(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663293.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 湖南华医电磁医学研究院有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新区谷 苑路397号湘牛环保产业园研发楼 4栋 5楼 (72)发明人 张朋　罗满华　王鑫　王景信　 刘轶博　 (74)专利代理 机构 深圳鼎合诚知识产权代理有 限公司 4 4281 代理人 郭燕　彭家恩 (51)Int.Cl. A61N 2/04(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种经颅 磁刺激系统和方法 (57)摘要 本申请公开一种经颅磁刺激系统和方法,首 先对获取医学影像数据进行三维重建； 再将重建 的虚拟三维模型与定位固定连接装置的空间定 位坐标体系建立对应关系； 然后依据虚拟三维模 型中的标志区三维模型与靶点区三维模型的空 间位置关系， 获取头颅内部待磁刺激的靶点区域 在空间定位坐标体系中的靶点坐标； 最后将磁刺 激装置与定位固定连接装置固定连接， 以通过磁 刺激装置的第一电磁发生线圈组向靶点区域进 行磁刺激。 由于依据医学影像对 大脑深度的靶点 区域进行精确定位， 再通过对偶聚焦型磁刺激线 圈对磁刺激强度进行精确控制， 使得经颅磁刺激 更精准， 刺激深度和范围更可控， 在大大提高经 颅磁刺激的治疗效果的前提下， 减少磁刺激带来 的并发症。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114146315 A 2022.03.08 CN 114146315 A 1.一种经颅 磁刺激系统,  其特征在于， 包括： 影像获取模块， 用于获取医学影像数据； 所述医学影像数据包括头颅内部待磁刺激的 靶点区域的影 像和用于靶点定位的标志区域的影 像； 模型重建模块， 用于对所述医学影像数据进行三维重建， 以获取虚拟三维模型； 所述虚 拟三维模型包括所述靶点区域三 维重建后的靶点区三 维模型， 所述虚拟三维模型还包括所 述标志区域 三维重建后的标志区三维模型； 定位固定连接装置， 用于建立空间定位坐标体系， 并将所述头颅固定连接在所述空间 定位坐标体系中； 靶点坐标获取模块， 用于将所述虚拟三维模型中的标志区三维模型与 所述空间定位坐 标体系内的标志区域建立对应关系， 并依据所述虚拟三 维模型中的标志区三 维模型与所述 靶点区三 维模型的空间位置 关系， 获取所述头颅内部待磁刺激的靶点区域在所述空间定位 坐标体系中的坐标值， 并将该坐标值作为靶点 坐标； 磁刺激装置， 用于与所述定位固定连接装置固定连接； 所述磁刺激装置包括第一电磁 发生线圈组， 所述第一电磁发生线圈组包括两个结构相同的第一线圈， 两个所述第一线圈 成中心对称的设置在所述定位固定连接装置上， 且中心对称点位于与所述靶点坐标上； 所 述第一电磁发生线圈组的两个对称设置的所述第一线圈构成一个对偶聚焦型磁刺激线圈 对， 向所述中心对称点发射电磁波， 以对所述靶点区域进行磁刺激 。 2.如权利要求1所述的经颅磁刺激系统， 其特征在于， 所述定位固定连接装置包括可拆 开为两个完全相同半球状的球状固定架， 所述球状固定架上设置有至少一个圆形导轨， 每 个所述圆形导轨的中心都位于同一条过所述球状固定架球心 点的直线 上； 所述第一电磁发 生线圈组通过 所述圆形导轨固定连接所述定位固定连接装置 。 3.如权利要求2所述的经颅磁刺激系统， 其特征在于， 所述球状 固定架上设置有三个所 述圆形导轨， 每 个所述圆形导轨所在的圆平面互相成6 0度夹角。 4.如权利要求2所述的经颅磁刺激系统， 其特征在于， 每个所述 圆形导轨上设置有至少 两个线圈固定接口， 每个所述线圈固定接口均匀分布在所述圆形导轨上， 所述线圈固定接 口用于固定连接所述第一线圈和所述圆形导轨 。 5.如权利要求1所述的经颅磁刺激系统， 其特征在于， 所述磁刺激装置包括第 二电磁发 生线圈组， 所述第二电磁发生线圈组包括两个结构相同的第二线圈， 两个所述第二线圈成 中心对称的设置在所述定位固定连接装置上， 且中心对称点位于与所述靶点坐标上； 所述 第二线圈的直径小于与所述第一线圈的直径； 所述第二电磁发生线圈组的两个对称设置的 所述第二线圈构成一个对偶聚焦型磁刺激线圈对， 向所述中心对称点发射电磁波， 以对所 述靶点区域进行磁刺激 。 6.如权利要求5所述的经颅磁刺激系统， 其特征在于， 所述第一线圈的形状为椭圆形、 圆形或“8”字形； 和/或， 所述第二线圈的形状为椭圆形、 圆形或 “8”字形。 7.如权利要求1所述的经颅磁刺激系统， 其特征在于， 所述磁刺激装置还包括刺激驱动 控制模块， 与所述第一电磁发生线圈组电连接； 所述磁刺激装置用于按预设的线圈刺激强 度和刺激时序， 同时对两个所述第一线圈或其中的一个所述第一线圈进 行驱动电流的时序 控制。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114146315 A 28.如权利要求7所述的经颅磁刺激系统， 其特征在于， 所述线 圈刺激强度的获取公式包 括： B=0.5×μ0×N×I×R2×[R2+ （d/2+x）2]‑（3/2）; μ0=4×π×10‑7Tm/A； 其中, N为所述第一线圈的线圈匝数， I为线圈电流， R为所述第一线圈有效等效圆面积 的半径， x为所述第一线圈的中心对称点到所述第一线圈有效圆的圆心的距离， d为所述第 一线圈的宽度。 9.一种经颅 磁刺激方法， 其特 征在于， 包括： 获取医学影像数据； 所述医学影像数据包括头颅 内部待磁刺激的靶点 区域的影像和用 于靶点定位的标志区域的影 像； 对所述医学影像数据进行三维重建， 以获取虚拟三维模型； 所述虚拟三维模型包括所 述靶点区域三维重 建后的靶点区三维模型， 所述虚拟三 维模型还包括所述标志区域三维重 建后的标志区三维模型； 通过定位固定连接装置建立空间定位坐标体系， 并将所述头颅 固定连接在所述空间定 位坐标体系中； 将所述虚拟三维模型中的标志区三维模型与所述空间定位坐标体系内的标志区域建 立对应关系， 再依据所述虚拟三 维模型中的标志区三 维模型与所述靶点区三 维模型的空间 位置关系， 获取所述头颅内部待磁刺激的靶点区域在所述空间定位坐标体系中的坐标值， 并将该坐标值作为靶点 坐标； 将磁刺激装置与所述定位固定连接装置 固定连接； 所述磁刺激装置包括第 一电磁发生 线圈组， 所述第一电磁发生线圈组包括两个结构相同的第一线圈， 两个所述第一线圈成中 心对称的设置在所述定位固定连接装置上， 且中心对称点 位于与所述靶点 坐标上； 通过所述磁刺激装置的所述第一电磁发生线圈组的两个对称设置的所述第一线圈构 成一个对偶聚焦型磁刺激线圈对， 向所述中心对称点发射电磁波， 以对所述靶点区域进行 磁刺激。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述介质上存储有程序， 所述程序能够被 处理器执行以实现如权利要求9中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114146315 A 3