(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111664470.4 (22)申请日 2021.12.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114506933 A (43)申请公布日 2022.05.17 (73)专利权人 江苏贝克莱恩环境工程有限公司 地址 225200 江苏省扬州市江都区樊汊路 65号 (72)发明人 陈芸　卢庆峰　 (51)Int.Cl. C02F 9/00(2006.01) C02F 1/48(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/762(2022.01)(56)对比文件 CN 1045913 53 A,2015.0 5.06 JP H1024 4265 A,1998.09.14 CN 108940184 A,2018.12.07 CN 203065214 U,2013.07.17 CN 109437373 A,2019.0 3.08 CN 102042 973 A,201 1.05.04 CN 10215 3201 A,201 1.08.17 CN 111039515 A,2020.04.21 CN 10816 3914 A,2018.0 6.15 审查员 曹秋瑾 (54)发明名称 一种污水多 级处理系统 (57)摘要 本发明涉及一种污水多级处理系统， 属于污 水的处理领域。 处理系统包括图像采集器和控制 器， 采集器用于实时采集水下图像， 所述控制器 用于： 实时获取水下图像， 将所述水下图像转换 为水下灰度图像； 计算各水下灰度图像的水体 浑 浊度， 将水体 浑浊度首次大于第一设定浑浊度阈 值的时刻作为电磁场强度调节 起始时刻； 自电磁 场强度调节起始时刻以后， 不断增加电磁场强 度， 直至增加后的电磁场强度对应的最佳聚沉程 度大于设定聚沉程度阈值， 将最后一次增加后的 电磁场强度作为最佳电磁场强度； 按照最佳电磁 上强度对水体进行净化， 直至净化后的水体浑浊 度低于第二浑浊度阈值。 本发明能够实现对电磁 场强度的精 准控制， 可用于水污染等环境保护专 用设备制造 。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114506933 B 2022.11.29 CN 114506933 B 1.一种污水多级处理系统， 其特征在于， 所述处理系统包括图像采集器和控制器， 所述 图像采集器用于实时采集水 下图像， 所述控制器用于： 实时获取 所述水下图像， 将所述水 下图像转换为水 下灰度图像； 计算各水下灰度图像的水体浑浊度， 将水体浑浊度 首次大于第 一设定浑浊度阈值的时 刻作为电磁场强度调节起始时刻； 自电磁场强度调节起始时刻以后， 不断增加电磁场强度， 直至增加后的 电磁场强度对 应的最佳聚沉程度大于 设定聚沉程度阈值， 将最后一次增加后的电磁场强度作为最佳电磁 场强度； 按照最佳电磁场  强度对水体进行净化， 直至净化后的水体浑浊度低于第二浑浊度阈 值； 所述电磁场强度对应的最佳聚沉程度 是根据各颗粒对应的运动方向、 移动距离和颗粒 的聚集程度计算得到的； 利用均值漂移聚类算法对颗粒运动方向的交点进行聚类， 根据聚类结果得到所述颗粒 的聚集程度； 电磁场强度对应的最佳聚沉 程度的计算公式为： 其中， Dj表示第j时刻电磁场强度 对应的最佳聚沉程度， mg表示第g个聚类窗口中的交点 个数， Mg表示第g个聚类窗口对 应的局部区域中的交点个数， Gj为第j时刻对 应的水下灰度图 像对应的聚类窗口的个数， Sj表示第j时刻对应的水下灰度图像对应的颗粒个数， vj‑2,s表示 j‑2时刻第s个颗粒的运动方向， vj‑1,s表示j‑1时刻第s个颗粒的运动方向， vj,s为表示j时刻 第s个颗粒的运动方向， tj‑2,s表示第j‑2和j‑1时刻之间第s个颗粒的位移距离， tj‑1,s表示第 j‑1和j时刻之间第s个颗粒的位移 距离。 2.根据权利要求1所述的污水多级处理系统， 其特征在于， 所述水下图像为图像采集器 拍摄的水体中的目标白色标识板的图像。 3.根据权利要求1所述的污水多级处理系统， 其特征在于， 所述计算各水下灰度图像的 水体浑浊度， 将水体浑浊度首次大于第一设定浑浊度阈值的时刻作为电磁场强度调节起始 时刻， 包括： 对于任一水下灰度图像： 根据 该水下灰度图像中各列的灰度值之和计算污水的纵向浑 浊程度； 根据该水下灰度图像中各行 的灰度值之和计算污水 的横向浑浊程度； 判定污水 的 纵向浑浊程度和横向浑浊程度是否均大于第一设定浑浊度阈值； 将首次均大于的时刻作为电磁场强度调节起始时刻。 4.根据权利要求3所述的污水多级处理系统， 其特征在于， 计算污水的纵向浑浊程度的 公式为： 其中， G1表示污水的纵 向浑浊程度， Lx表示第x列像素点的灰度值之和， L1为所有列的灰 度值之和的均值， N 为总列数， ψ为超参数， Tanh表示双曲线正切函数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114506933 B 2计算污水的横向浑浊程度： G2表示污水的横 向浑浊程度， Ly表示第y行像素点的灰度值之和， L2为所有行的灰度值 之和的均值， M为总行 数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114506933 B 3