构， 用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业； 刮胶机构， 用于对所述涂胶机构进行刮胶作业， 以刮除残留在所述涂胶机构的出胶口 的胶水。 2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置， 其特征在于， 所述刮胶机构包括刮胶架以及连 接在所述刮胶架上的刮胶线， 所述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除 残留的胶水。 3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置， 其特征在于， 所述刮胶架设有接胶杯， 所述刮 胶线位于所述接胶杯的开口侧， 用于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落 的胶水。 4.根据权利要求2所述的自动涂胶装置， 其特征在于， 还包括涂胶工位和预备工位， 所 述涂胶工位与所述预备工位之 间设有可移动的载物平台， 所述载物平台用于承载所述工件 在所述涂胶工位与所述预 备工位之间移动。 5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置， 其特 征在于， 所述涂胶机构包括： 涂胶部件， 包括储胶容器和出胶管， 所述储胶容器用于储存胶水， 所述出胶管和所述储 胶容器相连通， 所述出胶口设置 于所述出胶管远离所述储胶容器的端部； 驱动部件， 与所述涂胶部件相连， 用于驱动所涂胶部件移动。 6.根据权利要求4所述的自动涂胶装置， 其特征在于， 还包括传送机构， 所述预备工位 位于所述传送机构上， 所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送， 以使 得所述载物 平台在远离所述预 备工位的位置和所述预 备工位之间进行移动。 7.根据权利要求6所述的自动涂胶装置， 其特征在于， 还包括挡停机构， 所述挡停机构 设置在所述传送机构的输送路线上， 所述挡停机构通过与所述载物平台的抵接， 以将所述 载物平台挡停于所述预 备工位上。 8.根据权利要求4或7所述的自动涂胶装置， 其特征在于， 还包括顶推机构， 所述预备工 位与所述涂胶工位 位于同一高度水平面； 所述顶推机构用于通过与 所述载物平台的抵接， 以使得所述载物平台在所述预备工位 和所述涂胶工位之间平 移； 和/或， 还包括顶升 机构， 沿高度方向所述涂胶工位 位于所述预 备工位的正上 方； 所述顶升机构用于通过与 所述载物平台的抵接， 以使得所述载物平台在所述预备工位 和所述涂胶工位之间升降。 9.根据权利要求8所述的自动涂胶装置， 其特征在于， 还包括工件检测机构， 所述工件 检测机构用于检测到 达所述预 备工位的所述载物 平台上是否承载有工件； 若所述载物平台上承载有工件， 则将所述载物平台及工件顶推或顶升至所述涂胶工 位； 和/或， 还包括扫描识别机构， 所述工件的外侧壁上设有识别码， 所述扫描识别机构用于扫码 识别到达所述涂胶工位的所述工件上的识别码， 并将识别结果发送至数据库存 储。 10.根据权利要求1所述的自动涂胶装置， 其特 征在于， 还 包括： 重量校准机构， 用于对所述涂胶机构的出胶量进行 校准； 和/或， 位移校准机构， 用于对所述涂胶机构的位移进行 校准。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500396 U 2自动涂胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机电生产线的技 术领域， 具体涉及到一种自动涂胶装置 。 背景技术 [0002]涂胶是一种用途广 泛的工艺， 也称为施胶、 灌胶、 滴胶等， 是把电子胶水、 油或者其 他液体涂抹、 灌封、 点 滴到产品上， 让产品起到黏贴、 灌封、 绝 缘、 固定、 表面 光滑等作用。 [0003]目前， 现有的涂胶生产线在对产品进行涂胶作业时， 由于存在不能够进行自动化 涂胶， 且涂胶质量不能够得到保障， 导致了涂胶效率低下， 难以满足生产的需求。 并且在完 成涂胶作业后， 涂胶机构的出胶口会有一定的胶水残留， 距离下一次涂胶作业有一定时间， 残留的胶水的容 易干涸， 影响下一次的涂胶作业。 实用新型内容 [0004]针对现有技术所存在的不足， 本实用新型目的在于提出一种自动涂胶装置， 具体 方案如下： [0005]一种自动涂胶装置， 用于对工件进行涂胶作业， 包括： [0006]涂胶机构， 用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业； [0007]刮胶机构， 用于对所述涂胶机构进行刮胶作业， 以刮除残留在所述涂胶机构的出 胶口的胶水。 [0008]进一步优选地， 所述刮胶机构包括刮胶架以及连接在所述刮胶架上的刮胶线， 所 述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除残留的胶水。 [0009]进一步优选地， 所述刮胶架设有接胶杯， 所述刮胶线位于所述接胶杯的开口侧， 用 于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落的胶水。 [0010]进一步优选地， 还包括涂胶工位和预备工位， 所述涂胶工位与所述预备工位之间 设有可移动的载物平台， 所述载物平台用于承载所述工件在所述涂胶工位与所述预备工位 之间移动。 [0011]进一步优选地， 所述涂胶机构包括： [0012]涂胶部件， 包括储胶容器和出胶管， 所述储胶容器用于储存胶水， 所述出胶管和所 述储胶容器相连通， 所述出胶口设置 于所述出胶管远离所述储胶容器的端部； [0013]驱动部件， 与所述涂胶部件相连， 用于驱动所涂胶部件移动。 [0014]进一步优选地， 还包括传送机构， 所述预备工位位于所述传送机构上， 所述传送机 构用于沿预设传送路径对所述载物平台进 行传送， 以使得所述载物平台在远离所述预备工 位的位置和所述预 备工位之间进行移动。 [0015]进一步优选地， 还包括挡停机构， 所述挡停机构设置在所述传送机构的输送路线 上， 所述挡停机构通过与所述载物 平台的抵 接， 以将所述载物 平台挡停于所述预 备工位上。 [0016]进一步优选地， 还包括顶推机构， 所述预备工位与所述涂胶工位位于同一高度水 平面；说　明　书 1/6 页 3 CN 216500396 U 3