(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676707.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 苏州艾方芯动自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇 澄阳路3366号 (72)发明人 詹凯富　阙石男　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 何爽 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 产品状态检测方法及系统 (57)摘要 本申请涉及产品检测的领域， 尤其是涉及一 种产品状态检测方法及系统， 其中方法包括拍摄 产品以获取产品的初级数字图像； 在产品上投射 检测光并形成检测光点； 获取检测光点的图像， 依据检测光点的图像确定检测光点在预设的平 面坐标系中的检测位置坐标； 将检测位置坐标与 平面坐标系中预设的基准位置坐标进行比对得 到比对结果； 依据比对结果以及检测光的射向与 拍摄产品时拍摄方向之间的夹角获取产品的次 级图像坐标； 依据次级图像坐标计算出产品的次 级数字图像； 对初级数字图像和次级数字图像进 行对比得到产品的状态。 本申请具有便于降低产 品状态检测误判率的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114324363 A 2022.04.12 CN 114324363 A 1.一种产品状态检测方法， 其特 征在于： 包括： 拍摄产品以获取 所述产品的初级数字图像； 在所述产品上投射检测光并形成检测光 点； 获取所述检测光点的图像， 依据所述检测光点的图像确定所述检测光点在预设的平面 坐标系中的检测位置坐标； 将所述检测位置坐标与所述平面坐标系 中预设的基准位置坐标进行比对得到比对结 果； 依据所述比对结果以及所述检测光的射向与拍摄产品时拍摄方向之间的夹角获取产 品的次级图像坐标； 依据所述次级图像坐标计算出 所述产品的次级数字图像； 对所述初级数字图像和所述次级数字图像进行对比得到所述产品的状态。 2.根据权利要求1所述的产品状态检测方法， 其特征在于： 所述检测光为激光器发出的 可见激光。 3.根据权利要求2所述的产品状态检测方法， 其特征在于： 所述初级数字图像为产品以 预设的标准状态摆放时形成的数字图像， 所述平面坐标系是以在所述标准状态下的所述产 品为基准作出的平面 坐标系。 4.根据权利要求3所述的产品状态检测方法， 其特征在于： 所述在所述产品上投射检测 光并形成检测光 点， 包括： 获取所述平面 坐标系中预设的所述基准 位置坐标； 依据所述基准位置坐标控制所述激光器向所述基准位置坐标代表的位置处发射所述 可见激光并在所述产品上 形成可见的检测光 点。 5.根据权利要求4所述的产品状态检测方法， 其特征在于： 所述将所述检测位置坐标与 所述平面 坐标系中预设的基准 位置坐标进行比对得到比对结果， 包括： 获取所述检测位置坐标和所述基准 位置坐标； 计算所述所述检测位置坐标和所述基准位置坐标之间的坐标距离， 将所述坐标距离记 为比对结果。 6.根据权利要求5所述的产品状态检测方法， 其特征在于： 所述依据所述比对结果以及 所述检测光的射向与拍摄产品时拍摄方向之间的夹角获取产品的次级图像坐标， 包括： 获取所述比对结果以及所述检测光的射向与拍摄产品时拍摄方向之间的夹角； 计算出所述夹角的正切值； 所述比对结果和所述正切值进行计算处理得到所述检测光点相对于所述平面坐标系 的检测光 点高度； 组合所述检测光 点高度以及所述检测位置坐标 得到所述次级图像坐标。 7.一种产品状态检测系统， 其特 征在于： 包括： 初级数字图像获取模块 （10 0） ， 用于拍摄产品以获取 所述产品的初级数字图像； 检测光点生成模块 （20 0） ， 用于在所述产品上投射检测光并形成检测光 点； 检测位置坐标确定模块 （300） ， 用于获取所述检测光点的图像， 依据所述检测光点的图 像确定所述检测光 点在预设的平面 坐标系中的检测位置坐标； 比对结果获取模块 （400） ， 用于将所述检测位置坐标与所述平面坐标系中预设的基准权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114324363 A 2位置坐标进行比对得到比对结果； 次级图像坐标获取模块 （500） ， 用于依据所述比对结果以及所述检测光的射向与拍摄 产品时拍摄方向之间的夹角获取产品的次级图像坐标； 次级数字图像计算模块 （600） ， 用于依据所述次级图像坐标计算出所述产品的次级数 字图像； 图像比对模块 （700） ， 用于对所述初级数字图像和所述次级数字图像进行对比得到所 述产品的状态。 8.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器和处理器， 所述存储器存 储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1‑6所述的产品状态检测方法。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求1 ‑6所述的产品状态检测方法。 10.一种信息数据处理终端， 其特征在于， 所述信息数据处理终端执行如权利要求1 ‑6 所述的产品状态检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114324363 A 3