(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671524.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 杭州申昊科技股份有限公司 地址 311212 浙江省杭州市余杭区仓前街 道长松街6号 (72)发明人 吴华　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 彭星 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种缺陷检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了一种缺陷检测方法、 装置、 设 备及存储介质， 其中， 该方法包括： 提取待检测图 像中目标物体的第一图像特征； 根据第一图像特 征与第二图像特征的相似性， 在包含 标准图像的 数据库中筛选预设数量的目标标准图像， 其中， 第二图像特征为标准图像中指定物体的图像特 征； 针对待检测图像中的每一个像素位置， 提取 该像素位置的第一金字塔特征和目标标准图像 中参照位置的第二金字塔特征； 根据第一金字塔 特征和第二金字塔特征， 确定待检测图像中目标 物体的缺陷位置； 通过上述方法， 有利于降低巡 检人员的工作强度， 减少其任务 量。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114332050 A 2022.04.12 CN 114332050 A 1.一种缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 提取待检测图像中目标物体的第一图像特 征； 根据所述第 一图像特征与第 二图像特征的相似性， 在包含标准图像的数据库中筛选预 设数量的目标 标准图像， 其中， 所述第二图像特 征为所述标准图像中指定物体的图像特 征； 针对所述待检测图像中的每一个像素位置， 提取该像素位置的第 一金字塔特征和所述 目标标准图像中参照位置的第二金字塔特征， 其中， 所述待检测图像与所述 目标标准图像 的尺寸相同， 且所述参照位置在其对应的所述目标标准图像中的坐标与该像素位置在所述 待检测图像中的坐标相同； 根据所述第 一金字塔特征和所述第 二金字塔特征， 确定所述待检测图像中所述目标物 体的缺陷位置 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一图像特征与第 二图像特征 的相似性， 在包 含标准图像的数据库中筛 选预设数量的目标 标准图像， 包括： 在所述数据库中选择至少一组候选图像组， 所述候选图像组包括所述预设数量的候选 图像； 对于每组所述候选图像组， 分别计算所述第 一图像特征和该组候选图像组中各所述候 选图像的第二图像特 征的第一差距值； 计算所有所述第一差距值的第一平均值； 在所有所述第 一平均值中筛选最小的第 一平均值， 以将所述最小的第 一平均值对应的 候选图像组中的候选图像确定为所述目标 标准图像。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一金字塔特征和所述第 二金 字塔特征， 确定所述待检测图像中所述目标物体的缺陷位置， 包括： 根据所述第一金字塔特 征和所述第二金字塔特 征， 计算该像素位置的缺陷得分； 判断所述 缺陷得分是否满足预设条件； 若所述缺陷得分满足所述预设条件， 将该像素位置确定为所述 缺陷位置 。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一金字塔特征和所述第 二金 字塔特征， 计算该像素位置的缺陷得分， 包括： 分别计算所述第一金字塔特 征和各所述第二金字塔特 征的第二差距值； 计算所有所述第二差距值的第二平均值， 以将所述第二平均值确定为所述 缺陷得分。 5.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述判断所述缺陷得分是否满足预设条件， 包括： 判断所述 缺陷得分是否大于预设阈值； 若所述缺陷得分大于所述预设阈值， 则所述 缺陷得分满足所述预设条件。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述提取该像素位置的第 一金字塔特征和 所述目标 标准图像中参照位置的第二金字塔特 征前， 所述方法还 包括： 分别计算所述待检测图像和所述目标标准图像的背景区域的模糊度得分， 所述背景区 域为图像中除物体外的区域； 判断所述模糊度得分是否大于模糊阈值； 若所述模糊度得分大于所述模糊阈值， 删除所述背景区域。 7.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332050 A 2根据所述缺陷位置之间的距离， 对所述缺陷位置进行聚合处理， 以将所述距离小于预 设距离的缺陷位置构成的集 合作为所述目标物体的缺陷区域。 8.一种缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一提取模块， 用于提取待检测图像中目标物体的第一图像特 征； 筛选模块， 用于根据所述第一图像特征与第二图像特征的相似性， 在包含标准图像的 数据库中筛选预设数量的目标标准图像， 其中， 所述第二图像特征为所述标准图像中指定 物体的图像特 征； 第二提取模块， 用于针对所述待检测图像中的每一个像素位置， 提取该像素位置的第 一金字塔特征和所述 目标标准图像中参照位置的第二金字塔特征， 其中， 所述待检测图像 与所述目标标准图像的尺寸相同， 且所述参照位置在其对应的所述目标标准图像中的坐标 与该像素位置在所述待检测图像中的坐标相同； 确定模块， 用于根据所述第一金字塔特征和所述第二金字塔特征， 确定所述待检测图 像中所述目标物体的缺陷位置 。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求 1‑7 中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 其特征 在于， 所述计算机程序被处 理器运行时执 行上述权利要求1 ‑7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332050 A 3