(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111665438.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 周道利　马东星　李伟　张治凡　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 代理人 杜晶 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种异常检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种异常检测方法、 装置、 设 备及介质， 由于本发明实施例中， 可以基于获得 的包含传送带的图像中的第一目标物品的第一 位置信息及第二目标物品的第二位置信息， 确定 物品传输中是否存在异常， 能够 有效的避免多活 动元件、 多感应器中任意一个零部件发生故障， 不能准确地确定物品在传输过程中异常与否的 问题， 从而可以提高物品管理的准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114359215 A 2022.04.15 CN 114359215 A 1.一种异常检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得当前检测的包 含传送带的图像， 其中， 所述图像中包 含所述传送带 上传输的物品； 若所述图像中存在处于传动带的预设位置的第 一目标物品， 则获得所述第 一目标物品 的第一位置信息； 获得与所述第一目标物品距离最近的且位于所述传送带上的第二目标物品的第二位 置信息； 基于所述第一位置信息、 所述第二位置信息以及预先设定的阈值， 确定物品传输过程 中是否存在漏包。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一位置信息、 所述第二位 置信息以及预 先设定的阈值， 确定物品传输过程中是否存在漏包 包括： 确定所述第一 位置信息与第二 位置信息的差值是否大于预 先设定的长度阈值； 若是， 则确定物品传输过程中所述第一目标物品与所述第二目标物品之间漏包； 若否， 则确定物品传输过程中所述第一目标物品与所述第二目标物品之间未漏包。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据确定的所述第 一目标物品的目标面积以及预设的面积阈值， 确定物品传输过程中 是否存在叠包。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标面积以及预设的面积阈 值， 确定物品传输过程中是否存在叠包 包括： 确定所述目标面积是否大于预 先设定的面积阈值； 若是， 则确定物品传输过程中存在物品与所述第一目标物品叠包； 若否， 则确定物品传输过程中不存在物品与所述第一目标物品叠包。 5.根据权利 3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述物品传输过程中所述第 一目标物 品与所述第二目标物品之 间漏包之后， 根据确定的所述第一目标物品的目标面积以及预设 的面积阈值， 确定物品传输过程中是否存在叠包之前， 所述方法还 包括： 缩小所述预设的面积阈值， 采用所述缩小后的面积阈值对所述预设的面积阈值进行更 新。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 识别所述图像 中包含的物品， 确定所述物品中是否存在在 当前检测时间之前的预设时 间长度检测的到的第三目标物品， 若是， 则确定所述第三目标物品在 传输过程中堵包。 7.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 针对当前检测的图像 检测到叠包或漏包， 对检测到的叠包数量或漏包数量进行 更新。 8.一种异常检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获得当前检测的包含传送带的图像， 其中， 所述图像 中包含所述传送带 上传输的物品； 若所述图像中存在处于传动带 的预设位置的第一 目标物品， 则获得所述第 一目标物品的第一位置信息； 获得与所述第一目标物品距离最近的且位于所述传送带上的 第二目标物品的第二 位置信息； 确定模块， 用于基于所述第 一位置信 息、 所述第 二位置信 息以及预先设定的阈值， 确定 物品传输过程中是否存在漏包。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器， 所述处理器用于执行存储器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359215 A 2中存储的计算机程序时实现如权利要求1 ‑7中任一所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359215 A 3