(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111382685.7 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人 暨南大学 地址 510000 广东省广州市黄埔大道西6 01 号 (72)发明人 李明　黄习典　黄林浩　 (74)专利代理 机构 深圳市中兴达专利代理有限 公司 44637 专利代理师 林丽明 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 30/04(2012.01) G06K 17/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01)B65G 67/02(2006.01) B07C 3/18(2006.01) G16Y 10/40(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/35(2020.01) G16Y 40/60(2020.01) (54)发明名称 一种基于物联网的智能医药品单元化运输 方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于物联网的智能医药品 单元化运输方法及系统， 其中方法包括如下步 骤： 药品统一包装后装入标准单元， 并将标准单 元放至到智能运输单元上， 通过智能运输单元将 其运送到交叉换装系统； 交叉换装系统按照医院 所需的药品种类和数量， 将相应标准单元安排到 智能运输 单元上， 通过路径规划使智能运输单元 将其上承 载的智能运输单元按时送达目的地。 本 发明的有益效果在于： 通过物联网技术极大地提 高了药品运输的效率， 克服现有运输技术在药品 运输过程中的保质期和功效的损耗。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114580701 A 2022.06.03 CN 114580701 A 1.一种基于物联网的智能医药品单 元化运输方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 药品统一包装后装入标准单元， 并将标准单元放至智能承载单元上， 通过智能运输单 元将其运送到交叉 换装系统； 交叉换装系统按照医院所需的药品种类和数量， 将所述标准单元安排到智能装载单元 上， 通过路径规划使智能运输单 元将其承载的智能运输单 元按时送达目的地。 2.根据权利要求1所述的智能医药品单元化运输方法， 其特征在于， 如果智能运输单元 与目的地距离较远或者需要交换的智能运输单元不在一个交叉换装系统中时， 通过 交叉换 装系统将智能运输单 元运送至目的地。 3.根据权利要求1所述的智能医药品单元化运输方法， 其特征在于， 所述交叉换装系统 识别智能运输单元上的RFID标签， 所述RFID标签记录智能运输单元的运输 路线信息和所装 载的药品信息； 所述交叉换装系统发布数据指令， 查询当前系统中是否还有空位， 如果有， 所述交叉换 装系统会规划智能运输单元 的行驶路线， 如果没有， 所述交叉换装系统会先安排智能运输 单元在一旁等待空位； 智能运输单元驶入空位后， 所述交叉换装系统将需要交换的标准单元的序号传输给位 于智能运输单元两侧传送带上 的机械臂， 所述机械臂将标准单元从智能运输单元取下， 放 到传送带 上， 随着传送带流 转到出口； 所述交叉换装系统根据 各个传送带传输的信 息和各个智能运输单元的交换需求， 为标 准单元的运输规划相应的路线。 4.根据权利要求3所述的智能医药品单元化运输方法， 其特征在于， 如果标准单元在传 送带上多次流转仍未被分配到适合的智能运输单元， 所述机械臂会将其取下， 由AGV小 车运 送至暂存区储存并将 暂存信息传递给交叉换装系统， 当有合适的需求时， 所述机械臂会将 该单元从暂存区取 出重新放至传送带 上。 5.根据权利要求4所述的智能医药品单元化运输方法， 其特征在于， 所述交叉换装系 统， 包括： 位于系统入口且用于识别 智能运输单 元上的RFID标签的RFID标签读卡器； 位于传输带两侧的机械臂， 所述机械臂上的设置有RFID标签读卡器， 用于识别标准单 元上的RFID标签， 将标准单 元从智能运输单 元取下， 并放到传送带 上； 位于出口处的RFID标签读卡器， 识别标准单元上的RFID标签， 将RFID标签 的信息传输 给交叉换装系统； AGV小车， 用于将未被分配的标准单元运送至暂存区存储， 并将其信息传递给交叉换装 系统。 6.一种基于物联网的智能医药品单元化运输系统， 其特征在于， 所述运输物流系统由 若干智能承载 单元、 若干标准单 元和智能物流分拣系统 组成， 其中： 所述智能承载单元的箱体上均匀划分了若干标准承载空间， 用于装载医疗用品的标准 单元， 实现对运输空间进行充分利用； 所述标准单元由温度控制系统， 推出机构， 计数传感器， 定位模块， 智能网关， 蓝牙模块 组成， 医疗用品经 过分拣线分类后装 入标准； 所述智能物流分拣系统包括多个位于不同地点的交叉换装系统， 所述交叉换装系统的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114580701 A 2机器臂从传送带抓取多个标准单元并装入标准承载空间， 所述标准承载 空间通过电磁铁和 缓冲垫将每 个标准单 元固定。 7.根据权利要求6所述的智能医药品单元化运输系统， 其特征在于， 所述智能承载单 元， 包括： 箱体、 智能运输单元、 设置在车厢前部且用于接受和传递信息的装置， 所述箱体上 预留放置标准单元的标准承载 空间， 车厢前部的装置用于收集智能承载单元中每个传感器 的数据， 定时将收集到的数据上传到与智能物流分拣系统通信的云端系统， 并接 收云端系 统反馈的信息， 根据信息调节智能承载 单元的工作状态。 8.根据权利要求7所述的智能医药品单元化运输物流系统， 其特征在于， 所述智能承载 单元包括多个标准承载空间， 所述标准承载空间与水平面成一定倾角， 所述标准承载空间 内壁还设置有磁铁， 用于 吸附标准单元， 所述标准承载空间底部的传感器与标准单元中定 位系统相匹配， 为标准承载 空间中的标准单元提供定位功能及检测标准承载 空间的空闲位 置。 9.根据权利要求6所述的智能医药品单元化运输物流系统， 其特征在于， 智能运输单元 由温控系统、 智能运输单元盖子以及在智能运输单元的每个小 单元中配套的RFID标签读卡 器、 滑轨和定位装置组成； 其中： 温控系统包括： 集成了电源 控制、 电机驱动、 定位及蓝牙 功能的电路板； 药品通过滑轨放入小单元中， 所述RFID标签读卡器识别药品包装上的RFID标签， 获取 药品的名称和种类； 所述定位装置可以将装 入其中的药品进行定位， 确认药品的数量。 10.根据权利要求6所述的智能医药品单元化运输系统， 其特征在于， 所述智能物流分 拣系统将标准单元按规划的路线进入传送带， 所述传送带的入口的RFID标签读卡器会识别 标准单元上的RFID标签， 同时根据智能运输单元两侧负载均衡情况， 对标准单元的队列进 行调整， 调整方法的具体公式为： ： 其中：q描述的是标准单元在队列中的平均等待 时间， Lq描述的是在队列中等待的标准单 元的平均个数， δ则是指标准单 元的到达率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114580701 A 3