(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111413653.9 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人 蔚来汽车 科技 （安徽） 有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 赵梦龙　张振超　郑家东　孙瑞　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 代理人 陈敏　屠晓旭 (51)Int.Cl. B21D 37/10(2006.01) B21D 22/02(2006.01) B21D 53/88(2006.01) B21D 55/00(2006.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 一种填充斜楔最高运动速度的确定方法、 系 统及装置 (57)摘要 本发明涉及汽 车冲压模 具技术领域， 具体提 供一种填充斜楔最高运动速度的确定方法、 系统 及装置， 旨在解决现有技术选用大缸径气缸来增 加推力使得气缸自身的运动速度出现明显下 降 从而造成冲次降低的问题。 为此目的， 本发明的 填充斜楔最高运动速度的确定方法包括： 获取填 充斜楔参数信息， 参数信息至少包括填充块参 数、 穿梭块参数和设备参数； 基于填充斜楔参数 信息确定填充斜楔生产节拍和安全系数； 判定安 全系数是否满足预设条件； 在安全系数满足预设 条件的情况下， 基于填充斜楔生产节拍确定填充 斜楔的最高运动速度。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 114130900 A 2022.03.04 CN 114130900 A 1.一种填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， 所述填充斜楔包括填充块、 穿 梭块、 驱动气缸和氮气弹簧， 所述方法包括下述 步骤： 获取所述填充斜楔参数信息， 所述参数信息至少包括填充块参数、 穿梭块参数和设备 参数； 基于所述 填充斜楔参数信息确定所述 填充斜楔生产节拍和安全系数； 判定所述 安全系数 是否满足预设条件； 在所述安全系数满足预设条件的情况下， 基于所述填充斜楔生产节拍确定所述填充斜 楔的最高运动速度。 2.根据权利要求1所述的填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， “基于所述 填充斜楔参数信息确定所述填充斜楔生产 节拍和安全系数 ”的步骤包括： 基于填充块参数、 穿梭块参数和设备参数分别确定填充块生产节拍、 穿梭块生产节拍和气缸生产节拍， 其中 所述填充块参数至少包括氮气弹簧推力、 填充块运动角度、 填充块重量、 填充块运动行程， 所述穿梭块参数至少包括气缸缸径、 穿梭块重量、 穿梭块运动行程， 所述设备参数至少包括 目标生产节拍； 基于所述填充块生产节拍、 穿梭块生产节拍、 气缸生产节拍和所述设备参数分别确定 填充块安全系数、 穿梭块 安全系数以及气缸安全系数； “在所述安全系数满足预设条件的情况下， 基于所述填充斜楔生产节拍确定所述填充 斜楔的最高运动速度 ”的步骤包括： 基于所述填充块生产节拍、 穿梭块生产节拍和气缸生产 节拍中的最小值确定所述 填充斜楔的最高运动速度。 3.根据权利要求1所述的填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， 基于所述填 充斜楔参数信息确定所述填充斜楔生产节拍和 安全系数包括： 基于填充块参数、 穿梭块参 数和设备参数分别确定填充块生产 节拍、 填充块安全系数、 穿梭块生产 节拍、 穿梭块安全系 数、 气缸生产节拍以及气缸安全系数； 判定所述 安全系数 是否满足预设条件 包括： 判断所述填充块安全系数、 所述穿梭块安全系数和所述气缸安全系数是否均符合预设 条件， 若所述填充块安全系数、 所述穿梭块安全系数和气缸安全系数均符合预设条件， 则确 定所述安全系数满足预设条件。 4.根据权利要求3所述的填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， 判断所述填 充块安全系数、 所述 穿梭块安全系数和所述气缸安全系数 是否均符合预设条件 包括： 判断所述 填充块安全系数 是否大于等于第一预设值， 判断所述 穿梭块安全系数 是否大于等于第二预设值， 判断所述气缸安全系数 是否大于等于第三预设值， 其中所述第一预设值 等于第二预设值， 所述第一预设值大于所述第三预设值。 5.根据权利要求4所述的填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， 所述方法进 一步包括： 在所述安全系数不满足预设条件的情况下， 调整所述填充斜楔参数信息， 直至基于调 整后的所述 填充斜楔参数信息确定的所述 安全系数满足预设条件； 基于调整后的所述填充斜楔参数信息确定的填充斜楔生产节拍来确定所述填充斜楔权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114130900 A 2的最高运动速度。 6.根据权利要求5所述的填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， 所述填充斜 楔参数信息包括氮气弹簧推力和气缸缸径； 在所述安全系 数不满足预设条件的情况下， 调 整所述填充斜楔参数信息， 直至基于调整后的所述填充斜楔参数信息确定的所述安全系数 满足预设条件 包括： 在所述穿梭块安全系数不满足预设条件的情况下， 调整所述氮气弹簧推力， 直至基于 调整后的所述氮气弹簧推力确定的所述 穿梭块安全系数满足预设条件； 或 在所述气缸安全系数不满足预设条件的情况下， 调整所述气缸缸径， 直至基于调整后 的所述气缸 缸径确定的所述气缸安全系数满足预设条件； 或 在所述填充块安全系数不满足预设条件的情况下， 调整所述氮气弹簧推力， 直至基于 调整后的所述氮气弹簧推力确定的所述 填充块安全系数满足预设条件。 7.根据权利要求6所述的填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， 在所述安全 系数不满足预设条件的情况下， 调整 所述填充斜楔参数信息直至基于调整后的所述填充斜 楔参数信息确定的所述 安全系数满足预设条件进一 步包括： 在所述穿梭块安全系数不满足预设条件的情况下， 按照第 一预设跨度逐级减小所述氮 气弹簧推力， 直至基于调整后的所述氮气弹簧推力确定的所述穿梭块安全系数满足预设条 件； 或 在所述气缸安全系数不满足预设条件的情况下， 按照第 二预设跨度逐级减小所述气缸 缸径， 直至基于调整后的所述气缸 缸径确定的所述气缸安全系数满足预设条件； 或 在所述填充块安全系数不满足预设条件的情况下， 按照第 一预设跨度逐级减小所述氮 气弹簧推力， 直至基于调整后的所述氮气弹簧推力确定的所述填充块安全系数满足预设条 件。 8.根据权利要求6所述的填充斜楔最高运动速度的确定方法， 其特征在于， 基于调 整后 的所述填充斜楔参数信息确定的所述安全系数满足预设条件后， 除了基于调整后的所述填 充块生产 节拍、 穿梭块生产节拍和气缸生产 节拍中的最小值确定所述填充斜楔的最高运动 速度， 还将调整后的氮气弹簧推力和气缸缸径确定为与所述最高运动速度适配的氮气弹簧 推力和气缸 缸径。 9.一种填充斜楔最高运动速度的确定系统， 其特征在于， 所述填充斜楔包括填充块、 穿 梭块、 驱动气缸和氮气弹簧， 所述确定系统包括： 输入模块， 被配置为获取所述填充斜楔参数信 息， 所述参数信 息至少包括填充块参数、 穿梭块参数和设备参数； 计算模块， 被配置为基于所述填充斜楔参数信 息确定所述填充斜楔生产节拍和安全系 数； 判定模块， 被 配置为判定所述 安全系数 是否满足预设条件； 输出模块， 被配置为在所述安全系数满足预设条件的情况下， 基于所述填充斜楔生产 节拍确定所述 填充斜楔的最高运动速度。 10.根据权利要求9所述的填充斜楔最高运动速度的确定系统， 其特征在于， 所述计算 模块进一 步包括： 生产节拍计算模块， 被配置为基于填充块参数、 穿梭块参数和设备参数分别确定填充权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114130900 A 3